好，有两个，无人机是个很先进的玩艺
好，有两个，无人机是个很先进的玩艺
中国最厉害的无人机,被誉为“飞机场”的时代
同款无人机,确实很适合新手,返航精准度还不错,航拍也能满足练手的需求,
一）无人机的种类
（1）按照不同平台构型来分类：无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低
（2）按不同使用领域来划分：无人机可分为军用和民用两大类，对于无人机的性能要求各有偏重：
①军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型
军用无人机要注意下面四个问题：首先是解决电磁散逸问题。因为无人机主要是通过无线电传输指令，民用无人机的指令在传输时很容易被附近的敌人电子系统探测到，相当于无人机刚起飞或者抵达目的上空，对手就立刻知道了，失去了无人机隐蔽接敌的意义。
其次，在航行时间上，民用无人机与军用无人机也存在差距。军用无人机要比消费级无人机的航行时间长，因为一般侦查距离会比较长。
第三是大载荷能力。军用无人机目前最主要的使用领域是侦查和监测、测绘，无论搭载的是光电还是红外设备，这类电子吊舱重量通常在数公斤以上，远超民用无人机的有效携带能力。
第四是保密通讯问题。为防止与后方的通讯链路被截断或监听，军用无人机需要装备加密电台，它的尺寸、功耗和重量也都相当可观。在执行攻击任务时，更需要连接与后方保持通讯，最关键的是，在现代作战体系里，无人机不再是单一的飞行平台，而是需要嵌入整个作战系统里承担相当的任务，需要在设计之初就做好周密考量。
所以军用无人机不单单只是一个飞机，它是一个正真按照航空工业理念研发制造的航空系统。它拥有无坚不摧的、所向披靡的“战衣”和精明强干、卓尔不群的“大脑”，通过精密的运算和各部件默契的配合，完成既定的任务。
②民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域；
民用无人机分为消费级无人机和专业级、行业级无人机。消费级无人机主要面向普通人群。目前民用无人机市场呈现“一超多强”的状态。深圳市大疆创新科技有限公司（DJI-Innovations,简称DJI）是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，全球每年售出的消费级无人机有近70%都是大疆的产品。
除了DJI公司，全球还有多家无人机厂商具一定的实力，比如我国的“纵横”、“零度”、“亿航”、北美的“3DRobotics”、法国的“Parrot”。
③消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。
（3）按大小分类：
按照无人机的重量及外形尺寸的大小，无人机可以分为微型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机几大类。
按大小分类 一般重量大小范围
微型无人机 小于1kg
小型无人机 1～100kg
轻型无人机 100～200kg
中型无人机 200～500kg
大型无人机 500～800kg
（4）按实用升限分类可分为：超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。
无人机按实用升限分类 一般升限高度范围
超低空无人机 0～100m
低空无人机 100～1000m
中空无人机 1000～7000m
高空无人机 7000～20000m
超高空无人机 大于20000m
（5）按航程（或活动半径）分类可分为：超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
按航程（或活动半径）分类 活动半径范围
超近程无人机 5～15km
近程无人机 15～50km
短程无人机 50～200km
中程无人机 200～800km
远程无人机 大于800km
（二）多旋翼无人机概述及分类
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，还必须需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域。
按轴数分有三轴、四轴、六轴、八轴甚至十八轴等。
按发动机个数分有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋翼等。
要大家明确一点是轴和旋翼一边情况下是相同的，有时候也是不同的，比如四轴八旋翼。是将四轴上每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。本教材只要以四旋翼为主
多旋翼无人机就相当于横列式直升机，具有垂直起降和空中悬停直升机的优良飞行性能，并且不需要机场。
多旋翼机比直升机的能源利用率提高30%以上，即动效提高30%以上。由于不需要机场，可进行垂直降落，因此，可以充分利用城市建筑的屋顶，并能满足城市生活各个方面的需求，给人们带来更大的经济效益和社会效益。若对机舱底部进行密封设计，则能在水面上起降。在合适的空域及水面上能充分利用地面效应。
四、任务实施
（一）无人飞行器的种类繁多，常用的主要有旋翼式无人机、固定翼无人机、直升机无人机，还有其它种类无人机伞翼无人机、扑翼无人机、变翼无人机、飞艇等。
（1）固定翼无人机
固定翼无人机续航时间长，载重量大，操作难度大，飞行平台要求高，适合远距离连续工作。如军用的无人侦察机、民用的电力巡线、测绘等。
（2）无人直升机
无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强、飞行平台要求低等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。并且可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行。
①民用：在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火、农业植保作业、特技表演等方面具有广泛的应用前景。
②在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。
（3）飞艇
飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。飞艇由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置组成。
（4）扑翼无人机
扑翼机（ ornithopter ）是指机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器，又称振翼机。扑动的机翼不仅产生升力，还产生向前的推动力
（5）伞翼无人机
是指以柔性伞翼提供升力重于空气的“航空器”。按有无动力分为伞翼滑翔机和伞翼飞机。伞翼是由有足够强度不透气织物制成的柔性翼面，由铝或其他材料制成的骨架撑起，气流鼓起伞翼面，在龙骨两侧形成两个对称的圆锥形翼面，骨架下方装置座舱或支架，可携带其他设备或加装发动机
（6）多旋翼无人机
旋翼无人机续航时间短，操作简单，载重量适中，飞行平台选择方便，具有可悬停的优点，尤其适合需要悬停工作的场合。如影视航拍，电力跨线作业，农业植保作业等。
在一般情况下，为了追求更长的继航能力，三、四旋翼是首选，而为了更大的载重能力，更优的安全性能就会选六旋翼及更多旋翼的无人机。
①三旋翼无人机
②四旋翼无人机
③六旋翼无人机
④八旋翼无人机
（二）无人机的优缺点
（1）优点
1、避免牺牲空勤人员，因为飞机上不需要飞行人员，所以最大可能地保障了人的生命安全。
2、无人机尺寸相对较小，设计时不受驾驶员生理条件限制，可以有很大的工作强度，不需要人员生存保障系统和应急救生系统等，大大地减轻了飞机重量。
3、制造成本与寿命周期费用低，没有昂贵的训练费用和维护费用，机体使用寿命长，检修和维护简单。
4、无人机的技术优势是能够定点起飞，降落，对起降场地的条件要求不高，可以通过无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。
（2）缺点
1、主要表现在生存力低，在与有较强防空能力的敌人作战时，无优势可言。
2、无人机速度慢，抗风和气流能力差，在大风和乱流的飞行中，飞机易偏离飞行线路，难以保持平稳的飞行姿态。
3、无人机受天气影响较大，结冰的飞行高度比过去预计的要低，在海拔3000-4500m的高度上，连续飞行10-15min后会使飞机受损。
无人机的应变能力不强，不能应付意外事件，当有强信号干扰时，易造成接收机与地面工作站失去联系。
4、无人机机械部分也有出现故障的可能，一旦出现电子设备失灵现象，那对无人机以及机载设备将是致命的。
五、小结
本章节讲述了无人机的分类应用特点，从不同的构型、大小、使用领域、上升升限、航程半径范围进行分类，根据不同类型的无人机大致划分了合理使用功能领域，同时也清楚的知道了无人机应用的优缺点，并侧重的介绍了最常使用的多旋翼无人机基本知识及多旋翼无人机的常见类型，还了解了复合翼的特点。