东北大学研究生控制工程四旋翼无人机这个课题可以从事什么工作

一、东北大学研究生控制工程四旋翼无人机这个课题可以从事什么工作

控制策略

航路规划

电机闭环控制

研究生的话，主要要做控制算法方面的课题。

二、如何去写关于四旋翼飞行器的论文

四轴的主要是为了两两相互抵消螺旋桨转动的时候所产生的扭矩，对角线相同方向，然后注意微调节机身平衡，保证四个螺旋桨式正反桨各2各，四个马达的功率相同。这样就行了，但是还是需要慢慢的试验，调节，并不是一次就能成功的

三、如何对四旋翼飞行器进行精确的数学建模

非线性数学模型

对于四旋翼飞行器来说，选用恰当的坐标系，可使运动方程的形式简单，便于分析和求解。描述飞行器的转动和移动，可以选用机体坐标系。确定飞行器的位置，必须选用地面坐标系。上述坐标系是笛卡尔右手定则直角坐标系。定义的两个坐标系如图2 所示，分别为地面坐标系e(x ,y, z)和机体坐标系b( xb, yb, zb ) 。

四、影响植保无人机操作的因素有哪些

无人机系统组成 1、无人机：机体、动力装置、航空电子电气设备等（无人机系统的空中部分） 2、无线电测控与信息传输分系统：无线电遥控设备、无线电遥测设备、无线电定位设备、信息传输设备、中继转发设备等（这部分常称为数据链路） 3、任务设备：光电摄像机、红外摄像机、激光测距仪、航空喷洒设备、雷达、侦察设备、炮兵较射装置、电子对抗设备、靶标设备（这部分又称载荷） 4、地面指挥控制站：飞行操控与管理设备、综合显示系统、地图与飞行航迹显示设备、任务规划设备、记录与回放设备、情报处理与通 信设备等 5、发射与回收分系统：与起飞和着陆有关的设备与装置 6、保障与维修分系统：基层级保障维修设备、中继级保障维修设备、基地级保障维修设备等

五、求国外关于四旋翼无人直升机的建模和控制两方面的研究现状

h t tp://sirslab.dii.unisi.it/download/iros/data/papers/0749.pdf

加分还有