86式步兵战车采用的是动力舱前置结构，中部为炮塔，后部为载员舱。由于86式步兵战车为轻型装甲车辆，在设计中又强调火力和机动性，因此其装甲防护力较弱。为了尽可能提高防护力，该车在车体结构上进行改造，如其外形低矮、流线型好，本身就具有较一般车辆更好的防护力。车体根据受攻击的可能性，不同部位按不同角度和厚度设计，材料选用的是不同厚度的特种合金钢板，局部地方采用了特种铝合金；整个车体共用77块装甲板焊接而成。车首倾斜装甲的倾斜角度较大，动力舱盖板为带7条横筋的铝合金板。除注意提高装甲防护力外，该车还配有可靠的毒剂和r射线警报器、自动关闭机和滤毒通风装置等三防系统；同时车上设有热 烟幕装置、灭火系统等，进一步提高了该车的生存力。
86式步兵战车的动力系统主要包括发动机、传动系统、行动系统和操纵系统，发动机及传动装置位于车辆前部右侧。发动机采用V型120度夹角、4 冲程6V150水冷直喷式高速柴油机，功率293马力。该发动机特点是体积小、重量轻，高度仅770毫米，为整车实现外形低矮创造了条件，单位功率约22 马力/吨。同时采用纵向安装，通过主离合器与安轴式常啮合变速箱相连，二级行星转向机安装在变速箱端头，使整个动力传动装置形成一个整体，便于安装和调整。主离合器为单片式摩擦离合器，液压操纵；必要时也可用压缩空气操纵。变速箱为定轴式、同步器换档的机械式变速箱，有5个前进档和1个倒档。其中2到3 档和4到5档有同步器，采用液压伺服助力操纵；1档和倒档无同步器，用机械操纵。二级行星转向机的离合制动器通过转向杆和液压系统进行操纵，可实现无级滑动转向，侧减速器为一级行星式，可保证在结构紧凑的条件下实现增大主动轮扭矩。
乘员为3名，包括车长、炮长和驾驶员。驾驶员位于车体前部左侧，有一早物个向右转动开启的舱盖，上面装有3具昼间观察潜望镜。夜间驾驶时可将中间1 具潜望镜换为红外夜间驾驶仪。操纵系统采用液、气、机械联合式，转向操纵为方向盘式。在行驶过程中，如果油路产生故障，气路可通过电磁阀立即进入工作状态，避免车辆失控。如果油、气路都发生故障，则可用机械方式操纵车辆，从而做到万无一失。车长位于驾驶员后方，有1个向前开启的车长门，可旋转，不开启部分装有3个潜望镜，中间1个为昼夜合一微光观察镜(也可用昼夜合一红外观察镜，此时应带红外灯)。
86式步兵肢握战车的中部为炮塔，其外形非常低矮。炮塔回转和火炮俯仰均由操历睁庆纵台用电操纵，并有手动操纵装置。炮塔最大俯仰速度大于6度/秒，炮塔最大回转速度大于20度/秒。炮塔装有1门短身管的73毫米低压滑膛炮(86式步兵战车的主要火力来源)，火 炮全重为110公斤，全长2.185米，最大俯仰角为-3度30分～＋30度30分，由于膛压低，所以火炮具有结构简单、重量轻的特点；在火炮右方装有1挺7.62毫米并列机枪，备弹2000发；在火炮炮身与火炮防盾上装有1具红箭-73反坦克导弹发射架；炮塔底部有吊篮；炮塔顶部右方装有1个白光探照灯。
炮长位于炮塔内，配有4具炮长用潜望镜和1具昼夜合一微光夜视瞄准镜。其中瞄准镜昼间系统视场为15度，放大倍率6X；夜间系统视场为6度，放大倍率6.7X，夜视距离约为400～900米。瞄准镜中有破 甲弹和榴 弹两种分划。
