滚刀式草坪剪草机有哪些类型？是如何工作的？
滚刀式草坪剪草机主要有手推式、手扶自走式、坐骑式、拖拉机牵引式、拖拉机悬挂式等。
（1）手推式滚刀草坪剪草机
这种剪草机是绿地草坪修剪的一种小型手动剪草工具，具有无振动、无噪声和无污染等特点。该机型主要由驱动轮、齿轮传动机构、滚刀、底刀和高度调节机构以及操纵手柄等组成，如图4-19所示。使用时，操作人员推动剪草机在草坪上运动，用在地面滚动的驱动轮使滚刀旋转，滚刀与底刀配合完成剪草作业。
图4-19 手推式无动力滚刀草坪剪草机
留草高度可根据需要调节，一般为6～25mm。手推式无动力草坪剪草机适用于草的高度在120mm以下的草坪。草高120mm以上时，须先将高草剪去，方能使用这种机器作业。剪草前，应先清除草坪上的石块、斗厅树枝等硬杂物，以免损伤滚刀刃口。
手推式滚刀草坪剪草机，劳动强度大，工作效率低，且其地轮在草坪上反复碾压，对草坪破坏较大，修剪质量也不高，只适用于小面积草坪、要求不高的修剪作业。
（2）手扶自走式滚刀草坪剪草机
这是目前使用较多的一种滚刀式草坪剪草机，由发动机、传动系统、行走装置、滚刀切割装置和操纵机构等组成，如图4-20所示。
图4-20 手扶自走空卜隐式滚刀草坪剪草机的结构
手扶自走式滚刀草坪剪草机在结构上有两个特点。一是由于滚刀是绕水平轴旋转，因此其发动机都是立式布置的，以便于传动。而滚刀是绕垂直主轴旋转的，故其发动机以卧式布置为主。二是由于滚刀轴和驱动行走轮轴都是水平轴，所以在传动系统中不需要改变传动方向，结构要比旋刀式的简单。图4-21所示为比较普遍采用的一种传动结构。发动机的动力经摩擦离合器传给减速器后，由传动带传给滚刀轴，一路经离合器驱动滚刀旋转，另一路经两级链传动减速后把动力传给驱动行走轮，使机器自走。这样的传动方式是为弊敏了确保滚刀刀刃的圆周线速度与前进直线速度相匹配。而滚刀旋转的接合与分离另有离合器控制。有些滚刀切割装置还设置有制动离合器，当离合器使动力分离时，滚刀能立即制动，以保证作业的安全性。
图4-21 手扶自走式滚刀草坪剪草机传动箱
（3）坐骑式滚刀草坪剪草机
坐骑式滚刀草坪剪草机的外形特点与坐骑式旋刀草坪剪草机一样，发动机后置在驾驶员座位的下
面或后面，如图4-22所示为一种坐骑式滚刀草坪剪草机的外形。该机为液压传动，四轮驱动，三组滚刀切割装置安置在前面，二组安置在轴间，各组切割装置由液压马达驱动。它的基本特点是安全性好，保证驾驶员避免翻车的危险和伤害。在斜坡和堤岸边修剪时，可用无线电遥控，以确保安全。在高尔夫球场草坪上修剪时，每组切割装置可以装上集草箱用以收集草屑。
图4-22 坐骑式滚刀草坪剪草机外形
（4）拖拉机牵引式滚刀草坪剪草机
拖拉机牵引式滚刀草坪剪草机是把滚刀切割装置挂接在普通拖拉机上（轮胎必须换上草坪用充气轮胎），切割装置安置在拖拉机后部，引架牵引，如图4-23所示。被牵引的各组切割装置的动力来源主要有：一是由切割装置两端的地轮驱动滚刀轴，地轮由拖拉机牵引而滚动，一般是充气的草坪轮胎；二是由动力输出轴通过齿轮箱分别驱动；三是由动力输出轴驱动液压泵再通过安装在各组上的液压马达分别驱动，或全液压传动通过液压马达分别驱动。牵引式滚刀草坪剪草机一般牵引的切割装置组数比较多，生产率比较高，适用于大面积草坪的修剪作业。每组切割装置在地轮传动中都装有离合器，以便在运输状态时，切割装置能脱开动力，滚刀不致旋转而发生意外。在运输时，两侧的切割装置还可以吊挂起来，以减小横向宽度和保护切割装置。
图4-23 拖拉机牵引式滚刀草坪剪草机
（5）拖拉机悬挂式滚刀草坪剪草机
拖拉机悬挂式滚刀草坪剪草机所悬挂的切割装置一般为5组或7组，每组由液压马达驱动，如图4-24所示
图4-24 拖拉机悬挂式滚刀草坪剪草机
