一、铧式犁、圆盘耙、旋耕机、深松犁作业各有什么特点？
1)铧式犁 特点：铧式犁的深耕、翻土、覆盖效果较好，但遇到粘湿土壤犁铧易粘土、碰到土壤中有树根或石块时易损坏犁铧，有时会被杂草或残株堵塞。
2)圆盘犁 特点：圆盘犁的翻土、覆土效果不如铧式犁。但由于是滚动前进，阻力较小，不易为杂草或残株堵塞、不易粘土。在地里有石块时，刃口可能会损坏。
3）旋耕机 特点：用旋耕机耕后表土细碎平坦，不须再进行耙地等整地作业。
4）中耕作业机械 特点;中耕作业的目的是灭草、松土、培土或间苗等。
旋耕机与铧式犁在工作质量等方面有何区别？
旋耕机是一种由动力驱动的耕整地机具，能一次完成耕、耙、平的作业。主要用于菜地、水田的旋耕整地作业等。其优点是对土壤的适应性强，能在潮湿、粘重土壤上工作，对杂草、残茬的切碎力强。作业后土壤松碎、平整。其缺点是消耗动力大、工效低、工作深度浅、覆盖性能差，对土壤结构的破坏比较严重。
相比而言，铧式犁工作深度深，翻土性能好，对杂草、残茬的切碎能力差，但覆盖性能好。耕翻后土壤不如旋耕后松碎、平整，土层松散、空隙大，还必须进行整地作业，才能播种。
二、清代农用工具黎
在5500年前，美索不达米亚和埃及的农民就开始尝试使用犁。早期的犁是用Y形的木段制作的，下面的枝段雕刻成一个尖头，上面的两个分枝则做成两个把手。将犁系上绳子由一头牛拉动，尖头就在泥土里扒出一道狭小的浅沟，农民可以用把手来驾驶犁。到公元前3000年，犁进行了改进，把尖头制成一个能更有力地辟开泥土的“犁铧”，增加了一个能把泥土推向旁边的倾斜的底板。中国的犁是由耒耜发展演变而成。最初可能仍名“耒耜”。用牛牵拉耒耜以后，才渐渐使犁与耒耜分开，有了“犁”的专名。犁约出现于商朝，见于甲骨文的记载。早期的犁，形制简陋。西周晚期至春秋时期出现铁犁，开始用牛拉犁耕田。西汉出现了直辕犁，只有犁头和扶手。而缺少耕牛的地区，则普遍使用“踏犁”。在四川、贵州等省的少数民族地区均有踏犁的实物。踏犁也称“K”、“脚犁”。使用时以足踏之，达到翻土的效果。宋周去非《岭外・代答风土》：
踏犁形如匙，长六尺许。末施横木一尺余，此两手所捉处也。犁柄之中，于其左边施短柄焉，此左县所踏处也。犁柄之中，于其左边施短柄焉，此左脚所踏处也，踏犁五日，可当牛犁一日，又不若犁之深于土。
至隋唐时代，犁的构造有较大的改进，出现了曲辕犁。除犁头扶手外，还多了犁壁、犁箭、犁评等。陆龟蒙《耒耜经》记载，共有十一个用木和金属制作的零件组成，可以控制与调节犁耕的深度。长达2.3丈，十分庞大，必须双牛才能牵挽。中国历史博物馆有唐代犁的复制模型。其原理为今天的机引铧式犁采用。唐朝的曲辕犁与西汉的直辕犁相比，增加了犁评，可适应深耕和浅耕的不同需要；改进了犁壁，唐朝犁壁呈圆形，可将翻起的土推到一旁，减少前进的阻力，而且能翻覆土块，以断绝杂草的生长。
在古代欧洲使用的犁从青铜时代起，基本上就没有怎样改变过。只有犁嘴从公元前十世纪起一般用铁代替了木头。这时的犁在耕田时由犁田人提到一定的高度，需要相当大的气力。犁出来的沟垄既不怎么直，也不怎么深，因此要犁过两遍。在犁第二遍时要和第一遍的方向形成直角。
德国农民采用传统的犁耕地在欧洲，公元前一世纪就已经使用一种新式的犁。它有个轮子控制犁地的深度，这就使犁地的人省力。新式犁有犁刀划土和一个模板翻土，犁出来的沟又深又整齐，而取代了以前的犁田法。新式犁比旧式犁要重，拖起来需要相当大的力气，因此农民用牛来犁地。在十世纪和十一世纪则开始用马耕田。现在在世界的许多地区（包括中国），仍然使用犁来进行耕作。类似犁的器具也称为“犁”。
犁分为翻转犁、旋耕犁、五铧犁、解放犁、犁壁
三、稻田翻耕技术？
稻田耕作主要是通过耕、耙、秒、平等项作业使稻田具有深、松、软、平的耕作层，创造一个有利于水稻生长发育的土壤环境条件。
耕翻，水田土壤由于长期淹水，土粒分散程度高，呈单粒状态，容易沉实板结，并常因缺氧而累积有毒的还原性物质和影响有机养分的矿质化。因此，进行必要的耕翻，疏松土层，对增加土壤孔隙、改善通气状况、促进土壤风化、解除有毒物质、消灭杂草和防治病、虫等方面都起着重要作用。特别是深耕结合施用有机肥料，更能促使土肥相融，存肥于土，为水稻生长发育打好基础。
