一、步进电机原理和驱动
1.
步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机，也是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2.
步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）
（1）永磁式：一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；
（2）反应式：一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
（3）混合式：是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：相步进角一1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
二、步进电机的特点
1、输出角与输入脉冲严格成正比，且在时间长同步。步进电机的步距
角不受各种干扰因素，如电压大小、电流的数值、波形的影响，转子的速度主要取决与脉冲信的频率，总的位移量则取决与总脉冲数。
2、步进电机的转向可以通过改变通电顺序来改变。
3、转子惯量小，启、停时间短。
4、步进电机具有自锁能力，一旦停止输入脉冲，只要维持绕组通电机
就可以保持在该固定位置。
5、步进电机的步进角有误差、转子转过一定步数以后也会出现累计误
差，但转子转过一转时间以后，其累积误差为零，不会长期积累。
6、与计算机接口容易，维修方便，寿命长。步进电机本身就是一个数/模转换器，能够直接接受计算机的输出的数字量。
7、能量效率低，存在失步现象。
步进电机微步驱动的动作原理，讲解的很详细，大家认真看完，欢迎转发评论。
二、电动机的种类有哪些？各有什么特点？电机的正传反转及调速控制原理
呵呵，这个问题，我刚好回答过。不要介意字面太长，上虞东星，正品减速电机厂家，必出精品。哈哈，
电动机应用广泛，种类繁多。我们一般的是根据电机的分类来区别电动机的应用于交易。电动机详细分类如下：
1．按工作电源种类划分：可分为直流电动机和交流电动机。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。
2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
同步电动机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
异步电动机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
3．按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4．按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。
5．按转子的结构划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
6．按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
你一下子把一个电机专业几年的学习内容全部提出，已经不可能得到完全的答复。种类大约可以分为仪表电机，军事特种电机，工业电机，民用电机和玩具电机。细分可以达到数万种。希望选择专业书籍阅读比较能够正确了解详情。
你这个问题涉及面太大了，不是三言二语能讲完的。
建议你自已找资料慢慢学吧。
常见的可分为直流电动机和交流电动机两类。
三、电动机在生活中的应用
1、交通运输领域目前
在高级汽车中，为了控制燃料和改善乘车舒适感以及显示装置状态的需要，要使用40~50台电动机，而豪华轿车上的电机可达80多台，汽车电气设备配套电机主要为永磁直流电动机、永磁步进电动机、无刷直流电动机等。
2、家用电器领域目前
工业化国家一般家庭中约使用50~100台特种电机，电机主要品种为：永磁直电动机、单相感应电动机、串励电动机、步进电动机、无刷直流电动机伺服电动机等。为了满足用户越来越高的要求和适应信息时代发展的需要，实现家用电器产品节能化。
3、消费电子领域
电唱机、录音机、VCD视盘和DVD视盘等影音设备以及高级智能玩具和娱乐健身设备配套电机主要为永磁直流电动机、印制绕组电动机、线绕盘式电动机、无刷直流电动机等。
录像机、摄像机、数码照相机等电子消费品需要量大，产品更新换代快，这类产品所配电机属精密型，制造加工难度大，尤其是进入数字化后，对电机提出了更新、更高的要求。
4、国防领域
军用特种电机及组件产品门类繁多，规格各异，有近万个品种，其基本功能有：机械位置传感与指示，信号变换与计算，运动速度检测与反馈，运动装置驱动与定位，速度、加速位置精确伺服控制，计时标准及小功率电源等。
5、特殊用途领域些特殊领域应用的各种飞行器、探测器、自动化装备、医疗设备等使用的电机多为特种电机或新型电机，包括从原理上、结构上和运行方式上都不同于一般电磁原理的电机；
主要为低速同步电动机、谐波电动机、有限转角电动机波电动机、微波电动机、电容式电动机、静电电动机等。
参考资料来源：百度百科―电动机 （电力学术语）
参考资料来源：人民网―电机技术将进一步迈向节能高效