车体后部为载员舱，可搭载8名全副武装的步兵，以背靠背坐在载员舱内；中间为主柴油箱及电器支架。载员舱内有4个顶盖，左右各2个，通过铰链与车体顶甲板相连。步兵下车作战的主要出入口为两扇车后门，这两扇后门同时也作为柴油箱，左后门容积为60升，右后门容积为70升。搭载步兵既可以下车作战，也可以乘车作战。为便于步兵乘车作战，在车体两侧及左后门上共设有9个射击孔并有观察瞄准装置，供步兵班射击用。两侧最前面第一个射孔用于班用机枪，可向车前方30度方向射击。其他6个射孔用于突击步枪或冲锋枪射击，射孔 内有球 形支座，可使枪上下俯仰±12度左右，左右转动15度。废弹壳收集在弹壳袋内，火 药 气 体可经抽气风扇排除车外。此外，该车还备有1具40毫米火 箭 筒、10枚手榴弹。
86式步兵战车可不经任何准备直接浮渡江河、湖泊，水上行驶用履带划水，时速为7-8公里。水上行驶前应关好门窗，打开防浪板和升起进气筒，驾驶员中间潜望镜应换上高潜望镜。水上行驶条件为浪高不大于25厘米，流速不大于1.2米/秒。该车还装有陀螺半罗盘方向指示器，以便于在沙漠地区和水上行驶时判别方向。
◎ 作战武器
73毫米主炮的装填方式以自动装填为主，自动装弹机由输 弹机、抓弹提弹机和推弹机3部分组成，全部装填过程由电操纵。装填时火 炮必须回复到装填位置，此时相当于火炮成3度30分仰角，由角度控制器自动对准，射速为7～8发/分。如果自动装弹机发生故障，可用手工装填。炮塔内装有73毫米尾翼稳定火箭增程破甲弹和尾翼稳 定钢 珠 榴 弹各20发，当然也可根据战 斗任务需要而定。其中破甲弹重3.5公斤，初速为410米/秒，直射距离780米，有效射程 1300米；榴弹重3.86公斤，最大射程2900米。
红箭-73反坦克导弹主要用于对付3000米以内的装甲目标，车内备弹4枚，采用有线制导方式，通过炮塔顶前部的装填窗口装填，届时需将火 炮抬高至接近最大仰角(约28度)位置。射程为500-5000米(5000米指红箭-73的改进型)。此外，每3-4辆步兵战车还配有1枚红缨-5防空导弹，有效射程4200米，有效射高50-2300米，具有一定的对空自卫能力。
该车有三防能力，车辆能整体密封，以集体防护为主，步兵可携带防毒面具供下车作战时使用。
型号演变和变型车1.NFV-1步兵战车
1986年6月该公司与美国食品机械化学(FMC)公司协商，同意利用86式履带步兵战车底盘和美国食品机械化学公司2.5mm(M242型)单人电驱动炮塔，共同研制NFV-1步兵战车。样车于1986年在北京国际防务展览会上正式展出，随后在北京试验场进行了行驶和实弹射击表演。1987年9月应埃及邀请，参加了1987年11月埃及举办的国际防务展览，会后进行了全面的整车性能和射击试验。
该车主要武器为25mm的M242丛林之王(Bushmaster)高平两用机关炮，布置在炮塔右侧，双向单路供弹，可单发、短点射、长连射(每分钟200发)，可发射 榴 弹和脱 壳穿 甲 弹。M240式7.62mm并列机枪在炮塔左方。炮塔方向旋转和火炮高低俯仰为电驱动，也可手动，炮塔可旋转360°，火炮俯仰范围为-7°～＋47°，炮手瞄准镜为M36昼夜合一瞄准 镜，可安装稳定器。战斗全笪为13.6t，除3名乘员外，可载全副武装士兵8名。在不需任何准备的条件下有浮渡能力，水上速度为7～8km/h。
2.WZ503装甲人员输送车
该车于1987年在86式履带式步兵战车底盘基础上研制而成，已经设计定型，并于1988年参加了北京国际防务展览会。
该车主要零部件均可与基型车通用，通用率达86%。由于总体设计合理，该车继承了86式履带式步兵战车机动性好、越野能力强、操纵轻便、乘坐舒适等特点；承载能力和水上浮渡储备系数有很大提高，更适合改装和变型其他用途的车辆。
