四旋翼无人机的布局不可以用不对称四边形布局。四旋翼无人机需要对称的组成结构进行飞行。一种是根据四旋翼十字对称的结构，将处于同一水平线的一对机架梁作为x轴另一对梁作为y轴的+型飞行姿态，另一种是将相应两个梁的对称轴线作为x轴，另一条对称轴线作为y轴的X型飞行姿态。