一、直升机和四旋翼的优劣？
直升机一般是单旋翼、共轴双旋翼以及纵列双旋翼布局，直升机一般是有人机，当然现在也开发出了无人直升机。
四旋翼这些一般用于无人机，比如大疆公司开发的多轴旋翼无人机，这种布局更能提升升力，安全系数高，更适合目前无人机的发展。
二、无人机的分类
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会（HSC）第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。
型号分类
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：
按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦
察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
按尺度分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。
按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、
中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km之间，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。
按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、
高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～loom之间，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。
2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会（HSC）第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。无人机按照“会飞的照相机”归类，就可以按“照相机”监管，各国对照相机一般没有特殊的贸易管制要求，非常有利于中国高科技优势产品进入国外民用市场。
1.根据不同的平台配置分类:
无人机可分为三大平台:固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机。其他小型无人机平台还包括翼伞无人机、扑翼无人机和无人飞船。
2.根据不同的使用领域分类:
无人机可以分为三类:军用、民用和消费级。
3、按任务高度分类:
无人机可分为超低空无人机、低空无人机和中空无人机。
扩展信息:
无人机的优势:
1.无人机建造和使用成本低；
因为无人机体积比较小，重量轻，成本低，有的缩小三分之一，有的缩小几倍；由于重量轻，油耗低，与有人驾驶飞机相比，运行成本大大降低；无人机不仅比有人机简单很多，而且体积小，可以长时间存放在仓库里，大大降低了使用和维护成本。
2.无人机的安全风险系数小:
因为无人机是靠地面遥控或程序飞行，人不需要起飞。虽然有人机的安全系数很高，但还是有小概率的有机破坏和死亡，而无人机最多因事故无法回收，不存在人身安全风险。
三、单旋翼和多旋翼植保无人机，哪个好？
多轴肯会比直机要好，直机笨重噪音大，而且机械结构多，主旋翼的倾斜盘维修复杂又容易损坏，很难做到模块化，唯一的优点就是载药量大。多轴的结构简单，噪音小，同时模块化程度高。市面上模块化和智能程度最高的，目前是极飞的P20。
直机结构复杂，维修麻烦，危险性更大，操作困难；像极飞的P20植保机，结构简单，维修方便，操作容易。
不说别的，直机在田里飞，隔老远都会被吵到，多几架飞起来那不得了。