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无人机前进后退左右的原理?

来源:www.ahlulin.com   时间:2023-08-22 08:31   点击:147  编辑:admin   手机版

无人机利用旋翼实现前进和停止: 

力的相对性意味着旋翼推动空气时,空气也会反向推动旋翼。这是无人机能够上上下下的基本原理。进而,旋翼旋转得越快,升力就越大,反之亦然。 现在的无人机能够做三件事情: 当悬停时,无人机四个旋翼产生的推力等于向下的重力。

增加四个旋翼的推力从而产生一个大于重力的向上的力。在动作完成之后无人机的推力可以相对减少,但为了使其继续向上飞行,必须保证向上的力要大于向下的力。使无人机降低的要求则相反:减少旋翼的推力速度,此时合力向下。

依靠推进系统(前拉式螺旋桨或后推式螺旋桨)产生前进的动力,从而使飞机快速前行。

当飞机获得了前进的速度后,由气流的作用到飞机的翼展上(伯努利原理)产生上升的拉力,当拉力大于机身重力时,飞机处于上升飞行状态。

固定翼飞的左右(横滚)平衡依靠左右主机翼的掠角大小来调节,前后(俯仰)平衡依靠尾舵的掠角来调节,方向(航向)依靠垂向尾舵来调节,当然,固定翼飞机的航向通常是靠横滚和俯仰组合动作来完成,这不是我们的主要研究方向,在这里不再赘述。

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