现代挖掘机复合动作跑偏(挖机行走前进正常后退跑偏)

1. 挖机行走前进正常后退跑偏

（1）中心回转接头密封圈损坏：

中心回转接头由壳体和芯轴两大部分组成，芯轴安装在下部车体上，壳体安装在上部车体上，芯轴上开有与油管相等的环形沟槽。从主阀芯来的液压油经过壳体从芯轴上的垂直孔流向马达，壳体随上部车体不断地回转，芯轴上的沟槽也能与壳体上的油口保持畅通，液压油能在中心接头上自由地进出。若未及时 更换液压油的滤芯，可能导致滤芯上的旁通阀打开，液压油未经过滤使油中的杂质直接进入中心回转接头的滑动表面上，使其上的密封圈损伤，挖掘机在行走时因一侧的压力油泄漏而导致两侧行走马达的速度不一样,结果造成挖掘机行走跑偏。

排除方法是：更换中心回转接头上的油时,同时更换液压油和滤芯。

（2） 脏物进入挖掘机一侧的停车制动油路中的平衡阀挖掘机行走时如果有脏物堵塞了平衡阀的小孔，导致停车制动不能被解除，从而造成行走跑偏。

排除方法：

拆下平衡阀并清洗，在拆装时，不能有污物进入；

定期更换符合要求的液压油及滤芯。

（3）行走马达安全阀漏油行走马达安全阀漏油，将导致系统内的压力过低使行走马达的转不够，从而出现行走跑偏。

排除方法：更换已经损坏的行走马达安全阀。判断时可以将左右行走马达的安全阀对换，看反向行走时是否偏转。

（4）履带涨紧程度左右不同如果挖掘机行走时，左右两边履带涨紧程度不一样，也会使行走时跑偏。

排除故障：给松的一边加注黄油使其与另一边涨紧度一样。

（5）油泵性能下降当挖掘机直线行走时，其中一个泵的泵流量调节器的柱塞卡在某一位置时，或由于磨损较严重、内部产生泄漏、系统压力只能达到29.5MPa，使行走马达的速度变慢，挖掘机会发生跑偏。

排除方法：从挖掘机拆下液压泵总成，对磨损件更换，对调节器进行修理，并更换液压油和滤芯。

2. 挖掘机行走走偏

所谓活塞偏缸，就是曲轴连杆组件装配后，活塞在任一位置时的轴线在柴油机纵向平面上的投影。相对气缸轴线前后倾斜，或者说柴油机在运转中，活塞在气缸内作偏于一侧的不正常运动。活塞偏缸，是柴油机装配与使用过程中经常遇到的问题。而且它对柴油机正常工作的影响很大，会加速活塞、活塞环、连杆轴瓦以及气缸的磨损。导致活塞偏缸的常见原因多为以下几点：

