一、电牛控制器故障代码？
1、故障码10：控制器暂停工作，即堵转，需检查后轮是否被卡死；
2、故障码11：控制器暂停工作，即欠压或过压，需检查充电器是否损坏；
3、故障码12：控制器暂停工作，即过流，如持续出现，请联系售后服务；
4、故障码13：控制器暂停工作，即控制器过温，请将车辆行驶至阴凉处，避免激烈驾驶；
5、故障码30：电池过充保护，即充电饱和保护，需检查充电器是否损坏，以及充电器型号与对应车型是否相符；
6、故障码31：充电过流保护，即充电饱和保护，需检查电池是否用于指定车型；
7、故障码32：低温禁止充电，即低于0℃持续30s、低于-20℃持续3s，请将电池放置于室内,待电池温度高于3℃后可自行恢复；
8、故障码60：通讯模块故障，即SIM卡识别失败，请联系售后服务；
9、故障码62：通讯模块故障，即GPS故障，请联系售后服务；
10、故障码63：通讯模块故障，即GPS天线短路，请联系售后服务；
12、故障码64：通讯模块故障，即GPS天线开路，请联系售后服务；
13、故障码65：通讯模块故障，即未写入车辆SN，未写入中控序列号(闪现)，请联系售后服务；
14、故障码67：通讯模块故障，即SIM卡欠费(显示2秒)，请联系售后服务；
15、故障码99：通信总线故障，即中控故障、总线故障，请联系售后服务；
16、故障码110：控制器故障，即功率管故障、驱动电源故障，请联系售后服务；
17、故障码111：控制器校验失败，即非法控制器、控制器故障，需检查是否使用非原厂控制器；
18、故障码120：电机故障，即HALL故障、缺相，请联系售后服务；
19、故障码130：电池过放警告，即电池电量即将耗尽，BMS即将进入过放保护，使用充电器给电池充电；
20、故障码131：放电过流警告，即电池电流达到保护值，BMS即将过流保护，请检查电池是否用于指定车型，如持续出现，请联系售后服务；
21、故障码132：电池过温警告，即电池温度即将达到保护值，BMS即将进入过温保护，请取出电池放置于阴凉处，待电芯降温至60℃以下可恢复使用。；
二、请教一下，自动控制原理中的增益裕度和幅值裕度是一个概念的两种说法，还是有什么区别？
指的是同一说法：
幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。
幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。
判断条件 ：
1、系统稳定时：幅值裕度>1 ： 相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。
2、系统临界稳定时：幅值裕度=1 相角裕度=0；
3、系统稳定时：幅值裕度<1 相角裕度<0。
扩展资料：
幅值裕量Kg说明：
1、相位裕量和幅值裕量应同时进行考虑，其中一项达到要求并不能说明系统的稳定储备就满足了。
2、 对于最小相位系统，应具有正相位裕量和正幅值裕量。
3、最小相位系统的幅值和相位有确定的对应关系，要求达到γ＝30o～60o 、Kg（dB）<6，则在幅值穿越频率处的斜率应大于－40dB/dec，一般应为－20dB/dec，否则幅值裕量达到了则相位裕量就无法达到。
4、 对于二阶振荡系统理论上不可能不稳定，但如果有延时环节存在时则一阶或二阶系统也可能变成不稳定。
影响系统稳定性的主要因素：
1、系统开环增益：降低系统开环增益，可增加系统的幅值和相位储备，从而提高系统的相对稳定性。
2、 积分环节：积分环节越多，稳定性越差，一般开环系统中的积分环节不能超过2个。
3、 系统固有频率和阻尼比：最小相位的二阶系统不存在稳定性问题，对于高阶系统他们匹配不合理则会造成系统不稳定，开环增益确定时，固有频率越高、阻尼比越大，系统稳定性储备越大。
4、 延时和非最小相位环节：他们会降低稳定性储备，从而降低系统的稳定性能，因此应尽量避免延时环节和非最小相位环节的出现，或尽量减小延时环节的时间常数。
增益裕量：
是系统稳定余量的一种表达形式。增益裕量定义为系统频率响应G(jω)的相位等于-180°的频率上幅值|G(jω)|的倒数。
一般地，对“尼柯尔斯图”中所示的单位反馈系统，G(jω)的轨迹越接近于-1+j0点，闭环系统响应的振荡性越大，稳定性越差。G(jω)轨迹对-1+j0的靠近程度可以用来度量闭环系统的稳定裕量。
幅值裕度是工程上常用的统计学术语。
幅值就是幅度，指的是偏离平衡位置的最大距离。常用于数学、物理等学科和电流、电磁、机械等领域，例如，在一个周期内，交流电出现的最大绝对值，称为交流电的幅值，也叫最大值、振幅、峰值。
在自动控制原理中，常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情况下，利用后者进行判定，即相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。
参考资料来源：搜狗百科-增值裕度
三、懂电路和自动控制的进来看一下。
楼上的说得不对！是用光敏电阻的！但光敏三极管同样可以，但由于成本问题，都是用光敏电阻的！！可以看到都是用光敏电阻的！
下图是一个典型的声控延时灯电路图：
工作原理：220V电源首先通过二极管整流再通过22μF/16V电容滤波，为控制电路提供工作电压，当没有光时Rg呈高电阻，三极管截止，声控电路得以正常工作，当有声音时MIC呈低电阻，通过电容耦合三极管导通，晶闸管G极为低电平，晶闸管导通，灯亮。..................