挖掘机的行走系由哪些组成(挖掘机行走装置的工作原理)

1. 挖掘机行走装置的工作原理

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

　　液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

　　工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。

　　回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。

　　液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。

　　这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。

2. 挖掘机工作装置的工作原理是什么

液压传动是近代兴起的一种能量传动方式，具有操控简便，自动化程度高，容易实现无级变速的特点，元件之间用油管连接，在空间布置上不受严格限制。近年来被广泛应用于工程机械，挖掘机就是其中一种。

挖掘机发动机驱动主泵，将高压的液压油输送到主控制阀，主控阀由操作手柄控制，将高压油分配到各个执行元件，挖掘机行走动作的执行元件即是液压马达，由于挖掘机上车有回转动作，从主控阀到行走马达的管路间必须设置回转接头，不然管路会扭在一起。液压马达带动链轮转动，链轮驱动履带行走。

当两边行走马达供油量相等时，马达转速相等，挖掘机直线行走，供油量不等时，可转向行走。改变供油量，可改变行驶速度。

3. 挖掘机行走装置结构图

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

4. 挖掘机的履带行走的原理

挖掘机主要是采用高速斜盘式轴向柱塞液压马达驱动，运用两极星形齿轮来传动减速器，将整个动力传输到驱动轮上面，使得履带转动起来，两个油泵供油给两侧的行走马达，通过对油路的控制可以使两侧的履带呈正反转状态，从而有效地实现机器的后退，前进和原地转动。

5. 挖掘机行走装置的工作原理图

挖掘机上部转台与下部行走装置通过回转支承联接，回转支承相当于轴承，所以它们可以作相对无限转动，但上部与下部有管路联接，这些管路则通过回转中心的中央回转接头与下部连接，回转接头芯子与回转壳体也相互转动，油路则通过芯子与壳体之间的通道传送而对上下的管路不会造成影响。所以，挖掘机可以360度全回转。

6. 挖掘机行走装置的工作原理是什么

主要有以下几点：

挖掘机在行走时，尽量收起工作装置并靠近机体中心以保持稳定性；将终传驱动器放在后面以保护终传动。

尽可能避免越过树桩和岩石等障碍物，以防止轨道扭曲。如果有必要越过障碍物，请确保轨道的中心在障碍物上。

通过土墩时，请始终使用作业装置支撑底盘，以防止车身震动甚至翻倒。

避免长时间在陡峭的斜坡上使发动机空转，否则会由于油位角的变化而导致润滑不良。

机器的长距离行驶会因长期旋转，降低机油粘度和润滑不良而导致支撑轮和终传动内部温度升高，因此应经常停止运转以冷却并延长下机体的使用寿命。

在斜坡上行走时，应将工作装置放在前面以确保安全。停车后，将铲斗轻轻地插入地面，并在履带下方放下一个挡块。

7. 挖掘机行走系统原理图

传动轴带动的，不像履带挖掘机是用齿轮箱和行走马达带动的。

8. 挖掘机运动原理

儿童挖掘机主要有底盘、回转元件、动臂（吊臂）、斗杆、挖斗（铲斗、抓料斗、抓木斗）、动力元件、控制单元、液压单元、电子控制系统组成。

由市电接入的单项电机带动液压单元，通过多路换向阀控制液压回路实现方向回转、挖斗、斗杆、动臂的单独或协同动作。