自动喂料用什么plc

自动喂料用什么plc

粉碎机工作过程中，常由于上游喂料速度过快或调节不及时而造成超载甚至堵机，喂料速度过低又会造成粉碎机效能偏低，喂料控制系统在其工作过程中起到了至关重要的作用。本控制系统基于西门子PLC设计了粉碎机负荷调整控制器，成功解决了及时和准确调整喂料量的问题，具有精度高，运行可靠，操作方便、直观和性价比高等特点。

1 控制器工作原理

喂料控制系统机械部分主要由一个浅长槽喂料轮和一个定量可调节进料门组成。其中，喂料轮由变频电机传动，可通过改变其转速微调喂料量；进料门由步进电机驱动，调节其开度可以粗调喂料量。控制器部分主要由粉碎机电流检测变送装置、进料门开关检测装置、声光报警器、西门子PLC、TD400C文本显示器、变频器和步进电机驱动器等重要部件组成。接口原理如图1所示。

喂料量实现自动调节，其控制原理如下：粉碎机电流检测装置实时检测粉碎机工作电流，并将信号传递至PLC，通过与设定电流相比较，再调节进料门的开度和变频电机的转速，从而达到自动控制喂料量的目的。控制系统工作原理如图2所示。

2 硬件电路设计

根据系统的功能,可靠控制是前提,调节及时性是关键。硬件力求结构简单、可靠性高,而调节精度通过步进电机无极调节进料门开度，变频调节喂料轮转速和检测装置反馈粉碎机工作电流来保证。本项目选择西门子S7-200系列小型PLC和TD400C型文本显示器组合完成控制任务，部分应用电路如图3所示。

2.1 步进电机驱动器控制电路设计

市场上常见的步进电机驱动器的控制信号电压一般为5 V，且有一路脉冲输入需接PLC的高频脉冲输出。根据驱动器的数据手册和PLC的端口介绍，本设计采用串联限流电阻的方式实现控制电压转换，接口电路如图4所示。

由于光耦导通压降U0≈0.7 V，驱动器要求驱动电流信号7 mA≤I0≤18 mA；串联电阻R1可按照下列公式计算：

R1=(24-U0)/I0-R

进而得出：R1的取值范围1.0 kΩ＜R1＜3.0 kΩ，本文取中间值2 kΩ。

2.2 电流检测和变频控制电路

电流隔离变送器选用上海虹润的HRI414S41型产品，它采用特制隔离模块，电路中的交流电流进行实时测量，将其变换为4～20 mA直流电流(IZ)输出；具有高精度、高隔离、宽频响、低漂移、低功耗、温度范围宽、抗干扰能力强等特点。变频器采用丹佛斯(Danfoss)VLT-2800系列产品，它是一款多功能变频器，安装和维护都非常快捷方便，具有人性化的操作界面和功能菜单，适合于低功率市场，是本控制项目的首选。

电流检测和变频控制部分的接线情况如图5所示。

值得注意的是：将启/停控制继电器KA1的动合触点串入电流隔离变压器的电源输入端，可以有效防止粉碎机堵料和启动瞬时电流损坏电流隔离变送器U3。

3 软件设计

在软件设计中，采用模块化结构。系统软件流程如图6所示，主要包括初始化、步进电机正反转控制、轻载调整、过载调整、报警处理、正常工作状态校准和关机控制等。

4 结论

该系统结构简单，运行稳定可靠，控制精度高，具有完善的保护功能，并为以后的技术改进留有一定的资源，成本低，经用户使用后反映良好。

物流配送中心的自动分拣系统由哪些部分组成？

1、输入装置：被拣商品由输送机送入分拣系统。

2、货架信号设定装置：被拣商品在进入分拣机前，先由信号设定装置（键盘输入、激光扫描条码等）把分拣信息（如配送目的地、客户户名等）输入计算机中央控制器。

3、进货装置：或称喂料器，它把被拣商品依次均衡地进入分拣传送带，与此同时，还使商品逐步加速到分拣传送带的速度。

4、分拣装置：它是自动分拣机的主体，包括传送装置和分拣装置两部分。前者的作用是把被拣商品送到设定的分拣道口位置上；后者的作用是把被拣商品送入分拣道口。

5、分拣道口：是从分拣传送带上接纳被拣商品的设施。可暂时存放未被取走的商品，当分拣道口满载时，由光电管控制阻止分拣商品不再进入分拣道口。

6、计算机控制器：是传递处理和控制整个分拣系统的指挥中心。自动分拣的实施主要靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把被拣商品送入道口。物流配送中心的分拣机控制方式主要是脉冲信号跟踪法。

1、输入装置。

2、货架信号设定装置。

3、进货装置。

4、分拣装置。

5、分拣道口。

6、计算机控制器。

关于移动分拣系统：

自动分拣系统(Automaticsortingsystem)是先进配送中心所必需的设施条件之一。

具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。

它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。

其主要特点：

1、能连续大批量的分拣货物。

2、分拣误差率极低。

3、分拣作业基本实现无人化。

其组成：

自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。

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