现代挖掘机回转支撑(挖掘机回转机构设计)

1. 挖掘机回转机构设计

回转大转盘部分包括回转大齿圈、减速机、中心节等部件。通常我们打开大臂基座旁边的盖板，可以观察到大齿圈腔内润滑情况，及齿圈磨损情况。随着机器的使用，回转中心节处的防尘圈就会出现老化，如遇到下雨天，雨水就会顺着回转中心节漏缝处渗进大齿圈腔内，引起转盘积水。这会大大影响爱机的回转齿圈的使用寿命。

挖掘机在挖掘机工作过程中，空腔中的黄油由于受到水的稀释，润滑效果达不到标准，会加剧齿圈的磨损，另外长时间的浸泡会使齿圈上铁剥落，最终导致回转异响。最严重的就是齿圈失效。

检查与维护：一般回转齿轮检查及润滑油更换周期为每2000小时或一年，20吨机器黄油加注量为36升左右(两桶)。定期要打开大臂基座，车架前部四方型盖子，以检查齿圈及润滑情况。保养或发现积水可到挖机底部X架空腔中打开盖板释放积水。

回转轴承保养与维护

在回转轴承的保养上用户普遍存在误区，认为回转轴承的润滑油跟大小臂的润滑周期相同，天天打。实际上这样的作为反而起到了相反的作用。如果润滑周期过短，会使轴承中润滑油过多，从而撑破防尘圈泄露出来。有泄漏的同时也会有杂质进入轴承内部，从来损害轴承的正常运转。卡特彼勒推荐回转轴承的润滑间隔是每250个小时。上下同时打黄油，在打的同时要旋转机器，每15°打一满枪润滑油即够。在不同的应用中可根据你的作业强度适当调整润滑周期，一般1星期左右润滑一次即可。

2. 挖掘机回转机构设计规范

回转支承轴承间隙在0.5-3毫米之间都属于正常，如果超过3毫米就要考虑维修或者更换回转支承了。

故障原因

一般回转支承出现故障，其原因就两点，第一是正常磨损，第二就是保养不当。比如不经常给回转支承加注黄油，或者给回转支承加注黄油多了把密封圈给顶出来后，鉴于处理比较费劲就不安装了，这样就会加速磨损导致更大的故障出现。

3. 挖掘机回转机构结构图

在旋转油马达上盖里面有锥型垫片和摩擦片（刹车片），那些就是制动（刹车）装制。

4. 挖掘机回转装置

有

挖掘机可以分为挖掘机上车系统和挖掘机下车系统两大部分，为了使得挖掘机能够灵活操作，挖掘机上车系统与挖掘机下车系统之间会通过回转支承和回转支承座转动连接。为了满足挖掘机上车系统不同角度灵活作业，挖掘机上车系统一般都设计成360度无限回转，但是，在一些具有障碍物的工作空间受限的特殊工况下，挖掘机上车系统要求只能在特定角度范围内进行旋转。在这种特殊环境下，如果驾驶员操作失误导致回转角度过大，可能引起挖掘机上车撞击受损或者撞坏挖掘机周边设备，更有甚者，会危及驾驶员生命。

5. 挖掘机回转机构组成

单向阀跟安全阀认识吧，还有一个叫做防反转阀，回转停车的时候，防止回转角过大的那个阀。另外还有一组延时阀，延时阀一般在侧面，单独装上去的。最后，旋转马达上那个是马达，跟泵长得一样，但工作原理不一样，叫做马达。

