按照起飞重量分类，无人机可分为四种类型:①微型旋翼无人机，空机质量≤7Kg，常见的多轴无人飞行器属于这一级别②轻型旋翼无人机，空机质量≥7Kg,＜116Kg
I 0<W≤1.5
II1.5<W≤4 1.5<W≤72
III4<W≤15 7<W≤25
IV15<W≤116 25<W≤150
5KG的无人机属于‖类无人机，微型
5kg的无人机属于小型无人机
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