履带驱动装置是怎么个结构，驱动轮与液压马达怎么连接的，他们是连接在一根轴上吗

履带驱动装置是怎么个结构，驱动轮与液压马达怎么连接的，他们是连接在一根轴上吗

我想这个芹仔斗应该明白吧，嫌磨不是有两边法兰嘛？一边装驱动轮，一边装承重支架戚孙

液压马达+减笑早拍速机碰羡+驱动睁卜轮。不同轴。

汽车传动系的组成，它的功用是什么？它每部分的功用是什么？

汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能，使汽车具有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动轮能适应差速要求，并使动力传递能格局需要而平稳地结合或彻底、迅速地分离。传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及半轴等部分。

汽车传动系统的组成和分布形式：

汽车传动系的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置，以及汽车用途的不同而变化的。例如，越野车多采用四轮驱动，则在它的传动系中就增加了分动器等总成。而对于前置前驱的车辆，它的传动系中就没有传动轴等装置。

传动系的布置型式机械式传动系常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。可分为：

1.前置后驱—FR：即发动机前置、后轮驱动

这是一种传统的布置型式。国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。FR的优点是附着力大易获得足够的驱动力，整车的前后重量比较均衡，操控稳定性较好。缺点是传动部件多陵春、传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台空间。

2.后置后驱—RR：即发动机后置、后轮驱动

在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后置，使前轴不易激配过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。

3.前置前驱—FF：发动机前置、前轮驱动

这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。但上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑；下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。现在大多数轿车采取这种布置型式。

4.越野汽车的传动系

越野汽车一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动力传递到全部车轮上。目前，轻型越野汽车普遍采用4×4驱动型式，中型越野汽车采用4×4或6×6驱动型式；重型越野汽车一般采用6×6或8×8驱动型式。

5.中置后驱—MR: 即发动机中置、后轮驱动

发动机放置在前、后轴之间，同时采用后轮驱动，类似F1赛车的布置形式。还有一种“前中置发动机”，即发动机置于前轴之后、乘员之前，类似于FR，但能达到与MR一样的理想轴荷分配，从而提高操控性。MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性。缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和实用性，因此MR大都是追求操控表现的跑车。

6.四轮驱动—4WD

无论上面的哪种布局，都可以采用四轮驱动，以前越野车上应用的最多，但随着限滑差速器技术的发展和应用，四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之间分配，所以高性能跑车出于提高操控性考虑也越来越多采用四轮驱动。4WD的优点是：四个车轮均有动力，地面附着率最大，通过性和动力性好。

汽车传动系统的分类

机械式传动系

机械式传动系结构简单、工作可靠，在各类汽车上得到广泛的应用。其基本组成情况和工作原理：发动机的动力经离合器1、变速器2、万向节3、传动轴8、主减速器7、差速器5、半轴6传给后面的驱动轮。并与发动机配合，保证汽车在不同条件下能正常行驶。为了适应汽车行驶的不同要求，传动系应具有减速增扭、变速、使汽车倒退、中断动力传递、使两侧驱动轮差速旋转等具体作用。

液力传动系

液力传动系组合运用液力和机械来传递动力。在汽车上，液力传动一般指液传动，即以液体为传动介质，利用液体在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。动液传动装置有液力偶合器和液力变矩器两种。液力偶合器只能传递扭矩，而不能改变扭矩的大小，可以代替离合器的部分功能，即保证汽车平稳起步和加速，但不能保证在换档时变速器中的齿轮不受冲击。液力变矩器则除了具有液力偶合器的全部功能外，还能实现无级变速，故目前应用得比液力偶合器广泛得多。但是，液力变矩器的输出扭矩与输入扭矩的比值范围还不足以满足使用要求，故一般在其后明汪指再串联一个有级式机械变速器而组成液力机械变速器以取代机械式传动系中的离合器和变速器。液力机械式传动系能根据道路阻力的变化自动地在若干个车速范围内分别实现无级变速，而且其中的有级式机械变速器还可以实现自动或半自动操纵，因而可使驾驶员的操作大为简化。但是由于其结构较复杂，造价较高，机械效率较低等缺点，目前除了高级轿车和部分重型汽车以外，一般轿车和货车很少采用。

静液式传动系

静液式传动系又称容积式液压传动系。主要由油泵、液压马达和控制装置等组成。发动机的机械能通过油泵转换成液压能，然后由液压马达再又转换为机械能。在图示方案中，只用一个水磨石马达将动力传给驱动桥主减速器，再经差速器、半轴传给驱动轮。另一方案是每一个驱动轮上都装一个水磨石马达。采用后一方案时，主减速器、差速器、和半轴等机械传动件都可取消静压式传动系由于机械效率低、造价高、使用寿命和可靠性不够理想，故目前只在某些军用车辆上开始采用。

