提到机械化农业时,你脑子里的第一个念头是什么?
农民的根本出路在于机械化,未来农业发展离不开机械化。
今天给大家盘点下全球十种农业机器人。
1、挤奶机器人
剑桥大学奶牛场,挤奶工作全部由机器人独立完成,无需任何手工。机器人安装在奶牛圈舍旁边,奶牛一旦需要挤奶,会自动排队等待机器人服务。这时,机器人会先对奶牛的乳房进行扫描定位并进行清洁消毒,通过自动感知把吸奶嘴固定好,然后挤奶。
机器人的作用不仅仅是挤奶,还要在挤奶过程中对奶质进行检测,对不符合质量要求的牛奶,自动传输到废奶存储器;对合格的牛奶,机器人也要把每次最初挤出的一小部分奶弃掉,以确保品质和卫生。
2、除草机器人
德国农业专家采用计算机、全球定位系统(GPS)和灵巧的多用途拖拉机综合技术,研制出可准确施用除草剂除草的机器人。首先,由农业工人领着机器人在田间行走。在到达杂草多的地块时,它身上的GPS接收器便会显示出确定杂草位置的坐标定位图。农业工人先将这些信息当场按顺序输入便携式计算机,返回场部后再把上述信息数据资料输到拖拉机上的一台计算机里。当他们日后驾驶拖拉机进入田问耕作时,除草机器人便会严密监视行程位置。如果来到杂草区,它的机载杆式喷雾器相应部分立即启动,让化学除草剂准确地喷撒到所需地点。
3、育苗机器人
育苗机器人的优势在于育苗周期短,用植物的一叶一芽作为载体,接入到智能苗床,启动相应的专家程序,3-5天就可以生根,半月到20天就可以成苗,可以使育苗周期缩短到原来的1/2;能有效解决了人工控制复杂劳动程序和无法精准控制的问题,成苗率达98%以上。
4、嫁接机器人
20世纪90年代中期,国内才开始了农业机器人技术的研发。作为中国大陆农业机器人技术早期研发单位之一的中国农业大学,其研制出的自动嫁接机器人已成功进行了试验性嫁接生产。
目前嫁接机器人已成功进行了试验性嫁接生产,解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长不一致性等难题,可用于黄瓜、西瓜、甜瓜等幼苗的嫁接,形成了具有自主知识产权的自动化嫁接技术。
通用型蔬菜嫁接机器人一小时至少完成400株,更加先进的双向高速蔬菜嫁接机器人一小时可以完成800株,是人工作业的6到7倍。同时,机器人嫁接苗的成活率高达95%。
5、施肥机器人
美国的施肥机器人最为独特,它可以根据不同类型土壤的实际情况,制定不同的施肥策略。它的准确计算合理地减少了施肥的总量,降低了农业成本。由于施肥科学,使地下水质得以改善。
6、苗圃机器人
Harvest Automation是一家苗圃机器人制造商,其产品可以执行多种植物处理任务,如处理间距、整合和搬运等工作。机器人只需要最少的培训即可操作,并可以灵活地部署在大范围温室里。
机器人可以与工人一起工作,共同优化田间植物配置,并减少水、杀虫剂、除草剂和肥料等非劳动成本的投入。
通过基于云端的数据采集系统,该系统可将机器人的工作情况反馈给工作人员,以方便工作人员进行管理。
7、苹果采摘机器人
在我国,现已自行研制了苹果采摘机器人,该机器人主要由两部分组成:两自由度的移动载体和五自由度的机械手。其中,移动载体为履带式平台,加装了主控PC机、电源箱、采摘辅助装置、多种传感器;五自由度机械手由各自的关节驱动装置进行驱动。
8、摘葡萄机器人
为葡萄园专项研发的农业机器人,使用红外传感器和剪刀手,从植株修剪、监控土壤情况到打理藤蔓的健康状况,所有种植园工人能做的工作,都能一手包办。
9、采摘蘑菇机器人
为了提升蘑菇的采摘量,减少人工成本投入,英国一家农机研究机构研发出了一种可以自动采摘蘑菇的机器人。
这种机器人通过摄像机与视觉图像分析系统,可以统计蘑菇采摘量并对蘑菇的质量进行鉴定。由机器人的红外线测距仪测算出蘑菇的高度及距离后,真空吸柄就会自动地伸向采摘部位,根据需要弯曲和扭转,将采摘的蘑菇及时投入到紧跟其后的运输机中。
10、花卉种植机器人
RoBoPlant花卉种植机器人,全自主和半自主嫁接机器人集中使用泥炭土育苗,然后分离,并把他们种植在不同的地方。使用区域全欧洲,功能用于温室或园艺的半自动和全自动机械。