一、飞行平台
飞行平台有三部分：机身对整个系统起保护作用；动力装置提供飞行动力；飞行控制系统控制飞行轨迹。
1 机身
固定翼无人机机身的材质一般是由 epp（聚丙烯塑料发泡材料）、epo（发泡聚苯乙烯聚乙烯混合体）、玻璃钢、木材等高强度低质量的材质构成；多旋翼无人机机身一般是由碳纤维材料作为主要材质。
（1）飞机包装箱内部构造和主体机架

（2）快拆式碳纤螺旋桨、机臂和支架

（3）快速安装动力电池、充电器（电芯电压监测，充电电流调节）

（4）快拆式云台相机和遥控器

2 动力装置
无人机的动力一般是由锂电池，汽油，油电混合，氢（德国）等能源提供，比较常见的是由锂电池提供的，由于锂电池的储存能力的不足，致使旋翼无人机飞行时间较短。
3 飞行控制系统
飞行控制系统是整个飞行平台最重要的部分，主要由飞控电板、惯性导航系统（IMU）、气压和空速传感器、GPS 接收机等几个部分组成。飞行控制电板能够按照提前规划好的线路控制飞机的飞行姿态，气压和空速传感器能够实时监测飞机的飞行速度和周围气压的情况，GPS 接收机和 IMU 惯性导航系统能够提供曝光瞬间像片的位置信息和姿态参数。对于执行摄影测量任务的无人机，只要在飞行前规划好了航线，无人机就会按照规划的航线自动形成飞行任务。
二、任务装置
民用无人机任务装置主要包括通信中继设备，红外遥感蔽障设备，航向规划设备等。
三、 地面控制站
无人机地面控制站主要包括显示系统、控制系统和数据传输系统三部分组成。显示系统主要用来实时显示无人机的飞行状态。无人机 GPS 接收机锁定的卫星数量，云台角度和相机的曝光数量等参数；控制系统主要是通过航向规划软件规划好飞行轨迹来控制飞机的飞行，或者通过控制台手动控制飞机的飞行；数据传输系统主要作用是将无人机的各项飞行参数实时的传送到控制系统中，控制系统和显示系统通过数据传输线将数据传输到显示系统中。
无人机测绘 遥感系统、 无人机 飞行平台、传感器、飞行控制系统、地面监控系统和陆路交通安全系统由五部分组成。国内成熟飞行平台包括“垂直尾翼”型无人机、“双引擎”型无人机和“倒桅尾”型。无人机飞行控制系统，例如配备单反数码相机的人机，主要是自动化的。飞行员、GPS导航仪、姿态控制装置、高度计、气压计等一项重要的技术是由GPS导航控制的定点曝光技术和相机旋转补偿技术。地面监控系统包括通信系统、监控软件系统和维护系统。
无人机系统按功能划分一般包括飞行器平台、测控与信息传输系统（简称测控系统）、任务载荷系统、地面综合保障系统、导航飞控系统等。无人机测控系统作为无人机系统的重要组成部分，实现对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和信息传输，主要包括数据链和地面控制站，其中数据链系统包括测量设备、信息传输设备、数据中继设备等。
无人机测绘系统组成，主要包括地面系统，飞机系统，任务载荷和无人机使用系统，还包括传感器航测飞行平台地面监控系统影像数据处理系统等
无人机的通信站既可以建在地面，也可以设在车、船或其他平台上，通过通信站，不但可以获得无人机所侦察到的信息，而且还可以向无人机发布指令，控制它的飞行，使无人机能够顺利完成任务。无人机的起飞（发射）装置有多种类型，主要的起飞（发射）方式有地面滑跑起飞、沿导轨发射、空中投放等，有些小型无人机由容器式发射装置靠容器内的液压或气压动力发射。无人机的回收方式包括自动着陆、降落伞回收、在空中由无人机回收和拦截网回收等。不同类型和不同使用环境下的无人机，可选择不同的系统构成，比如：小型无人机通常采用弹射或火箭发射；而大型无人机则采用起落架或发射车进行发射。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。 20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在飞行员死亡的风险。20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾战争中作为可靠的系统。20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。