挖掘机液压系统原理(挖掘机液压系统原理动态图)

1. 挖掘机液压系统原理动态图

原理是工程机械经常采用的一种车辆行走方式。他与机械行走相比，能够适应大扭矩场合，能够适应各种复杂工况。 

液压行走就是采用了液压行走马达，而使机械设备行走的方式。液压行走马达通常是液压马达和减速机相配合，弥补了液压马达扭矩小的缺点，运转稳定。 

比如挖掘机就采用了液压行走马达，两个履带，一边一个马达，采用手动操控方式，前进倒退，转向都很方便。 

2. 挖掘机液压系统原理动态图片

挖掘机的液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统(OLSS)。

该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度(输出流量)的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。

3. 挖掘机液压传动原理图

挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。

4. 挖掘机液压工作原理图

一台hd700vii型液压挖掘机工作约9000h，因其液压系统主泵组的后（主）泵损坏进了维修，维修后又工作约100h时机器突然出现如下症状：机上发动机有时能启动，有时不能启动，且伴有黑烟，使该机无法正常工作。

1、分析与检查

该机是全液压挖掘机，发动机（三菱6d31）直接驱动液压泵组（前泵+后泵+先导泵）。经分析，造成发动机启动困难的原因有：

（1）发动机部分

①燃油不符合要求，燃油滤清器、燃油管堵塞

②燃油系统有空气

③高压油泵有故障

④喷油器有故障

⑤喷油时间不正确

⑥气缸压缩压力偏低

⑦发动机相位错乱

⑧电路部分有故障

发动机启动时，液压泵组功率大于发动机功率，因而引起启动困难。

本着“先易后难”的原则，对上述分析逐一进行排查：发现①、②、⑧项均无问题；拆下各缸的喷油器，用压力表测气缸压力，结果压力均在2.3~2.4mpa之间，即在正常范围（2~2.6mpa）内；检查喷油时间也正常；校核喷油器压力，除i缸喷油务化质量稍差外，其余都基本正常，压力在18mpa左右；修校高压油泵及提前器，发现除ii、iv缸百次油量稍低外（约为每百次6.5ml），其余缸约为每百次8ml，喷油泵相位角度也无问题；调校好高压油泵后装回发动机，按照高压油泵的出油顺序和曲轴皮带盘上的指针位置检查气门间隙，其值也为正常，即发动机相位正常。由以上检查可以看出发动机本身并无故障。为验证此判断的正确性，拆下泵组的连接装置（将泵组妥善放置好），让发动机无负荷运转，试运转几次，发动机每次都能正常启动，各油门开度均正常，但装上泵组成试运转时却故障依旧，发动机有时能启动，有时则不能，由此可确定，本机故障是由液压部分故障引起的。

（2）液压部分

该机为恒功率控制、负反馈控制系统，即先导油压上升时泵流量减少；反之，减小时泵流量增大。现发动机带负荷时启动困难，可能是发动机启动时的输出功率低于泵组输入功率所致。于是，对液压部分做以下检查：

①压力检测

分别在前、后泵出油口处接一40mpa的压力表，在先导泵检测口处接一6mpa的压力表，然后试着启动发动机（机器不做任何动作）发现前泵压力在2.5mpa左右，而e79fa5e98193e58685e5aeb931333262383036后泵压力却在6mpa左右，先导压力为3mpa；操作机器的各种动作（如铲斗、斗杆、动臂、回转等），测两主控制阀主安全阀的压力，结果其压力均为28mpa，符合技术标准，且机器动作的时间也正常。然而，现前、后泵启动时的压力不同，后泵压力偏高，初步判断为：后泵一右控制阀系统异常。

②互换检测

因两泵结构相同，调节方法也相同，而左、右主控制阀不同，为判断故障是在泵上还是在控制阀上，将两泵的高压油管、先导控制油管加以调换，即将前泵的出油管接至右控制阀，将右控制阀调节泵的先导油管接至前泵的调节器上，后泵亦然，整个系统即变成：前泵一右控制阀，后泵一左控制阀。此时启动发动机发现，前泵压力变成6mpa左右，而后泵压力则变成2.5mpa了。

2、诊断与排除

经过上述的分析与检查，以及压力检测与互换检测，可以确定故障在右控制阀而不泵上。那么，为什么会出现两泵压力明显有异而控制阀组的动作却正常的情况呢？经查阅液压原理图，并分析泵一阀调节控制原理后知，该控制油路由逻辑阀、单赂阀、单向节流阀及阀组的中位油路所组成，当阀组上的各阀芯均在中位时，单赂节流阀使阀组中位的油路形成北压，该北压（先导压力）通过单向阀作用于泵调节器，使泵保持最小排量。');

5. 挖机液压系统原理简图

行走装置采用多体船式浮箱结构及密封箱形履带板，能在淤泥及水面安全行走与作业。加强的超长工作臂、高效的回转机构，保证了作业品质和挖掘效率。宽敞的驾驶空间与简明的光声视听警示系统，提高了操纵的便捷性和舒适性。

先进液压系统与动力系统装置的科学合理匹配，可方便地实现复合作业动作，确保工作的高效率和高经济性的统一。

6. 挖掘机液压系统图讲解

挖掘机的液压结构 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。工作原理 帕斯卡原理 帕斯卡原理是一个静力学原理， 对于“理想液体”有：