6. 挖掘机回转机构设计要求

回转半径

3.01m

最小转弯半径

整机参数

整机重量

33t

总长（不含臂架）

5.85m

总宽（不含臂架）

总高（不含臂架）

3.61m

最小离地间隙

0.35m

驾驶室升降结构型式

四连杆升降机构

驾驶室升降高度

2.65m

驾驶室视野高度

3.55-6.2m

轴距

轮距

2.387m

履带轨距

履带轮距

履带底盘结构型式

性能参数

回转速度

0～8r/min

上车尾部回转半径

3.01m

爬坡能力

0.35

行驶速度

20km/h

最小转弯半径

支腿横向跨距

3.95m

支腿纵向跨距

4.72m

臂架

动臂长度

6.8m

斗杆长度

5.6m

作业半径

3-10.5m

作业高度

12m

作业深度

-4.5m

抓具

抓具类型

梅花抓具

抓具型号

SLM1004A.0

抓具容量

1m³

7. 挖掘机回转支承结构

首先把挖掘机停放在空旷地带，同时把挖掘机大臂抬起，安全起见，我们把大臂的起吊孔和配重通过钢丝绳连接起来，防止拆卸回转支承转动挖掘机时发生掉壁情况。

接着我们进入驾驶室把驾驶室的座椅连同挖掘机操作底座一一拆开，拆开后，可以看见回转转接头，这时最重要的工作就是把上面的各条油管进行标记，由于油路较多防止弄混淆，紧接着把回转马达拆掉，拆掉连接挖掘机上部分的回转支承螺栓，这样就把挖掘机上下两个部分分离开来。

移开挖掘机的上部，我们就可以看到回转支承。详细检查是否有断齿、密封装置是否失效、是否有啃齿现象，为了防止损坏马达总成，在挖掘机工作时发现有异响或者无法360°流畅旋转时必须停机检查。然后我们把回转支承内圈固定螺栓一一拆下，紧接着把回转支承移开。使用汽油清洗挖掘机的回转支承工装台和油污以及清除表面铁销。

换上新的回转支承并按照星型方式预紧螺栓，同时更换全部紧固螺栓，螺栓均采用国标12.9级，禁止使用弹簧垫片，且每颗螺栓采用同等预紧力预紧。均匀涂抹黄油，回转支承内部注满二号极压锂基润滑脂，连接好挖掘机的上下部分，安装好回转马达并按序号接好油管，开机试运行即可。

8. 挖掘机回转装置装配图讲解

连接好挖掘机的上下部分,安装好回转马达并按序号接好油管,开机试运行即可。把挖掘机移到一块平坦的地点。为装拆便捷，能够用小风炮等专用工具，要把后臂先伸出，再用绳索和上边的吊装孔绑到后边重块，防止后臂掉下，由于装拆的要旋转挖掘机，后面的固定不动螺丝要转2个部位拆2个，倘若掉臂会一团糟。

　　把驾驶座的坐椅，使用基座全拆卸，拆卸能够看到中间回转连接头，把上边的三条输油管分离记，泵油一条，前后走动四条。回转支承黄油管，能够用细铁丝串连排列好，那样没错。再把回转电机拆松伸出就能，那样能够这一整台挖掘机回转了。把后面一圈螺丝先拆了，随后能够把上半一部分岔开挪动到另一地区。

　　移走上半一部分，能够看到全部回转支承所有了。查验看一下，确定是崩了好多个齿，一般崩了齿会听见响声，或是回转到某位置不可以动了，发觉此状况需要休工，切忌强制工程施工，怕毁坏回转电机总程，先把内圈固定不动螺丝拆卸，把回转支承移一边去，当废金属解决，进行价值了。随后把黄油解决整洁，再用车用汽油清理，把哪个铁销洗整洁。

　　安上回转支承扭紧螺丝，螺丝需要再次所有拆换，防止有暗伤，导致破裂，因小失大，螺丝需要选用高韧性的，一般是选用国家标准12.9级，每一螺丝需要用KG扳子抓紧，超过统一工作压力。扭紧内圈螺丝，擦抹上架的黄油，抹匀称每一齿。抹好后依原状叉上半一部分指向装回，要一致指向服务平台与回转支承的定位钉，再先后装回。

9. 挖掘机回转机构设计图

1，慢慢放松开左履带操纵杆，

2、前推右履带操纵杆，根据路况自主调节转向速度，即可完成左转

10. 挖掘机回转装置的工作原理

挖掘机的工作原理液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。

发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。