耕翻时期：最好的耕翻时期是秋翻。在秋翻后漫长的冬季和春季结冰，融化和风化后，松散的块状物可以改善土壤的物理和化学性质。改善养分供应，减少堆积密度并显着减少病虫害。与此同时，切碎的稻田被切碎，质量更好。
秋翻时间一般在10月上、中旬开始，至封冻为止。因适耕时期较短，故应做好适时撤水、收获和搬运工作，力争提早下地作业，尽量扩大秋翻而积。对水分较大的洼地可抢冻茬耕翻，翻后即冻，有利于提高翌春整地质量。对来不及秋翻的地块，可实行春翻，春翻时间应在早春化冻后及时抢翻，以提高“干土效应”，增进地力。
耕翻方法：动力铧式犁的耕翻：动力铧式犁操作一般有内翻法与外翻法两种方式。内翻法是从耕区中部起耕，土垡向内翻转，因而在耕区中线形成一条闭垄，故称闭垄式翻耕。外翻法是从耕区两边起耕，土垡向外翻转，在耕区中线形成一条开垄，故称开垄式翻耕。目前稻区多实行条田化，而条田的宽度较窄，故以两块条田联合套耕为好，并要求内翻和外翻隔年交替进行，将其开、闭垄移到水线处，不留在条田中间，以减轻整地负担，保持田面平整。内外两区套耕法田间。
为了确保耕翻质量，在进行田间作业时，需要注意下列几点。严格掌握适耕的土壤水分：土壤水分的多少，不仅影响到耕作阻力的大小，效率的高低，而且也直接关系到耕翻质量的好坏。当土壤过干时，土壤硬结，耕作阻力大，土块不易散碎。土壤过湿时，土粒外围形成一层水膜，土软发粘，稍加挤压，细土粒即易填塞于大土粒之间，于是破坏土粒结构，使土粒排列紧密，孔隙变小。如在此时耕翻，往往形成大垡条，干燥以后，不易耕碎，这是坷垃形成的主要原因。据调査：粘壤质黑土耕层的土壤水分含量达25%时耕翻，即易呈现大垡条现象。一般适耕的土壤水分范围是1823%,土质过于粘重的则还应低些。
机组作业时，首先要打好起落犁标线，并要经常检查悬挂犁、犁架前后左右是否保持水平，避免犁底深浅不一，同时还要注意因土调节耕深和防止漏耕跑茬。为了防止立垡，可在犁壁上安装延长板，促使垡块翻转。
动力旅耕机耕翻：稻田旋耕是近期发展的一项新的耕作技术。生产实践表明，旋耕碎土效果好，土地整平容易，是今后稻田耕作上极有发展前途的一种方式。
畜力耕翻：丘陵山区河谷分布的一些稻田，或一些地角、地边，由于田块较小，不适于动力翻耕，有时仍沿用畜力带动新式步犁耕翻或旧式犁耕翻。但畜力耕翻一般较浅，尤其旧式犁翻土性能不高，深浅不一，耕作质量差。
耕翻深度：稻田适宜的耕翻深度，应根据土层厚薄、耕翻时间、有机肥料数量等条件因地制宜来确定。土深厚、土质肥沃的宜深些，反之则宜浅些；早期秋翻的应该深些，而春翻的则宜浅些；有机肥料多的可以深些，否则宜浅些。一般秋耕深度多在1618厘米，春耕深度多在1416厘米，并宜配合增施有机肥料，逐年加深耕层。
整地，稻田整地的进度和质量与插秧的进度和质量密切相关，只有整好地才能插好秧，从这个意义上说，整地即等于插秧的见解是并不过分的。尤其是随着水资源的日趋紧张，泡田时期集中，这除增加了整地的紧张程度外，对质量的要求也更较突出。
整地的目的与作用，整地的目的是使土壤松软，田面平整，以便于插秧。田面不平或松软度不好的稻田，不仅影响插秧质量，而且还会给以后的田间水肥管理带来诸多不便，影响稻苗的均衡生育。整地的另一作用是通过耙、秒使土粒堵塞孔隙，防止漏水，增大保水保肥能力。但如耙秒次数过多，土块过于细碎，也会影响土壤的透水性和通气性，造成不利于水稻生长的环境。此外，耙田还可把撤施田表面的肥料，较为均匀地混入土中，可以减少淋溶、脱氮等损失，提高肥效。
整地方法：机械水耙地：大型机械水耙地是辽宁省60年代发展起来的一种整地方法。这对于解决当时的整地困难，加快作业进度，提高耕层的碎土和松软程度以及消灭杂草等方面，都起到过良好的作用。但这种整地方法，起浆性大，对土质粘重的稻田，更易引起土壤的通气不良。
且搭堤埝时又必将多余的灌水排出，不利于节约用水，同时还存在着机车下水作业其行走部分发生严重的磨损等缺点，故现在多为机械早耙地所代替，但对垡块坷垃过大或漏水稻田，仍有一定应用价值。