如何调试kk飞控让四轴飞的更稳？

一、如何调试kk飞控让四轴飞的更稳？

调试kk飞控让四轴飞的更稳的方法

1、四轴飞控不一定要安装到机架中间，一般要安装在飞行器的重心上。

2、飞控就是飞行控制板。如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整。

3、为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力。

4、四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。

5、小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高。主要的应用是玩具、航模以及航拍，新的应用也在不断的拓展之中

二、怎样测试旋翼无人机的飞行高度平稳性、飞行直线性和抗风能力？

关于高度可以通过空盒压力计测量，其他项目可以在风洞里边实验。

（1）民用多旋翼无人机的最大起飞质量测试

 试验不挂载任务载荷，通过挂载相应配重，使总质量达到设计的最大起飞质量标称值。

（2）民用多旋翼无人机的最大作业半径测试

挂载规定的任务配重 ，控制无人机垂直起飞到典型作业高度，消耗满电状态至电量的10%，并按照公式计算，本测试要进行3次。

（3）民用多旋翼无人机的最大平飞速度测试

控制 无人机垂直起飞至规定作业高度，并直至平飞速度连续5s内稳定（1+0.05）Vhm范围内，测试进行4次，往返各2次，取平均值。

（4）民用多旋翼无人机的航迹精度

无人机应收到不少于8颗导航卫星信号，并挂载满载配重，按照任务飞行，采集的位置数据与预设的航迹进行对比。

（5）民用多旋翼无人机的高温条件性能测试

 分为高温贮存和高温工作2个测试。

（6）民用多旋翼无人机的低温条件性能测试

  分为低温贮存和低温工作2个测试。

（7）民用多旋翼无人机的湿热条件性能测试

 湿热测试按照HB 6167.4-2014进行。

（8）民用多旋翼无人机的辐射发射测试

 测试频段在30 MHz~6 GHz，测试在3M、10M、30M测试距离进行。

（9）民用多旋翼无人机的射频电磁场辐射抗扰度测试

 测试在电波暗室进行，测试按照GB/T 17626.3进行布置。

无人机性能测试及国内外认证

三、无人机在在调试遥控器时要注意什么？

在调试无人机遥控器的时候如果你是按照美国手调试，你就要注意左右手调准啦，还有在调试前遥控器的所有按钮记得归中，再进行调试，要不然进行无人机驾驶的时候无人机会出现乱飞现象。

新手小白还在苦恼无人机如何组装与调试吗？不要慌，阿木实验室送来教学视频《遥控器的参数设置》如有疑问可前往阿木实验室论坛进行提问哦，我们工程师都会为大家一一解答。论坛：

四、无人机培训包括哪些内容？

目前，很多飞手有接受AOPA认证机构培训考取合格证的需求，在接受培训前会有很多疑问，比如无人机的基础知识，培训学什么，考试靠什么。昆明俊鹰无人机针对这些疑问准备了简洁易懂的解答。

什么是无人机？

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

无人机都有哪些？

从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

什么是多旋翼无人机？

拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。

什么是直升机无人机？

由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态操作的飞行器。

什么是固定翼无人机？

由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。

多旋翼无人机的优势：

（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；

（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射；

（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；

（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。

无人机应用在哪些领域？

航空摄影、货物运输、政府民生、石油勘测、遥感航测。

多旋翼运用领域：

城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

直升机运用领域？

城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

飞手的工作范围都有哪些？

对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。

无人机如何进行航拍？

通过搭载云台与拍摄系统，进行第一人称视角的飞行。

无人机起飞之前应该注意哪些检查？

对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠，布线是否安全，机载设备是否工作正常

对地面的检查：地面通讯、操作系统工作是否正常；

对环境的检查：周围环境是否适合作业及起降场地是否合理，空域有无申报。

什么是地面站？

架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预操作。

什么是美国手？

左手上下油门，左右方向，右手上下升降，左右副翼。

什么是日本手？

左手上下升降，左右方向，右手上下油门，左右副翼。

什么是飞行记录本？

记录从模拟器开始练习至目前的飞行经历的记录本。

什么是GPS模式？

对飞行器操作增加了由gps卫星进行的精确定位，可以精准定高和定点。

什么是手动模式？

GPS不参与飞行工作，飞行器不能定点和定高，由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行操作的模式。

学习无人机技术对我们有哪些帮助？

成为一名经验丰富的飞手之前，首先应该清楚如何避免坠机？当无人机在高空飞行时，由于复杂的环境因素，当无人机处于失控的状态，一旦危险出现，可以挽回不必要的损失。

个人自学时候着重学习什么？

模拟器的练习、地面站的基本操作。

模拟器是什么？

借助电脑平台还原真实飞行。

学习无人机门槛要求？

年满17周岁、中等学历以上、身体健康、无犯罪记录。

AOPA是什么？

航空器拥有者与驾驶员协会。

驾驶员合格证是否国际通用？

中国（包括香港、澳门和台湾）的唯一合法代表。除在中国得到官方认可外，在全世界都是通用的。

考核过后多久可以拿到证件？

考试过后1个月的周期。

证件有效期是多久？

2年。

无人机驾驶员需求量？

目前全国对无人机驾驶员、机长的需求量大约在10万左右，但是真正符合资质的人目前只有2000余人。

驾驶员、机长、教员三者的区别？

驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）

机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行

教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。

通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？

农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。

通过学习薪酬待遇如何？

通常飞手实习在3000+转正后上不封顶。

什么是有基础班？

入学前达到相对机型飞行技术标准要求，通过短期强化培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。

什么是无经验班？

入学前对无人机简单了解，有过GPS模式飞行经历，以及想从事无人机行业的爱好者（就业）和企业培养人才为重点，通过中长期培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。

