气动控制阀的工作原理是什么哪位大神指点气动

一、气动控制阀的工作原理是什么哪位大神指点气动

气动调节阀就是指以气源作为动力，以气缸为执行器，4~20mA信号作为驱动信号，并借助于电气阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件去驱动阀门，使阀门呈线性或等百分流量特性做调节动作，从而达到对管道介质的流量、压力、温度等各种工艺参数开关量或比例式调节。 气动调节阀具有控制简单，反应快速，且本质安全等优点，并且使用在易燃易爆的场合时，不需要另外再采取防爆措施。

工作原理：

气动调节阀通常由气动执行机构和调节阀连接安装调试组成，气动执行机构可分为单作用式和双作用式两种，单作用执行器内有复位弹簧，而双作用执行器内没有复位弹簧。其中单作用执行器，可在失去起源或突然故障时，自动归位到阀门初始所设置的开启或关闭状态。

气动调节阀根据动作形式分气开型和气关型两种，即所谓的常开型和常闭型，气动调节阀的气开或气关，通常是通过执行机构的正反作用和阀态结构的不同组装方式实现。

二、基于ROS和Arduino的气动控制系统

由于该柔性机器抓取装置使用气动网络执行机构和启动形变传感器，我们需要设计和制作一个通用的气动控制板。这个控制板上包含气动回路用以控制执行机构。气动控制板由气泵，电磁阀，压强传感器，微控制板，继电器，双路H桥，电源，各种管道，连接部件组成。微控制板读取压强传感器的数值，控制气泵，电磁阀和执行机构组成的气动回路来控制回路中的压强从而控制执行机构的形状。

三、气动元件有哪些优缺点？

1．气压传动的优点

(1)空气来源方便，用后直接排出，无污染。

(2)空气黏度小，气体在传输中摩擦力较小，故可以集中供气和远距离输送。

(3)气动系统对工作环境适应性好。特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。

(4)气动动作迅速、反应快、调节方便，可利用气压信号实现自动控制。

(5)气动元件结构简单、成本低且寿命长，易于标准化、系列化和通用化。

2．气压传动的缺点

(1)运动平稳性较差。因空气可压缩性较大，其工作速度受外负载变化影响大。

(2)工作压力较低（0.3～1 MPa），输出力或转矩较小。

(3)空气净化处理较复杂。气源中的杂质及水蒸气必须净化处理。

(4)因空气黏度小，润滑性差，需设置单独的润滑装置。

(5)有较大的排气噪声。

应用

气动传动在下述几方面有普遍的应用：

(1)机械制造业。包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。

(2)电子IC及电器行业。如用于硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。

(3)石油、化工业。用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。

(4)轻工食品包装业。包括各种半自动或全自动包装生产线，例如酒类、油类、煤气罐装，各种食品的包装等。

(5)机器人。例如装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机器人等。

(6)其他。如车辆刹车装置、车门开闭装置、颗粒物质的筛选、鱼雷导弹自动控制装置等。

四、气动蝶阀如何自动控制？

要实现自动控制，必须配自动控制箱，手动调整好阀门的启闭位置后，把控制箱的扳手打到自动就行了