1)镗缸不当，引起气缸轴线和曲轴中心线不相垂直，或气缸中心线偏离曲轴中心线。

2)活塞销座孔铰削不正。

3)铰削连杆衬套时，与连杆轴瓦孔中心线不平行，或由于连杆弯曲、扭曲、扭弯并存等。

4)磨削曲轴时，连杆轴颈出现锥形，或是连杆轴颈中心线与曲轴主轴颈中心线不平行。

5)曲轴箱和曲轴主轴孔配合不当，使曲轴中心线与气缸中心线不垂直。

6)曲轴弯曲。检查活塞的偏斜量时，首先将没有安装活塞环的活塞分别装入各缸，并按规定扭矩拧紧各个连杆轴瓦螺母。这时先检查一下连杆小头端面，与活塞销座端面之间的距离应不小于规定数值.若距离过小，则是由于气缸中心线产生偏移所致。然后转动曲轴，分别在活塞的上、下止点及气缸中部，检查各缸活塞头部前后与气缸的配合间隙是否相等，这时，可能出现以下几种情况：1)所有活塞在上、中、下各部位向同一方向偏斜，此时说明是由于曲轴中心线与气缸中心线垂直度超差所致。2)若有一个或几个活塞在上、中、下各部位向同一方向歪斜,，则是由于连杆弯曲使连杆大、小头中心线不平行，或是由于活塞中心与活塞销中心线垂直度超差所致。3)若在气缸上、中、下各部位，活塞向不同方向歪斜，则可能有以下两种情况：一是活塞在上止点(或下止点)位置改变歪斜方向，则是由于曲轴连杆轴颈圆柱度超差造成的；另一是活塞在气缸中部位置改变歪斜方向,则是由于曲轴连杆轴颈中心线与主轴中心线不在同一平面内，或因连杆扭曲、连杆小头孔歪斜等原因，引起的连杆大、小头孔中心线不在同一平面内所致。需要指出的是，若活塞始终靠向一侧，则是由于连杆弯曲而造成的。这时，活塞的偏斜方向就是连杆小头的弯曲方向。如果活塞位于上、下止点时不偏斜，而在它上行和下行时偏斜，方向发生改变，并且活塞在气缸中部偏斜最大，则是由于连杆扭曲而造成的。经过检测，如连杆的弯曲或扭曲超过规定时，应记住弯、扭方向，并予以校正或更换新连杆。连杆弯曲、扭曲的校正，一般都是在连杆校正器专用工具上进行的。校正前应该先检查连杆大、小头孔的圆度和圆柱度误差。虽然各种机型柴油机，对此误差不一样。但通常小头孔径应不大于标准尺寸的0.02mm，大头孔的圆度误差应不大于0.05mm，圆柱度误差不大于0.03mm。否则，就不能继续使用。校正时，校正的方法因条件不同而各有差异。一般在台虎钳上夹紧后，用手工冷压校正。不允许用气焊枪加热校正，但常温下校正后往往会发生恢复原状。这是因为连杆韧性好，校正时发生的弹性变形过后又会恢复过来。为此，对于弯扭变形较大的连杆，校正后可用喷灯少许加温，稳化处理。最好的办法，是将连杆加热到450C左右，保温约th，然后慢慢冷却进行人工时效处理。这样做的目的，可防止连杆装复后在使用过程中又重新变形。

3. 挖掘机行走跑偏

挖机跑偏的话可以通过凋节链板的涨紧程度来调过来。把挖斗撑到链板相对松一点的一边把链板撑离地面，然后通过加注黄油来调紧链条至和另一边一样的涨紧度即可

4. 挖掘机行走前进慢后退快

脚下前面有两个踏板，左履带和右履带，也可以用手扳。两个同时踏下控制挖机前进和后退，单踏一个控制方向转弯等。

5. 挖机行走前进快后退慢

卡特挖掘机无力的处理解决：

1、主泵输出流量控制阀组有故障 主泵输出流量是随着发动机功率的变化而变化的，如果调节输出流量的控制阀出现问题，比如回路堵塞，阀芯卡死或者电磁阀内线圈烧坏等，都有可能影响到主泵流量；假如主泵流量一直很小，那么机器在工作的时候就会出现无力，或者动作缓慢的现象。

2、主泵压力低;挖掘机在主泵压力偏低的情况下，一定会出现整机工作无力的现象。

3、减压阀输出的控制压力偏低 通常减压阀将主泵输出油压稳定在3.3mpa从而形成控制油压;在油质太脏使减压阀的锥形阀芯关闭不严的情况下，就会导致输出压力低于正常值。此时无论怎么操作控制油压都始终偏低，从而导致流向工作装置的流量偏小，造成挖掘机无力。

4、主溢流阀的溢流压力偏低 主溢流阀将整个液压系统的最高压力限定在32.5MPa，对于超过此值的高压，主溢流阀将开启卸压，以保护系统不受损坏。如果因油质不良而将主溢流阀阀芯上的小孔堵塞而导致阀芯常开，或者主溢流阀的设定溢流压力偏低，都会造成实际溢流压力偏低，即系统压力偏低。

5、卸荷阀有故障 当驾驶员启动发动机并将操作杆置于空挡时，主泵输出液压油通过卸荷阀直接返回油箱，卸荷压力为3MPa。如果因油质太脏而使卸荷阀阀芯关闭不严，当机器作业时，主泵的输出油会经过卸荷阀直通油箱，致使系统建立不起高压；同样，如果卸荷阀上用于阻隔PlS压力油与油箱接通的0形密封圈损坏时，也会导致主泵液压油直接流回油箱。

