无人机方向控制原理？

无人机方向控制的原理：

一般情况下，无人机由检测模块、控制模块、驱动模块以及电源模块四个部分组成。

检测模块：负责对无人机当前姿态进行量测，并对控制模块提供数据；

控制模块：负责对无人机当前姿态进行解算，优化控制，并对驱动模块产生相对应的控制量；

驱动模块：负责驱动无人机进行飞行；

电源模块：负责对整个系统进行供电。

四旋翼无人机机身主要是由对称的十字形刚体结构构成，材料多采用碳纤维、玻璃纤维以及树脂等复合材料。而Drone:bit编程无人机机身则是采用了金属材料，具有结实耐用的特点。

飞控通过接收机接收遥控器发送的遥控信号（地面站控制时：地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令），经过飞控程序处理后，通过电调来控制各个电机的转速，从而达到控制飞行器动作的目的。飞控即飞行控制系统是飞机的大脑，无人机在飞行过程中，利用自动控制系统，能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制，其载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。

由它来控制各个电机的转速进而控制飞机的姿态，加上GPS或差分GPS可完成定点悬停，自主航线飞行等功能。