一、齿轮减速电机的力矩和输出功率的计算公式
T为减速机输出扭矩
P=P电机*J
P电机为电机的额定功率，j为减速机的效蠢稿率，一级齿轮啮合的效率为95%~98%，若取95%，3级减速，则j=95%*95%*95%
n为纳档察减速机输出的转速洞茄
T是指减速电机的输唯毁出扭矩，单位是牛顿.米绝绝；P是指减速电机的输出功率，单位是千瓦；N是指减速电机的输出转指宏备速，单位是转每分。
齿轮减速电机输出扭矩T：
T=9550*电机功率*减速比*传烂枣动效率/电机输入转数
T=9550*电机功率*传动效率/减速机输出转数
根据能量守肆铅恒定律，输出功率是饥雹拆不变的。
够详细了吧。
二、减速比大小
设输入时速度为v1，输出速度为v2，减速比i=v1/v2。
在题目中，i=72减速比大（减速效果较明显的含衡游意思）
选电机时，如果不考虑传动系统能量损失和力矩损失，
电谈销机功率=输出功率；
电机力矩=输出力矩/减速比。
当拦咐考虑到传动系统的效率时，应在上述计算中把损耗补充上去。
即：计算结果再除以传递效率。
行星减速机的运转方式和减速比：
①齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
②齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
③太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
此种组合为降速传动歼隐，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
④太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
此种组合为升速传动，传梁厅动比一般为0.6～0.8，转向相同。
⑤行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
⑥行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
不同的运转方式，形成不同的减速比，企业采购行星齿轮箱减速机时，需要重点考虑减速氏渣厅比和传动比；
三、齿轮箱减速比
18000转降到每分钟40转，你所需的减速比i=18000/40 = 450
如果是普通直齿轮多级减速系统，那每一级的减速比一般不宜大于4（即主动小齿轮与被动大齿轮的齿数比是4倍左右的关系），则试算：
18000 / 4 / 4 / 4 / 3 / 2.4 = 39转/分钟。
也即电机18000转的转速，经过第一级4倍减速、第二级4倍减速、第三级4倍减速、第四级3倍减速、第五级2.4倍减速，最后输出轴的转速为39转。
换句话说，你需要设计一个5级的减速器，就可以实现将18000转降低到39转了。
如果你确实需要整整40转的转速，只需要把上述5级中的某一级齿轮齿数增减一个齿(试算几次)，就能得到40转了。
四、速度通过齿轮减速12倍，请问扭力会增加多大？
齿轮传动系统，当减速比为12时，扭矩一定是增大了12倍。扭矩与转速成反比关系。