6、LS旁通阀有故障 LS旁通阀可通过阀体上的两个小孔(轻微)泄漏掉一部分LS回路上的P15压力油，以增加机器操作的柔和性。如果阀体上的o形密封圈损坏，PL5压力油就会直接与油箱相通，从而间接导致卸荷阀常开，造成各工作装置动作无力、缓慢。总之，挖掘机若出现整机工作无力，很大程度上可归因于液压油的油质不良。所以，按时更换液压油滤芯(规定为每500h更换一次)和注意监控液压油油质(粘度、流动性及有无悬浮物等)，就成为避免或减少此类故障的关键。

6. 现代挖机行走跑偏怎么回事?

1、发动机转速下降

　　首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。如果发动机输出动力正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。液压挖掘机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖掘机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，最后检查机械传动系统。

　　2、工作速度变慢

　　挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件(缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等)不可避免的产生过度磨损，会造成内漏，各参数据不协调，从而导致流量不足油温过高，工作速度缓慢。这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。

　　但若不是工作时间很长的挖掘机突然变慢，就需要检查以下几方面。先查电路保险丝是否断路或短路，再查先导压力是否正常，再看看伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后将液压泵拆卸进行数据测量，确认挖机问题所在。

　　3、挖掘机无力

　　挖掘无力是挖掘机典型故障之一。对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻;第二种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车，甚至熄火。

　　①挖掘无力但发动机不憋车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值，表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致该机构过早溢流，工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器。

　　②挖掘无力，发动机憋车。发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩，致使发动机超载。这种故障应首先检查发动机速度传感系统是否正常，检查方法珐碃粹度诔道达权惮护与前文所述发动机检查方法类似。经过以上细致的检查与排除故障，发动机速度传感系统恢复正常功能，发动机憋车现象消失，挖掘力就会恢复正常。

　　4、挖掘作业过程中的常见故障

　　挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍的故障，如：挖机行走跑偏，原因可能为行走分配油封(又称中心回转接头油封)损坏;两个液压泵流量大小不一;一边行走马达有问题。液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严，或缸油封严重损坏等等。

　　5、挖掘机的日常保养为了防止挖掘机的故障发生，在日常使用过程中需要十分注意对挖掘机的保养。

　　日常保养包括检查、清洗或更换空气滤芯;清洗冷却系统内部;检查和拧紧履带板螺栓;检查和调节履带反张紧度;检查进气加热器;更换斗齿;调节铲斗间隙;检查前窗清洗液液面;检查、调节空调;清洗驾驶室内地板;更换破碎器滤芯(选配件)。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水;不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险;当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。

7. 挖掘机行走跑偏的正常范围是多少

检查检查是不是轴承的问题

8. 挖机的前进和后退

通过液压马达传递动力至驱动齿轮实现前进和后退

9. 挖机向前走不动向后正常

开挖机主要就八个动作！

左手操作杆:往前是伸小臂往后是收小臂:往左是左旋转往右是右旋转:右手操作杆:往前是落大臂往后是抬大臂:往左是收斗往右是开斗！我这说的是左右旋转的！

还有一种是上下旋转的！区别就左手操作杆上！一种是左右操作旋转，一种是上下操作旋转！前面俩操作杆是行走的！给你说在清楚也没用，你不实际操作实践是没用的！挖机就八个动作平常干活配合着用就行了！

10. 挖掘机行走方向前后

楼主说的是国际的ISO操作标准，在国外或者港澳台，因各个厂家生产规范不同，另外南方部分二手车的操作方向是斗杆和转向两个动作调换的，就是

1、左手柄向左；斗杆伸出

2、左手柄向右；斗杆收回

3、左手柄向前；车体向左旋转

4、左手柄向后；车体向右旋转

5、右手柄向前；动臂下降

6、右手柄向后；动臂上升

7、右手柄向左；铲斗收回

8、右手柄向右；铲斗外伸

这是两种最常见的操作规范

如果要改的话，先导管调换下就OK了