收割机是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。
小麦联合收割机由收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、粮箱、发动机、传动装置、行走装置、液压系统、电气系统、操纵装置、驾驶室等组成自走式联合收获机的结构 输送装置：输送装置主要有螺旋式输送器，刮板式输送器和抛扬器三种。
输送装置工作原理
（1） 螺旋式输送器的工作原理：螺旋式输送器主要用来输送谷粒和杂余，其特点为结构简单，能够实现水平，倾斜和垂直方向上的输送，其应用比较广泛。比如联合收割机中的粮食搅拌，杂余搅拌以及粮箱里的均布搅拌等均为水平推运搅拌，卸粮桶里的搅拌为倾斜方向上的搅拌。
（2） 刮板式运输器的工作原理：可以输送谷粒和果穗。它可以倾斜输送，也可以垂直输
送，一般倾角不大于45度。刮板式运输器由带双翼的套筒链子组成。其上安装橡胶刮板，在输送壳体内运转。
（3） 抛扬器工作原理：抛扬器又名扬谷器，是由叶轮，外壳和管道组成。通常装在螺旋输送器出口端的轴上连为一体。
收割机的工作原理：半喂入联合收割机进行收获作业时，扶禾器首先插入作物中，将作物梳整扶直推向割台，辅助扶禾装置(星轮或橡胶指传动带等)辅助拨禾，由切割装置进行切割。作物切断后，割台输送链随即将作物输送给中间输送装置，中间输送夹持链把垂直状态的禾秆逐渐改变成平卧状态，夹持输送到脱粒滚筒喂入端，交给脱粒夹持链，沿滚筒轴向将穗头部分喂进滚筒进行脱粒。作物在沿滚筒轴向移动过程中，穗头不断受到滚筒弓齿的梳刷和冲击，籽粒被脱下。脱下的籽粒经凹板筛孔落入清选装置，由抖动板和风扇气流配合清选。清洁的谷粒经谷粒螺旋输送器送到粮箱或装袋；断茎秆和断穗头等则由脱粒主滚筒排至副滚筒进行二次脱粒。杂物由副滚筒排杂口排出机外；脱粒后的茎秆始终由夹持链夹持从滚筒出口处排出，落在重力集堆装置上，进行定量堆放。有的机器在茎秆排出处装茎秆切碎装置，把茎秆切碎还田。送器出口端的轴上连为一体。
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