一、干洗设备包括哪些？
包括干洗机、烘干机、烫台、蒸汽发生器、成衣包装机、衣物消毒柜、衣物输送线、水洗机、收银系统，当然有些不一定要，要LZ自己，大概基本的要四万左右，具体报价的话，你可以上上海洁丰干洗的网站看看。
二、.机器人机械机构由哪几部分组成,每一部分的作用是什么
1. 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
2. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
3. 执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
4. 驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
5. 检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
6. 控制系统。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
三、机器和机构的区别示例
区别与联系:
(1)机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换;
(2)机构的主要功用在于传递或转变运动的形式;
(3)机器和机构统称为机械,即机械是机器与机构的总称。
1.车床、洗衣机是机器.
2.虎钳、水泵和牛头刨床工作台升降装置是机构.
3.螺钉、起重机吊钩属于通用零件
四、榫头 榫头怎么读 榫头结构 木工榫头机
文字：
榫头
读音：
sǔn tóu
五、百灵达电脑绣花机为什么绣出来比较有立体感？
这个跟价格没多大的关系，国产机，你用同样价格甚至一模一样的货，也做不出来。 我觉得，一，是他的机械结构，因为不同于田岛机（国产机采用的是田岛的模式）的上下传动机构和机械零件，所以这个机器的厚软均可，而且采用的是变频马达，较伺服的力道更大也更稳定。百灵达机器的上下行程更大，使得针在上下运动后摆幅很小，里面的结构更是为这种运动提供了稳定和有力的支持。 其次，还因为同为日本机器，所以加工很精细，这就是为什么国产和进口的区别，也是之前说的一模一样的零件，国产不如进口的原因。这个跟日本的工作态度和管理有关，就那折弯钢材来说吧，国内加工基本都是冲床一次成型的。但日本有一道工序，规定，所有折弯的机构，都必须五次成型。 举个通俗的例子吧， 给中国人一个钢管，折弯成直角，给日本人也是一样的，中国人可能直接一锤子就弄成90°，日本人也可以，但他们会用五锤子让他变成90°。