一、单片机中直流电机控制速度解释一下这个原理图,
这是pwm（脉冲宽度调制）方式工作的电机速度控制器。p521是普通的光电耦合器。
左边3个运放电路组成一个三角波发生器，第4个运放是比较器。从DA OUT送来的模拟电压信号，和电位器分压的直流叠加后，送到比较器与三角波进行比较，比较器便输出方波脉冲，脉冲的宽度的变化量与da out 电压成正比，改变模拟输入，就可改变脉冲宽度。这就是PWM信号。
pwm的脉冲信号经过p521光电耦合器隔离后，驱动场效应管，再驱动电机。电机接受的是脉冲电压，由于电机的电感等有滤波作用，电机的有效电压是脉冲电压的平均值，改变脉冲宽度就改变了电机的电压平均值，从而调整电机的转速。
二、谁知道三轮车有刷直流控制器的原理和接法？
控制器有四根线：
（电源组）红：接电瓶总正极;
黑：接电瓶总负极;
（电瓶组）红：接倒顺开关上非交叉线一组中的柱5
黄或绿白：接电机接线柱A
电机接线柱B接倒顺开关非交叉线中的柱6
电机柱C接倒顺1或4
电机柱D接倒顺2或3
柱A 柱D
电机头 电机尾
柱B 柱C
调试：
拉好线后倒顺开关打到“正”，小电门试看走不;再打到“倒”试看走不，如果有一个方向不走，把电机上柱A和柱C上的线对换一下就行了。
如果正倒和以前不一样，把5,6上的线对换一下。
连接控制器的是继电器，就是利用电磁效应来控制
原理图就在下面哦（赠人玫瑰手留余香 如果答案对你有用 请设置成 对我有用）
三、永磁直流有刷电机原理是什么呢？
为了适应轮毂结构，将有刷电机设计成电枢放在外边作为转子，磁钢放在电机之内作为定子，多块磁钢配多个绕组，设计转速为180r/min左右的低速电机
四、直流双速电机工作原理是什么？
直流双速电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势,
靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确定(磁感线指向手心,大拇指指向导体运动方向,其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向)。
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