。其动力来自拖拉机的动力输出轴驱动的液压泵，液压系统的管道把高压油分别输至安装在每组切割装置端头的液压马达，液压马达再驱动滚刀轴旋转进行修剪作业。由于液压马达的转速可以调节，它与拖拉机行驶速度之间的匹配情况，驾驶员可根据草坪草的具体情况和修剪质量进行调节。
还可以用液压系统实现滚刀切割装置的升降，当液压油缸将切割装置提离地面或倾斜、或直立、或折叠起来时，在运输或转移作业地点时是比较方便的。所以，悬挂式滚刀草坪剪草机在作业灵活性和运输机动性方面都比牵引式的要好，是坐骑式滚刀草坪剪草机的主要型式（图4-24）。
坐骑式旋刀草坪剪草机是如何工作的？
坐骑式旋刀草坪剪草机是一种专用底盘的剪草机。
坐骑式旋刀草坪剪草机作业时，劳动强度低，舒适性好，操作方便，作业质量比较稳定，生产率比较高。
（1）组成
坐骑式旋刀草坪剪草机如图4-12所示。其主要外形特点是：发动机后置，驾驶员的座位设在发动机上方或靠近发动机，切割装置装配在前渣滑手、后轮之间。
图4-12 坐骑式旋刀草坪剪草机
具有无级变速的坐骑式草坪剪草机的结构如图4-13所示。其底盘是具有后驱动轮和前转向轮的自行式四轮小车，切割装置装配在前、后轮之间。该草坪剪草机由后桥、前桥、切割装置、减速箱、无级变速器、发动机、燃油箱及启动机构等主要部件组成。
图4-13 无级变速的坐骑式草坪剪草机的结构
（2）动力传递
无级变速的坐骑式草坪剪草机的动力传递路线是：发动机的动力通过减速器减速后，将动力分成两路，一路从圆盘式无级变速器传递至旋刀，使旋刀回转，切割草坪草；另一路从可移动减速器到差速器至驱动轮，驱动剪草机前进让没。
圆盘式无级变速器是传统的摩擦圆盘式，该圆盘和链传动减速箱一起可以左右移动。由操纵踏板通过杠杆系统实施其移动。当压下前进或后退的踏板时，带圆盘的链传动减速箱沿着后桥半轴移动，随着移动改变主动圆盘的作用半径。从而改变被动圆盘的转速，也就改变了驱动轮的转速，改变了剪草机的运移速度。
无级变速器的主动盘是往一个方向以定角速度旋转的，带圆盘的减速箱可以从中心位置向右或向左移动，这决定于压下的是前进踏板还是后退踏板，以达到剪草机前进或倒退的目的。
（3）切割装置
在乘坐旋刀式草坪剪草机中，切割装置、台壳、支撑轮和修剪高度调节装置等是单独的部件，通过挂接连杆挂接在自行式底盘上。
用于坐骑式旋刀草坪剪草机的切割装置，按旋刀数量分，有单刀、双刀和三刀几种，每一把切割刀片都有单独的驱动如嫌轮。目前的机型多数为特种V形带传动，由一条传动带同时驱动各把刀片。V形带由弹簧力通过张紧轮张紧。增加刀数的目的是增加切割宽度，刀数越多割幅越宽，3把刀片的最大割幅可达1.5m。这种增加刀数的方法不但有利于刀盘体的结构设计，而且有利于刀片的制造和维修更换。单刀切割装置的结构如图4-14所示，双刀切割装置的结构如图4-15所示，三刀切割装置的传动示意图如图4-16所示。
图4-14 单刀切割装置的结构
图4-15 双刀切割装置的结构
图4-16 三刀切割装置传动示意图
在手扶旋刀式草坪剪草机中，切割装置的刀盘罩壳与机体是合二为一的，称为台壳。机器的行走轮就是台壳的支承轮。而在坐骑旋刀式草坪剪草机中，切割装置、台壳、支承轮和修剪高度调节装置等是单独的部件，通过挂接连杆挂接在自行式底盘上。
不论是单刀、双刀还是三刀，都组装在一个台壳内，切割装置的带传动系统、刀片制动器、修剪高度调节装置、挂接机构等也都安装在台壳上。整个切割装置挂接在专用底盘上。一般台壳都有支撑轮支撑，支撑轮的高度可以调节。调节支撑轮的高度实际上就是调节刀片的修剪高度，有逐轮调节的，也有通过一个手柄就可调节全部支承轮的。由于挂接连杆是绞接在拖拉机上的，刀盘体能带着支承轮在地面上随地形而浮动，这将提高草坪修剪质量。也有的切割装置不设支承轮，在专用底盘下方挂接后，由专门的调节机构或液压缸来调节修剪高度。这时刀盘体不能随地形浮动，在地面不平的草坪上修剪时，将影响修剪质量。