海尔扫地机器人一直提示请开机充电？

一、海尔扫地机器人一直提示请开机充电？

扫地机器人充电时，如果电池指示灯闪烁而扫地机器人充不进电，这时就要看看错误代码，错误代码为三角故障排除光闪烁时，请咨询你的供应商进行处理。扫地机器人充电时闪烁闪烁1次（充电错误代码1）：智能扫地机的电池没有连接，确认智能扫地机的电池连接情况，正确连接充电电池。闪烁2次（充电错误代码2）：电池温度过高，请让扫地机器人降温至少一个小时。再次充电时，请保持智能扫地机处在一个较凉爽的环境里。

扫地机器人使用注意事项1、使用前检查：使用扫地机器人之前要检查下地面的情况，尽量将障碍物挪开，方便扫地机器人清扫。同时要注意地面是否有烟头等易燃物品，否则可能造成损坏。大块的垃圾、果皮等，很容易堵住扫地机器人的吸口。2、合理放置：扫地机器人避免放在潮湿的环境中，否则容易损害电机、电池，引起短路。3、定时清理：扫地机器人长期使用，过滤网会堆积很多污渍，需要定期清理集尘器和过滤网。扫地机器人的滚刷和边刷会缠绕毛发，需要定期取下来清理。要及时检查机器人的尘盒，及时清理。

这只是扫地机微电脑程序而已，它的作用就是在电池有电的时候充电提示，你直接通电就可以了。

二、上下料机器人主要是用在什么工业上的？

上下料机器人主要应用在以下领域：冲压机、流水线、机床类、五金冲压类、塑胶类、印刷类、电子类。

机床上下料机器人是根据客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

5、可选：独立流水线。

上下料机器人主要是应用在冲床，车床，铣床，注塑机，压力机等机床设备上的。它能实现无人操作自动运行，具有安全、高效、节能、多角度全方位运行的特点，能为企业节省大量的人力、物力和财力。

工业机器人上下料可用于车床加工，比如数控车床、加工中心、冲床等，也可以用于取料、上料、送料、萃盘取料等等

用的方案比较广，现在很多工厂自动化改造都会应用到工业机器人及桁架机械手

如下图 川崎龙门式桁架机械手

电子器件的组装制造。

三、机器人拖链都有哪些保养内容？

机器人拖链套能够对内置的电缆，油管，气管，水管等起到牵引和保护作用。拖链每节部能打开，便于安装和维修。运动时噪音低，耐磨，可高速运动。其主体是由链板优质钢板镀铬支撑板(挤拉铝合金)轴销合金钢等部件组成，便电缆或橡胶管与拖链之间不产生相对运动，不产生扭曲变形，链板经镀铬处理外形效果新颖，结构合理，灵巧强度高，钢板好不变形，安装方便，使用可靠，易拆装，尤其是本产品采用了高强度耐磨材料，合金铜为销，提高了拖链的耐磨强度，弯曲更灵活，阴力更小，降低了噪音，从而可保证长时间使用不变形，不下垂。

机器人拖链的保养：

一般保养机器人拖链设备内容和要求时间：

工作前：1、检查交接班记录本2、严格按照设备润滑图表规定进行加油，做到定时、定量、定质。3、停机8小时以上的设备，在不开动设备时，要先低转3-5分钟，确认润滑系统是否畅通，各部位运转是否正常，方可开始工作。

工作中：1、经常检查设备各部位运转和润滑系统工作情况，如果有异常情况，立即通知检修人员处理。2、各导轨面和防护罩上严禁放置工具、工件和金属物品及脚踏。

工作后：1、擦除导轨面上的铁屑及冷却液，丝杠、光杠上无黑油。2、清扫设备周围铁屑、杂物。3、认真填写设备交接班记录。

一级保养机器人拖链内容和要求时间：每月一次，时间八小时。

(一)擦洗设备外观部分1、外观无黄袍、无油垢、物见本色，外观件齐全、无破损。2、导轨、齿条、光杠、丝杠无黑油及锈蚀现象，磨去研伤毛刺。

(二)清洗、疏通润滑冷却系统，管路，包括油孔、油杯、油线、油毡过滤装置。1、油窗清晰明亮，油标醒目，加油到位，油质符合要求。2、油箱、油池、过滤装置内外清洁，无积垢和杂质。3、油线齐全，油毡不老化，润滑油路畅通，无漏油、漏水现象。4、油枪、油壶清洁好用，油嘴、油杯齐全，手拉泵、油泵好用。5、拆下各部防护罩，检查润滑情况，擦洗导轨、光杠、丝杠。

(三)检查调整各部铁屑、压板、间隙，各部位固定螺钉、螺帽、各手柄灵活好用。1、各部斜铁、压板、滑动面间隙调整到0.04mm以内，移动件移动自如。2、各部位固定螺钉、螺帽无松动缺失。

(四)检查各安全装置1、各限位开关、指示灯、信号、安全防护装置，齐全可靠。2、各电器装置绝缘良好，安装可靠接地，安全照明。

(五)检查电器各部达到要求1、电箱内外清洁，无灰尘、杂物，箱门无破损。2、电器原件紧固好用，线路整齐，线号清晰齐全。3、电机清洁无油垢、灰尘、风扇、外罩齐全好用。4、蛇皮管无脱落、断裂、油垢，防水弯头齐全。

(六)清扫工作地周围：1、设备周围无铁屑杂物。2、机床附件、工具、卡具合理摆放，清洁定位。

机器人拖链用途和特点：

(1)适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护的作用。

(2)拖链的每一节都能打开，便于安装和维修。运动时噪音低、耐磨，可高速运动。

(3)拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、超重运输设备、自动化仓库等。