什么是履带式车辆？
履带式装甲车辆是以履带行驶的装甲车辆。主要有装甲侦察车、装甲通信车、装甲指挥车、各类自行火炮与导弹发射车、坦克架桥车、装甲扫雷车、装甲抢救车、装甲布雷车等装甲战斗车辆和保障车辆。
履带式装甲车辆与轮式装甲车辆相比，越野能力强，能比较容易地通过松软地面和较大的坡坎、沟渠等障碍，转弯半径小，转向灵活，但噪声大，制造成本和维修费用高，金属履带对路面破坏程度大，履带武装甲车辆战斗全重3~12吨，越野速度每小时20~55千米，越壕宽度1.2~3.2米，可通过高0.45~1.25米的垂直墙。
意大利OTOC13履带式步兵战车
意大利OTOC13履带式步兵战车
概述
该车是奥托·梅拉拉公司搏孝专门为出口设计的，与早期的装甲人员输送车比较，装甲防护增强，机动性提高，而且外形也较矮。
该车于1982年公布于世。第一辆样车没有射孔，于1983年初完成，第二辆样车有射孔，于同年晚些时候完成。到1987年初，已完成不同结构的5辆样车。
结构特点
该车车体采用铝合金焊接结构，车体前部和两侧上部倾斜较大。为保证在限定的重量内获得最佳的防护性能，采取的其他措施是增加附加装甲并用螺栓与车体前部和两侧装甲连接。这样可防穿甲枪弹和炮弹破片，例如在100mm以内距离上可防12.7mm穿甲弹。
奥托·梅拉拉公司还设计了一种新的附加装甲结构，重量较轻，防护性能更好，目前还处于预研制阶段。
驾驶员位于车体基塌稿前部左侧，在其前方和左侧有4个潜望镜，中间1个可换成红外或被动式夜间驾驶仪。
炮手兼车长在车体中央，有1个指挥塔。可旋转360°，装有1挺12.7mm的M2 HB机枪。塔上有5个潜望镜，用于前方和两侧观察，两侧各有1组电操纵的烟幕弹发射器，每组4具。炮手兼车长的两侧和后方均有装甲防护。
动力装置和所有的机动性部件均在驾驶员右侧。动力舱有1个较大的双开门。进出气百叶窗位于车体顶部及左侧。在发动机上方有散热器和风扇，与发动机连接较好。转向差速器在车体的最前部。
行动部分采用扭杆悬挂，有6对负重轮和3对托带轮，在第一、二、五和六负重轮处有液压减振器。在履带的上部有防护裙板，必要时裙板可以打开，便于对履带上部进行检查。
载员舱在车体后部，人员通过液压操纵的跳板式大门出入，该门比M113装甲人员输送车大。另外，在左侧还有1个门。在顶部有3个舱门，其中两个为长方形，一个为圆形。顶部后方两侧还有2台电扇，用以排除武器发射时所产生的烟气。载员座位为单人座，可以折叠。载员舱右侧有3个、左侧有2个射孔，每个上方均有观察镜。舱内空间便于12名乘载员存放个人的装具和5挺截短型5.56mm的突击步枪。
标准设备有2个排水泵，前后各1个；发动机舱内有自动灭火装置。任选设备有空调系统、三防装置和浮渡器材。
型号演变和变型车
1.OTO C13/20步兵战车
有乘员9人，其中包括步兵6人。装有奥托·梅拉拉T20双人炮塔，用动力操纵，内有1门莱茵金属(Rheinmetall)公司20mm MK20 Rh202机关炮、1挺7.62mm并列机枪、两侧各有3具1组由电操纵的烟幕弹发射器。战斗全重15.5t。
2.OTO C13/25步兵战车
乘员也是9人。采用奥托·梅拉拉公司的T25双人炮塔，也用动力操纵，内装1门厄利空-比尔勒(Orelikon-Buerhle)公司25mm的KBA机关炮，1挺7.62mm机枪。两侧各有1组电操纵的烟幕弹发射器，每组3具。战斗全重为15.7t。
3.OTO C13/60A和OTO C13/60M步兵战车
有乘员7人，其中包括步兵4人。战斗全重18.0t。采用奥托·梅拉拉公司的T60/70双人炮塔，用电操纵，内装1门60mm的60/70超高速炮、1挺7.62mm并列机枪，两侧各有1组烟幕弹发射器，每组4具。
