四旋翼布局为什么只出现在无人机上

四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。因为这个原理便于遥感使用，因此诸如在俊鹰等四旋翼上的许多无人机上很适用，还可以配合地面站系统来由电脑自主控制四旋翼飞行完成航拍和航测等工作。