该车战斗全重为12.8t，乘员2人，载员13人，车长6.74m，车宽2.97m，车高至最高点为2.415m、至顶甲板为1.710m，浮力储备系数为37%。车上装有1挺W-85型12.7mm机枪，两侧各有3个射孔，可使载员乘车战斗，后门也有1个射孔。有集体三防装置，可保证车辆在原子、化学、生物战条件下运送步兵和物资。
性能数据
型号 86式步兵战车
乘员 3+8人
战斗全重 13300kg
净重 12100kg
单位功率 16.2kW/t
单位压力 62.0kPa
车长(防浪板不打开) 6.740m
车宽 2.970m
车高
至炮塔顶 1.920m
至炮塔探照灯顶 2.154m
车底距地高 0.380～0.400m
履带着地长 3.570m
最大速度
公路 65km/h
水上 7～8km/h
平均速度
公路 40～45km/h
越野 31～35km/h
最大行程
公路 460～510km
水上 100km
爬坡度 58%
侧倾坡度 46%
攀垂直墙高 0.6～0.8m
越壕宽 ＞2m
发动机型号 6V150
类型 4冲程6V水冷柴油机
功率/转速 215kW/2600r/min
传动装置类型 机械式
前进档/倒档数 5/1
转向装置类型 液压操纵的二级行星转向机
悬挂装置类型 扭杆
主要武器口径/类型 73mm/低压滑膛炮
并列武器口径/类型/数量 7.62mm/机枪/1挺
反坦克制导武器型号/数量 红箭-73反坦克导弹发射架/1具
热烟幕 有
弹药基数
炮弹 40发
7.62mm枪弹 2000发
导弹 4枚
炮塔驱动方式 电动和手动
炮塔旋转范围 360°
火炮俯仰范围 -3°30′～＋30°30′
火炮最大俯仰速度 ＞6°/s
炮塔最大回转速度 ＞20°/s
三防装置 有
灭火装置 有
电气系统电压 26±4V
蓄电池数量 2个
86式步兵战车 重量：13.3吨
尺迟闹寸：长 6.74米 宽 2.97米 高 1.92米
乘员：3+8名
最高速度：65公里/小时（公路） 7～8公里/小时（水上）
动力：4冲程6缸水冷直接喷射式高速柴油机 最大功率219千瓦
武器：
73mm低膛压滑膛炮×1 备弹40
7.62mm并列机枪×1
可加装HJ-73导弹发射架×1
中国86式（WZ501）步兵战车是我军第一代履带式步兵战斗车辆。86式步兵战车是腔唤二十世纪八十年代我国在前苏联BMP-1步伍旦凯兵战车的基础上仿制的，1986年设计定型。该车具有整体布局合理、机动性好、武器威力大、防护能力强、操纵和保养简便等特点。
86式步兵战车主要性能参数:
乘/载员:3+8人
战斗全重宏铅逗:13.3吨
单位功率:22马力/吨
单位压力:62千帕/平方厘米
车 长:6.74米(防浪板不打开)
车 宽:2.97米
车蔽卖 高:1.92米(至炮塔顶) 2.154米(至炮塔探照灯顶)
车底距地高:0.38-0.40米
履带着地长:3.57米
最 大 时 速:65公里(公路)、7公里(水上)
平 均 时 速:40-45公里(公路)、31-35公里(越野)
最 大 行 程:460-510公里(公路)、100公里(水上)
爬 坡 度:58%
侧 倾 坡 度:46%
越垂激空直墙高:0.6-0.8米
越 壕 宽:＞2米
三 防 装 置:有
灭 火 装 置:有
电气系统电压:26±4伏
蓄电池数量:2