全自动颗粒包装机原理的什么？

颗粒包装机该自动上袋机完全模拟人工上袋的各个动作，首先将包装袋放入集袋箱内（可放200只包装袋），按起动按钮，放置在包装袋袋口上方的真空吸盘在气缸的作用下快速下降，吸住zui上方的包装袋袋口上侧，并捻起，此时真空吸盘由横向气缸带动，带着吸住的包装袋向夹袋器方向约移出150mm。放置在包装袋移出部分下侧的各一对真空吸盘在底部气缸的作用下上升并吸住包包装袋袋口的下侧，并向下一拉，该动作完成后，此包装袋的袋口已完全打开，与此同时，上袋机的上袋臂插入袋口并拉紧，上袋臂由气缸动作，后入的手臂一样将包装袋送入夹袋器内，夹袋器动作，将包装袋夹住，完成自动上袋整个工艺过程。整个自动上袋机动作分明，就和人工套袋一样，无多余动作，是替代人工上袋、减轻人员工作强度的更新换代产品，具有可靠性高、长期稳定性好、耐腐蚀等特点。