T60/70炮塔有2种，一种为T60/70A型，有自动装填，另一种为T60/70M型，用人工装弹。T60/70A型可选用2种火控系统，一种是FCS Mod 60 MK1，为白天型：另一种为FCS Mod 60 MK2，为昼夜型。
4.OTO C13/90步兵战车
乘员也是9人，其中包括步兵6人。采用奥托·梅拉拉公司的OTO T90CKL 双人炮，内装1门90mm火炮、1挺7.62mm并列机枪、两侧各有3具1组电操纵的烟幕弹发射器。该车战斗全重为16t。
5.OTO C13 TUA反坦克导弹发射车
利用OTO C13基型底盘安装美国埃默森(Emerson)公司的陶式反坦克导弹发射架制成。这种发射架与美国M901改进型陶式反坦克导弹发射车上的一样，有装甲防护。除2枚待发弹外，还有10枚存放在车内。战斗全重15t，乘员有车长、炮手、驾驶员和装填手4人。
6.OTO C13/4×25自行高炮
采用奥托·梅拉拉公司的炮塔，装有1门厄利空-比尔勒公司25mm的KBA 4管高炮。战斗全重16.5t，乘员3人。
7.OTO C13救护车
该车无武器，可载3副担架或1副担架和2个伤衫辩员，或6个伤员。车内设备有澡盆、3人用的氧气瓶、冰箱、外科手术设备、消毒设备、防毒面具、折叠式手术床和其他医疗器械等。
8.OTO C13运护车
使用也基型底盘相同的履带、发动机和变速箱，但车体是重新设计的。行动部分加长。载重量为6500kg。
在车辆前部的驾驶舱是密闭式的，用铝甲板焊接而成，能防枪弹和炮弹破片。如果需要，在驾驶舱顶部能安装12.7mm高射机枪。满载时该车全重为19t。
发动机连着分动箱，以便于变速箱和发动机平行安装。分动箱将功率分两路输出，其中一路输给拉力为98kN(10000kfg)的绞盘。该车也可改作布雷车使用。
----OTO C13车族
----OTO C13/20步兵战车
----OTO C13/25步兵战车
----OTO C13/60A和60M步兵战车
OTO C13 ---------OTO C13/90步兵战车
----OTO C13 TUA 反坦克导弹发射车
----OTO C13/4×25自行高炮
----OTO C13救护车
----OTO C13运货车
性能数据
型号 OTO C13
乘员 3+9人
战斗全重 14650kg
净重 13350kg
单位功率 18.26kW/t
单位压力 57.88kPa
车长 5.650m
车宽 2.710m
至履带 2.540m
车高
至车体顶 1.720m
包括机枪 2.475m
车底距地高 0.400m
履带着地长 3.334m
公路最大速度 70km/h
燃料储备 400L
最大行程 500km
爬坡度 60%
侧倾坡度 30%
攀垂直墙高 0.7m
越壕宽 1.8m
发动机
生产公司 艾索达·芙拉西尼(Isotta Fraschini)
型号 ID 38 SS V6
类型 6V90°机械增压发动机
功率 265kW/2800r/min
传动装置
类型 带液力变矩器的液力机械传动
前进档/倒档数 5/1
转向装置类型 液压转向，助力操纵
制动装置类型 液压操纵的盘式主制动器
机械操纵的停车制动器
悬挂装置类型 扭杆
主要武器口径/类型 12.7mm/机枪
烟幕弹发射器数量 2×4具
弹药基数
12.7mm枪弹 800发
指挥塔驱动方式 手动
主装甲厚度/材料 最大50mm/铝合金
附加装甲厚度/材料 6～13mm/钢
电气系统电压 24V