做四旋翼无人直升机，大家都用什么型号的陀螺仪和加速度计啊？

可以选用ADI公司的角速率陀螺仪ADXRS150，采集四旋翼无人直升机三个方向的角速率(俯仰角速率、横滚角速率、偏航角速率)；选用Kionix公司体积小，功耗低，精确三轴正交的三轴加速度传感器KXM52-1050，负责测量四旋翼无人直升机三个方向的线加速度。 加速度计KXM52-1050的强化版本是Kionix公司2007年推出的KXP84-1 O50，它是一款数字式传感器，通过SPI接口模式可方便的直接与一般处理器通信，从而为用户节省较大的开销，另外在精度和抗干扰方面也有不少提升。