在控制系统中,常用的控制器有哪些？

在控制系统中,常用的控制器有智能pid控制仪、工业控制计算机、可编程控制器(PLC)、专用的控制仪表。

一、智能pid控制仪

智能控制 （Intelligent Control)是一门新兴的理论和技术，它是传统控制发展的高级阶段，旨在应用计算机模拟人类智能实现自动化。

二、工业控制计算机

工控机（Industrial Personal Computer—IPC）是一种加固的增强型个人计算机。工控机是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。

三、可编程控制器

可编程控制器是指可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器，简称为PLC。