1、处于密闭容器内的“理想液体”对施加于它表面的压力向各个方向等值传递；

2、速度的传递按“容积变化相等”的原则；

3、液体的压力由外载荷建立。

4、能量守恒。

7. 挖掘机液压工作原理及图解

首先，履带的驱动用的是液压马达，动力源是平台上的柴油机带动的柱塞泵。

然后，上面的平台跟地盘之间有一个装置叫做中央回转接头，这个装置中间有液压油路，可以在保证油路通路的情况下360度回转。

剩下的就简单了，平台上面有油管连接到回转接头，底盘上马达也用油管连接回转接头，油路一直连接保证动力，回转接头负责旋转。

8. 挖掘机液压原理图解

目前挖掘机的主泵主要用的是柱塞泵，其泵油机理和注射器抽排液体完全一样。

主要是多个柱塞（一般是奇数个，9个的比较多，也有其他个数的），装入缸体（也有叫泵胆的）沿轴心均匀分布与柱塞数相同的孔道中。然后柱塞上的滑靴被压在与缸体平面有倾斜角度的斜盘上。

整个缸体与柱塞旋转时，柱塞旋转到斜盘距缸体最远时，柱塞与缸体孔道之间会抽出一段空间，转到斜盘与缸体最近时，柱塞与缸体孔道间的空间最小。

相当同一个柱塞在与之对应的孔道间在拉出塞入的做往复活塞运动。

只要用配流盘，将吸油口配置到斜盘距缸体最远处的对应位置，排油口配置到斜盘距缸体最近处的对应位置，主泵只要旋转时，就可以实现不停的吸排油。

大臂和小臂并不是单独有大臂液压泵、小臂液压泵的，它们和其他如铲斗、行走、回转等动作都是由同一个或两个相同的并联或串联泵提供的（有些小挖机可能回转用的是齿轮泵供油）。

其供油机理是，油从主泵排出后到控制阀（多路阀、分配阀等，whatever，只是名字不同而已），然后通过对控制阀阀芯的切换控制（可能是先导油路控制，机械拉杆控制，电磁控制等），使压力油进入到大臂或小臂油缸的不同腔，来推动油缸活塞运动，从而推动大小臂运动。

比如压力油进入油缸的有杆腔（油缸杆伸出的那端），此时油缸杆回收，如若是小臂则表现为拉动小臂外伸（小臂油缸装在大臂上方的机型，其他异种机不同）；如果是大臂则表现为大臂下降。

同理压力油进入无杆腔（油缸缸筒的那端），油缸杆外伸，如果是小臂则表现为小臂回收，大臂则表现为大臂抬升。

9. 挖掘机液压系统原理动态图讲解

挖掘机液压系统是由一些基本回路和辅助回路组成，它们包括工作回路、限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路和先导阀控制回路等。其元器件主要由工作泵、补油泵、先导控制阀、分配阀、安全阀、大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸、油箱及相关管路等组成。

挖掘机液压系统在工作过程中，液压油自油箱底部通过滤油器被工作泵吸入，从油泵输出具有一定压力的液压油进入一组并联的分配阀。通过手柄―→先导阀―→工作阀组来实现相应的动作，系统通过总油路上的总安全阀限定整个系统的总压力，各组工作油路的安全阀分别对相应油路起过载保护和补油作用

10. 挖掘机液压系统原理动态图解

先导液压系统接收来自泵 1 和泵 2 的油流。先导液压系统控制以下功能。

先导液压系统控制机具控制阀作业。

泵中流出的先导油流经液压锁定电磁阀。然后，先导油流向机器操作控制阀（机具操作、回转操作和行驶）。这些先导控制阀由 ECM 控制。

当左操纵手柄  (77)、右操纵手柄  (78)、左行驶操纵杆/踏板  (79) 和/或右行驶操纵杆/踏板  (80) 从空档位置启用时，先导油经过控制阀流至主控制阀的相应滑阀。

滑阀端部的先导压力油迫使滑阀移动。滑阀另一端的先导油排放至液压油箱。当滑阀移动时，油从泵 1 或泵 2 输送到由移动的滑阀控制的油缸或马达。

因此，先导油驱动主控制阀的每个系统。

先导液压系统产生信号压力以执行以下操作。

先导信号压力释放回转停车制动器。

先导信号压力将根据液压系统负载，将行驶速度自动更改为 HIGH（高速）或 LOW（低速）。

先导信号压力操作直行控制阀。这样可在机具作业期间保持直线行驶。

泵执行器使用先导压力促动泵。

先导信号压力控制阀的操作，该操作可在装载作业和挖沟作业期间使用。 

11. 挖掘机液压系统工作原理图

液压挖掘机的工作原理

挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成

单斗液压挖拓机是一种周期作业的机械设备，它由工作装置、回转装置和行走装置三部分组成。工作装置包括动有、斗杆以及根据工作需要可更换的各种换装设备，如正铲、反铲、装载斗和抓斗等，其典型工作循环如下:

(1)挖掘在坚硬土城中挖掘时一般以斗杆动作为主，用铲斗缸调整切削角度，配合挖掘;在松软土坡中挖翻时，则以铲斗缸动作为主;在由特殊要求的挖掘动作中，则使铲斗缸、斗杆缸和动臂缸三者复合动作.以保证铲斗按特定轨迹运动。

(2)满斗提升及回转挖掘结束，铲斗缸推出，动仲缸升起，满斗提升;同时回转马达启动，转台向卸土方向回转。

(3)卸载转台转到卸载地点.转台制动斗杆缸调整卸料半径.铲斗缸收回，转斗卸载。当对卸载位工及高度有严格要求时.还需动臂kr配合动作。

(4)卸载结束后.转台向反向回转，同时动臂缸与斗杆缸配合动作，使空斗下放到新的挖掘位里。