旋翼机型与固定翼机型考核项目都是什么？

多旋翼或直升机：1.起飞，2.慢速自旋一周（360°），3.水平八字4降落

固定翼：1.起飞（逆风）2.四边航线，3.水平八字，4.模拟发动机失效，5.降落（逆风）

理论课都讲什么？

1.无人机概述与系统组成

2.民航法规与术语

3.空域的飞行与申报

4.航空气象与飞行环境

5.无人机分类及主流布局形式

6.无人机构造

7.飞行原理与性能

8.通信链路与任务规划

9.所使用的无人机系统特性

10.无人机飞行手册及其他文档

实操课都讲什么？

1.模拟飞行

2.飞机拆装、维护、维修和保养

3.地面站设置与飞行前准备

4.起飞与降落训练

5.紧急情况下的操纵和指挥

拆装课都有哪些内容？

无人机机械位的拆装，电子设备的安装及调试。

口试都考哪些？

飞行器的维护使用与拆装，飞行前检查，遥控器的使用与设置

地面站都考哪些？

航校规划、飞行中紧急事故的处理操作等

理论未通过怎么办？

与下期培训班学员一起进行考试，理论未通过不能参加实操考试。

实操未通过怎么办？

与下期培训班学员一起进行考试。

多旋翼练习用什么机型？

劲鹰650四轴练习机、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台

直升机练习用什么机型？

亚拓700L 、亚拓550L。

固定翼练习用什么机型？

劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机。

无人机驾驶员学习包括三个环节，理论学习、模拟操作及实践飞行、考证。

理论学习内容包括了民航的法律法规、无人机原理、系统组成、装机调试等。

实践飞行训练主要考四个项目，4秒钟360度全停，四方位全停，水平八线，地面战略使用，外加口试等。

无人机驾驶者获取驾照后，只能驾驶与所执驾照类型相符的无人机，无人机驾照类型分为固定翼、直升机和多轴飞行器三类，每种无人机又按照起飞重量分为大型、小型、轻型、微型四级。

一般会学习以下课程：

1、无人机结构搭建课程：主要介绍无人机的科普应用，让孩子自己动手DIY组装无人机；

2、无人机编程初级课程：认识无人机的分类及飞行原理，鼓励孩子对科学的兴趣；

3、无人机编程进阶课程：全面理论的课程讲解，让孩子学会各种创意玩法；

4、无人机编程高阶课程：让孩子自己选取音乐，创作无人机编队舞蹈。

无人机应用技术是普通高等学校专科专业，属于航空装备类专业。本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握电工电子技术、传感器技术、无人机机体结构、动力系统、通信与操纵系统组成和原理等基本知识，具备无人机装配、调试、维护、维修与操控能力，从事组装、调试、维修、操控、地勤和无人机作业等工作的高素质技术技能人才。

1．核心课程

电子技术、飞行器空气动力学、无人机原理与构造、无线电遥控技术、无人机控制技术、 无人机调整技术、无人机故障检修等。

2．实习实训

在校内进行无人机制作、无人机装配、无人机模拟飞行、无人机故障诊断与检修等实训。

在无人机制造企业和无人机应用单位进行实习。

主要面向无人机制造企业、国土资源局、军事部队、农业系统、救援系统、影视公司， 在无人机组装与调试、无人机操控、无人机维修、无人机作业等岗位群，从事无人机装调、 维护维修、操控与地勤等工作

若是咨询关于“飞行证书”的问题，可以参考以下内容：

根据目前相关法律要求，空载大于 7.5kg 的飞行器，需要持证进行飞行，其他机型暂未规定。目前官网销售的消费级无人机，均不到 7.5kg ，直接在民航网站实名登记即可。

国内无人机飞行员认证有以下三类：UTC认证、 AOPA 认证、 ASFC 认证。如果想学习更多的无人机知识，或者想往职业方向发展，可以进入进行慧飞学院了解。

慧飞无人机应用技术培训中心，是全球无人机领军企业――DJI 大疆创新的全资子公司，为客户提供无人机培训服务。慧飞采用国内首个专注于无人机应用技能的UTC培训体系，该体系由中国航协通航分会与中国成人教育协会联合推出。分为航拍、植保、巡检、测绘、安防五大专业，让客户将先进的无人机技术应用在工作中，获得领先的效率、安全性与成果。慧飞在近年来陆续为新华社、中央人民广播电台、国家电网、南方电网、各地公安局等数十家大型企业提供员工培训服务。

若是咨询关于“飞行证书”的问题，可以参考以下内容：

根据目前相关法律要求，空载大于 7.5kg 的飞行器，需要持证进行飞行，其他机型暂未规定。目前官网销售的消费级无人机，均不到 7.5kg ，直接在民航网站实名登记即可。

国内无人机飞行员认证有以下三类：UTC认证、 AOPA 认证、 ASFC 认证。如果想学习更多的无人机知识，或者想往职业方向发展，可以进入进行慧飞学院了解。

慧飞无人机应用技术培训中心，是全球无人机领军企业――DJI 大疆创新的全资子公司，为客户提供无人机培训服务。慧飞采用国内首个专注于无人机应用技能的UTC培训体系，该体系由中国航协通航分会与中国成人教育协会联合推出。分为航拍、植保、巡检、测绘、安防五大专业，让客户将先进的无人机技术应用在工作中，获得领先的效率、安全性与成果。慧飞在近年来陆续为新华社、中央人民广播电台、国家电网、南方电网、各地公安局等数十家大型企业提供员工培训服务。