装载机种类较多，型号各异，其结构和总体布置也各不相同，但基本上都由动力装置、底盘和工作装置3个主要部分组成。此外，还有态握供内燃机动力装置起动、供全车照明和信号指示及警报、警告等电器装置。装载机与内燃叉车相比，除工作装置不同外，其他装置的结构基本相似。轮式前卸装载机总体构造一般由动力装置、底盘、工作装置和电器装置组成。 1.动力装置装载机的动力装置广泛采用柴油机，只有少数小型、轻型装载机以汽油机为动力。这是因为柴油机的热效率高，油耗低，经济性好，功率范围广，单机功率从几千瓦到几百千瓦都有，可满足多种型号的装载机的需要，适应性强等。 2．底盘装载机底盘的功用和组成与叉车相同，也是接受动力装置的动帆歼庆力，使装载机行走或同时进行作业，也是全机的骨架。动力装置、工作装置等均安装在它上面。也由传动、行驶转向和制动四大系统组成。同叉车一样，由于装载机底盘的四大系统也与汽车底盘的四大系统基本相同，尤其是制动装置完全与汽车相同，甚至在某些叉车、装载机和汽车上可以通用，只是装载机的制动系多采用双管路气助液动力伺服制动和钳--盘式(或湿式)行车制动器，驻车制动器多采用中央钳--盘式或蹄--鼓式制动器，这是因为装载机前驶和倒驶的机率相当，且搬运作业时行驶距离较短，减速、停车的次数较多，再加之作用环境复杂，为保证其在制动时，不发生热衰退或水衰退，故多采用上述结构。在这里将不重述这些与叉车和汽车的相同部分，只介绍装载机的传动、行驶及全液压转向三个装置的典型结构和工作原理。同时，因为装载机的种类较多，具体结构形式也有差异，在此也只能以杭州武林机器长生产的ZI30型装载机为例，对其典型结构进行分析讨论，期望能获得举一反三的效果。 3．工作装置 装载机的工作装置是用来克服被切削物料的阻力，并完成插入料堆，铲取物料，提升并卸除物料等一系列工作的装置。它主要由铲斗、动臂、摇臂、动臂油缸、转斗油缸等组成。工作装置的作业过程是由液压操纵装置来完成的。 4．电器装置 装载机的电器装置的作改正用、性能以及数量与叉车基本相同。它也有前照灯、并也分近光和远光灯两种，前面还有转向灯、前位灯，尾部有制动灯、转向灯、后位灯、倒车灯等，有的还装有雾灯、视高、视宽灯等。 因装载机底盘的工作原理与叉车基本相同，在此就不再介绍了。
装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连孙迅首杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳则数、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和昌贺钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，而履带式装开机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要更换齿尖。
装载机的工作原理：
装载机起重臂是滑移转向装载机最终发挥作用的部件。这些起重臂及其关联的液压装置设计用来支持各种工具，不仅仅限于铲斗。起重臂的提升能力与其他机器部件严格匹配，以便操作人员可以提起负载，而不是机器本身。
大多数卡特彼勒滑移转向装载机和多地形装载机采用所谓的轴向升力起重臂设计。这些起重臂通过两侧各一个销与机器连接。这些销使铲斗沿着一个弧形山拆路线提升。当铲斗开始提升时，它首先向外移动，远离机器。当铲斗上升到高于尘唯信固定销的高度时，它会向车身方向靠拢。
当铲斗位于下方位置时，铲斗靠近车身收回，使机器更加稳定和紧凑，便于将负载四处移动。随着铲斗升起，它会远离车身，然后向上举直。这样能够扩展机器的工作范围，更易于将装载的物料放入卡车中部或将货盘放入货架深处，这就是为什么卡特彼勒最近推出的滑移转向装载机采用了新式垂直起重联动装置。对于垂直起重机来说，铲斗从收缩位置启动――这一点与轴向升力起重机工作方式相同。但是，当铲斗到达操作人员水平视线附近位置时，它会远离车身向外移动大约0.6米。然后，铲斗几乎会垂直上升，一直达到其325厘米的最大高派轮度。