电力式传动系

电力式传动系主要由发动机驱动的发电机2、整流器3、逆变装置（将直流电再转变为频率可变的交流电的装置）、和电动轮（内部装有牵引电动机和轮达减速器的驱动轮）等组成。电力式传动系的性能与静液式传动系相近，但电机质量比油泵和液压马达大得多，故目前只限于在超重型汽车上应用。

汽车传动系统的组成

离合器

功用：1，离合器可使汽车发动机与传动系逐渐结合，保证汽车平稳起步。2，离合器可暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和变速器的换挡，以保证传动系换挡时工作平顺。3，离合器还能限制所传递的转矩，防止传动系过载。

组成：主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构。

变速器

功用：1，实现变速变矩。2，实现汽车倒驶。3，必要时中断动力传输。4，实现动力输出。

由于变速器分为MT、AT、AMT、DCT、CVT等多种形式，并且此处并没有完全展开介绍的必要。只按照手动和自动两种情况分类。手动变速器最为常见，自动变速器已较为普遍并且有取代手动变速器的趋势。虽然类型不同、组成部分不同。但功能几乎一样。显然自动变速器结构更为复杂、技术含量更高、操作更为简便、价格较为昂贵、维修较为不便。此处就再略为介绍下对变速器的要求：1，能防止变速器自动换挡和自动脱档。2，能保证变速器不会同时挂入两个档位。3，能防止误挂倒档。(关于汽车自动变速器百科有专门词条，欲知详情请直接在百科里搜“汽车自动变速器”就可以了）

万向传动装置

功用：在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。

传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。 传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。

汽车传动系的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置，以及汽车用途的不同而变化的。例如，越野车多采用四轮烂碧举驱动，则在它的传动系中就增加了分动器等总成。而对于前置前驱的车辆，它的传动系中就没有传动轴等装置。

扩展资料：

汽车传动系是由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等主要部件组成。若其中某个部件调整不当或严重磨损，都会造成传动慧扮系的异响。离合器常见故障有打滑、分离不彻底、发抖、发响。变速器饥碧常见故障是跳档、乱档、异响、换档困难和漏油。万向传动装置的常见故障有传动轴振动和噪音声、起动撞击及滑行异响。

参考资料来源：百度百科-汽车传动系

一般汽车大都采用机械式传动系，它胡咐由离合器、变速器、带万向节的转动轴和具有减速器、差速器和半轴驱动桥组成。功用：将发动机的动力传递给驱动轮。离合器的功用：保证汽车平稳起步，保证顺利的变换速度。

主要优势：

汽车行驶基做虚过程中采用的传动操作系统是由离合器、变速器、万向转运传动设备以及相关的驱动桥共同构成的，也就是进行发动机和汽车四轮驱动器之间互相连接的动力传输设备。

汽车的传动操作系统的主要应用功能有促使汽车起步的功能、变速功能搏燃、主要减慢速度的功能以及差速功能等等不同应用功能，给行驶过程中的汽车以足够充足的牵引力和行车速度变化，进而可以顺利地确保行驶中的汽车可以更加安全、稳定的运行和驾驶。

一般汽车大都采用机械式传动系，它由离合器、变速器、带万向节的转动轴和具有减速器、差速器和半轴驱动桥组成。功用：将发动机的动力传递给驱动轮。离合芦渗手器的功用：1 保证汽车平稳起步，2 保证顺利的变换速度，3 防止传动机构超负荷。变速器的功用：1适应汽车行驶阻力的变化，改变汽车行驶的牵引力和速度。2 在不改变发动机曲轴转动方向的情况下，可使汽车倒行。3 在离合器接合时，能保证发动机空转，不使发动机的动力喊租传给驱动轮。4 必要时，通过取力器可将动力传给其它机构。万向节的功用：使传动轴在各种不同角度的情况下，将变速器（或分动器）的动力平稳地传给减速器齿轮，并能避免传动轴机件的损坏。减速器的功用：改变动力传递的旋转轴线方向，同时降低转速，增大扭矩。差速器的功用：当汽车在转弯或在不平的道路上行驶时，能自动地使两个驱动轮的转速不同起差速作用。有的多桥驱动汽车，在分动器内或分动器输向驱动桥的轴间也有差速器，其作用是在汽车转弯或在不平的路面上行驶时，使前后驱动车轮之间产生差速。半轴的功用：将差速器陪嫌传来的扭力，经它再转给车轮，并用以驱动车轮旋转，推动汽车行驶。

传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽伏闷卖车能缺逗在一定速度上行驶。罩手 传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。