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机械设计课程设计 设计带式输送机传动装置中的一级圆柱直齿轮和一级圆柱斜齿轮减速器

来源:www.ahlulin.com   时间:2023-08-30 14:43   点击:99  编辑:admin   手机版

以下的东西我也是 借用来的

你修改修改

也可以套用

目 录

设计计划任务书 mmmmmmmmmmmm1

传动方案说明mmmmmmmmmmmmmm2

电动机的选择mmmmmmmm伍空mmmmmm3

传动装置的运动和动力参数mmmmmmmm5

传动件的设计计算mmmmmmmmmmmm6

轴的设计计算mmmmmmmmmmmmmm8

联轴器的选择mmmmmmmmmmmmmm10

滚动轴岩衫承的选择及计算mmmmmmmmmm13

键联接的选择及校核计算mmmmmmmmm14

减速器附件的选择mmmmmmmmmmmm15

润滑与密封mmmmmmmmmmmmmmm16

设计小结mmmmmmmmmmmmmmmm16

参考资料mmmmmmmmmmmmmmmm17

1.拟定传动方案

为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即

v=1.1m/s;D=350mm;

nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350)

一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或25。

2.选择电动机

1)电动机类型和结构形式

按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。

2)电动机容量

(1)卷筒轴的输出功率Pw

F=2800r/min;

Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000

(2)电动机输出功率Pd

Pd=Pw/t

传动装置的总效率 t=t1*t2^2*t3*t4*t5

式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得:

弹性联轴器 1个

t4=0.99;

滚动轴承 2对

t2=0.99;

圆柱齿轮闭式 1对

t3=0.97;

V带开式传动 1幅

t1=0.95;

卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对

t5=0.98;

t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762

Pd=Pw/t=3.08/0.8762

(3)电动机额定功率Ped

由第二十章表20-1选取电动机额定功率ped=4KW。

3)电动机的转速

为了便于选择电粗橘腔动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6,

可选电动机的最小转速

Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min

可选电动机的最大转速

Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min

同步转速为960r/min

选定电动机型号为Y132M1-6。

4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸

由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和

外形、安装尺寸,并列表刻录备用。

电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm

Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28

大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158

3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比

1)传动装置总传动比

nm=960r/min;

i=nm/nw=960/60.0241=15.9936

2)分配各级传动比

取V带传动比为

i1=3;

则单级圆柱齿轮减速器比为

i2=i/i1=15.9936/3=5.3312

所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。

4.计算传动装置的运动和动力参数

1)各轴转速

电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为

n0=nm;

n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min

n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min

2)各轴输入功率

按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即

P0=Ped=4kw

轴I 的功率

P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw

轴II功率

P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw

3)各轴转矩

T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm

T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm

T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm

二、设计带轮

1、计算功率

P=Ped=4Kw

一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机

查课本表8-10,得KA=1.1;

计算功率

Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw

2选择普通V带型号

n0 =960r/min

根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型

d1=80~100

3、确定带轮基准直径

表8-11及推荐标准值

小轮直径

d1=100mm;

大轮直径

d2=d1*3.5=100*3.5=350mm

取标准件

d2=355mm;

4、验算带速

验算带速

v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s

在5~25m/s范围内

从动轮转速

n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s

n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s

从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857

=-0.0141

5、V带基准长度和中心距

初定中心距

中心距的范围

amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm

amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm

a0=350mm;

初算带长

Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0

Lc = 1461.2mm

选定基准长度

表8-7,表8-8查得

Ld=1600mm;

定中心距

a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm

a=420mm;

amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm

amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm

6、验算小带轮包角

验算包角

=180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a

145.2107 >120度 故合格

7、求V带根数Z

由式(13-15)得

查得 n1=960r/min , d1=120mm

查表13-3 P0=0.95

由式13-9得传动比

i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5

查表(13-4)得

由包角145.21度

查表13-5得Ka=0.92

KL=0.99

z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3

8、作用在带上的压力F

查表13-1得q=0.10

故由13-17得单根V带初拉力

三、轴

初做轴直径:

轴I和轴II选用45#钢 c=110

d1=110*(3.8/320)^(1/3)=25.096mm

取d1=28mm

d2=110*(3.65/60)^(1/3)=43.262mm

由于d2与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴II扭矩,查162页表

取YL10YLd10联轴器

Tn=630>580.5878Nm 轴II直径与联轴器内孔一致

取d2=45mm

四、齿轮

1、齿轮强度

由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3

采用软齿面,小齿轮40MnB调质,齿面硬度为260HBS,大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。

因 ,

SH1=1.1, SH2=1.1

因: , ,SF=1.3

所以

2、按齿面接触强度设计

设齿轮按9级精度制造。取载荷系数K=1.5,齿宽系数

小齿轮上的转矩

按 计算中心距

u=i=5.333

mm

齿数z1=19,则z2=z1*5.333=101

模数m=2a/(z1+z2)=2.0667 取模数m=2.5

确定中心矩a=m(z1+z1)/2=150mm

齿宽b=

b1=70mm,b2=60mm

3、验算弯曲强度

齿形系数YF1=2.57,YF2=2.18

按式(11-8)轮齿弯曲强度

4、齿轮圆周速度

按162页表11-2应选9做精度。与初选一致。

五、轴校核:

圆周力Ft=2T/d1

径向力Fr=Ft*tan =20度 标准压力角

d=mz=2.5*101=252.5mm

Ft=2T/d1=2*104.79/252.5=5852.5N

Fr=5852.5*tan20=2031.9N

1、求垂直面的支承压力Fr1,Fr2

由Fr2*L-Fr*L/2=0

得Fr2=Fr/2=1015.9N

2、求水平平面的支承力

FH1=FH2=Ft/2=2791.2N

3、画垂直面弯矩图

L=40/2+40/2+90+10=140mm

Mav=Fr2*L/2=1015.9*140/2=71.113Nm

4、画水平面弯矩图

MaH=FH*L/2=2791.2*140/2=195.384Nm

5、求合成弯矩图

6、求轴传递转矩

T=Ft*d2/2=2791.2*2.5*101/2=352.389Nm

7、求危险截面的当量弯矩

从图可见a-a截面是最危险截面,其当量弯矩为

轴的扭切应力是脉动循环应力

取折合系数a=0.6代入上式可得

8、计算危险截面处轴的直径

轴的材料,用45#钢,调质处理,由表14-1查得

由表13-3查得许用弯曲应力 ,

所以

考虑到键槽对轴的削弱,将轴的最小危险直径d加4%。

故d=1.04*25.4=26.42mm

由实际最小直径d=40mm,大于危险直径

所以此轴选d=40mm,安全

六、轴承的选择

由于无轴向载荷,所以应选深沟球轴承6000系列

径向载荷Fr=2031.9N,两个轴承支撑,Fr1=2031.9/2=1015.9N

工作时间Lh=3*365*8=8760(小时)

因为大修期三年,可更换一次轴承

所以取三年

由公式

式中 fp=1.1,P=Fr1=1015.9N,ft=1 (工作环境温度不高)

(深沟球轴承系列)

由附表选6207型轴承

七、键的选择

选普通平键A型

由表10-9按最小直径计算,最薄的齿轮计算

b=14mm,h=9mm,L=80mm,d=40mm

由公式

所以

选变通平键,铸铁键

所以齿轮与轴的联接中可采用此平键。

八、减速器附件的选择

1、通气器:

由于在外界使用,有粉尘,选用通气室采用M18 1.5

2、油面指示器:

选用油标尺,规格M16

3、起吊装置:采用箱盖吊耳,箱座吊耳

4、放油螺塞:选用外六角细牙螺塞及垫片M16 1.5

5、窥视孔及视孔盖

选用板结构的视孔盖

九、润滑与密封:

1、齿轮的润滑:采用浸油润滑,由于低速级大齿轮的速度为:

查《课程设计》P19表3-3大齿轮浸油深度为六分之一大齿轮半径,所以取浸油深度为30mm。

2、滚动轴承的润滑

采用飞溅润滑在箱座凸缘面上开设导油沟,并设挡油盘,以防止轴承旁齿轮啮合时,所挤出的热油溅入轴承内部,增加轴承的阻力。

3、润滑油的选择

齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备选用

L-AN15润滑油

4、密封方式选取:

选用凸缘式端盖,易于调整轴承间隙,采用端盖安装毡圈油封实现密封。

轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承外径决定。

设计小结:

二、课程设计总结

设计中运用了Matlab科学工程计算软件,用notebook命令调用MS―Word来完成设计说明书及设计总结,在设计过程中用了机械设计手册2.0 软件版辅助进行设计,翻阅了学过的各种关于力学,制图,公差方面的书籍,综合运用了这些知识,感觉提高许多,当然尤其是在计算机软件CAD 方面的运用,深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便,各种设计,计算,制图全套完成。

由于没有经验,第一次做整个设计工作,在设计过程中出现了一些错误比如线形,制图规格,零件设计中的微小计算错误等都没有更正,设计说明书的排版也比较混乱等等。对图层,线形不熟悉甚至就不确定自己画出的线,在出图到图纸上时实际上是什么样子都不知道 ,对于各种线宽度,没有实际的概念。再比如标注较混乱,还是因为第一次做整个设计工作,没有经验,不熟悉。

这次设计的目的是掌握机械设计规律,综合运用学过的知识,通过设计计算,绘图以及运用技术标准,规范设计手册等有关设计资料进行全面的机械设计技能训练。目的已经达到,有许多要求、标准心中虽然明确理解掌握但是要全力,全面的应用在实际中,还有待于提高水平。

特别感谢―程莉老师。

参考资料目录

[1]《机械设计基础》,机械工业出版社,任成高主编,2006年2月第一版;

[2]《简明机械零件设计实用手册》,机械工业出版社,胡家秀主编,2006年1月第一版;

[3]《机械设计-课程设计图册》,高等教育出版社,龚桂义主编,1989年5月第三版;

[3]《设计手册软件》,网络上下载;

[4] 湖南工院学生论坛----机械制图专栏---bbs.yeux.cn

Nw=60.0241r/min

Pw=3.08Kw

效率t=0.8762

Pd = 3.5150

Ped=4Kw

i=15.9936

i1=3

i2=5.3312

n0=960r/min

n1=320r/min

n2=60.0241r/min

P0=4Kw

P1=3.8Kw

P2=3.6491Kw

T0=39.7917Nm

T1=113.4063Nm

T2=589.5878Nm

KA=1.1

Pc=4.4Kw

d1=100mm

d2=355mm

初定中心距

a0=350mm

Lc=1461.3mm

Ld=1600mm

中心距

a=420mm

z=3根

预紧力

FQ=274.3N

d1=28mm

d2=45mm

YL10YLd10

T1=113.4063Nm

m=2.5

a=150mm

=20度

Ft=5582.5N

Fr=2031.9N

FH1=FH2=2791.2N

Mav=71.113Nm

MaH=195.38Nm

Ma=216.16Nm

Me=457.15Nm

Fr1=1015.9N

Lh=8760小时

6207型

b h L=14 9 80

输送带拉力 F=2800 N

输送带速度 V=1.1 m/s

滚筒直径 D=350 mm

我们刚做昌烂滚完课程设计 推荐你点东西可能有些用 王三明的 机械原理与机械设计课程设计 机械工业出版社的课程设计手册

我们做这个做了好几个礼拜 没有电历兆子存档

发个左后说耐余明书的电子档给你

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