机械手有哪些

机械手有哪些

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和扮念通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常让缺数用作机床或其坦首他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。

机械戚搭手形式较多，按手臂的坐标形式而言，主要有4种基本形式—直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。

一、直角坐标式机械手

直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、运仔数2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z 3个直线运动方向上各具有A 、B、C 3个回转运动，即构成6个自由度旁首。

二、圆柱坐标式机械手

圆柱坐标式机械手是应用最多的一种形式，它适用于搬运和测量工件。具有直观性好、结构简单、本体占用的空间较小的特点。其动作范围可分为：一个旋转运动，一个直线运动加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动，两个直线运动加一个旋转运动。

三、球坐标式机械手

球坐标式机械手是一种自由度较多、用途较广的机械手。球坐标式机械手的工作范围包括一个旋转运动、两个旋转运动、两个旋转运动加一个直线运动。

四、关节式机械手

关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。

欧美：奥地利的WITTMANN 威猛，德国的 KUKA 库卡

日本： Yushi 有信，HARMO哈模 ，STAR星塔，YAMAHA松下 等，

台湾： APEX 精锐 alfa-robot 天行

香港： Fujin 富井

item将工业机械手分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦绝带导轨、流体摩擦导轨等种类。经实践证明工业机械手主要是用在精度要求比较高的机械结构上,工业机械手的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。

工业机械手又称直轨、滑轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。其作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，

目前中国经济持续快速的增长，为工业机械手产品提供了巨大的市场空间，尤其是item.中国市场强烈的诱惑力，使得世界都把目光聚焦于中国市场，在改革开放短短的几十年，中国工业机械手制造业所形成的庞大生产能力让世界刮目相看。随着中国电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大，对工业机械手的需求正在迅速增长，工业机械手将会被越来越广泛的应用。工业机械手属于精密零件，因而在使用时要求有相当地慎重态度，即便是使用了高性能的工业机械手，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使工业机械手损坏。所以，下面由item的专家告诉您在使用工业机械手时应注意以下事项：

1、防止锈蚀：直接用手拿取工业机械手时，要充分洗去手上的汗液，并涂以优质矿物油后再进行操作，item温馨提示在雨季和夏季尤其要注意防锈。

2、保持环境清洁：保持工业机械手及其周围环境的清洁，即使是肉眼看不见的微小灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声，因此必须保持环境清洁。

3、安装要认真仔细：工业机械手在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤直接敲击导轨，不允许通过滚动体传递压力。否则会引起工业机械手内部或其表面损坏，影响其精度。

4、安装瞎誉工具要合适：工业机械磨宏段手使用合适、准确的安装工具尽量使用专用工具，极力避免使用布类和短纤维之类的东西，防止细小碎屑进入工业机械手而影响工业机械手的性能。

以上是item提供的使用工业机械手时应注意以下事项。希望item提供的资料能对您有所帮助。下面item为您展示一组工业机械手的图片，供您更好地了解工业机械手。

争议机械手有很多孙庆

牛头式三轴伺服单尘袜臂双截(三截)机械手

框架式三轴伺服单臂双截机械手

横则兄握走式三轴伺服单臂双截机械手

还有其他的种类，好用的还是康弗斯

数控车床机械手、上下料机械手、冲压机简没械手、冲床模纤机械手、桁架式机械手、多关节工业机器人等机械手，康道科技根据客户的不同产品工艺要求，而制定具有针对性的产品。康道科技的机械手应用广泛，在高温、测量检验、包装、分拣旦咐仿处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、喷涂、焊接、表面修整等领域取得了卓越成就

什么是机械手它的结构是怎么样的

机祥数粗械手的定义： 能够模仿人体谨镇上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

结构如下：

机械手主要由手毕搭部、运动机构和控制系统三大部分组成。

1、手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等；

2、运动机构，使手部完成各种转动、移动、复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势；

3、控制系统是由单片机等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。