用于控制气缸运行速度的控制元件是单向节流阀。
气缸的速度控制方式，有排气节流调速和进气节流调速两种。
所谓排气节流调速方式，是指压缩空气进气缸时不截流，从气缸排气时被节流阀控制，这种排气节流调速用的最多，气缸不容易产生爬行。
压缩空气进气缸时被节流阀控制，这种调速方式较少采用。
调速阀，分两种：进气调速和排气调速。排气调速用的最多，通常直接装在气缸接口上，根据实际需要调整气缸的伸缩速度。