一、君安清淤的水下清淤需要注意些什么？
水下清淤时应注意纠偏幅度不宜过大，频率不宜过高。 水下清淤制作底节沉井围堰，浮运至墩位处定位，通过水上起重设备起吊，放入水中浮起，并用导向船和缆绳将其在流水中定位，在向空壁中注水压重下沉并逐层接高压重，同时吸泥下沉。 水下清淤当围堰下沉至岩面时，可以将刃脚与岩面空隙填实，再向空壁中注水压重使其不再悬浮。
二、大口径清淤的有水下清淤机器人吗？
有的
1） 浮式清淤机器人
浮式淤泥抽取机器人主要由浮式清淤机器人主要由污泥抽取系统、自动升级安系统、影像照明系统、智能监测系统、推流行进系统、智能控制系统组成组成。通过智能监测系统反馈图像由遥控器
控制其行进路线，其主要适用于封闭式和半封闭式池体。具有下列特点：
①体积小，可移动性强，易于操作，适应范围广；
②通过上部智能集成终端操作，抽取作业设备能够升降操作， 能最大限度克服池体底面高低不平障碍物多、池体液位变化大、污水浓度大可视性差等难度；
③抽泥泵输送扬程达到 15 米以上，完全符合一般池体深度（8-
10 米）的工况要求；
④清淤机器人全密封防水设计，在水下取泥工作时，泵站不需要停产配合。
箱式清淤机器人
箱式清淤机器人主要由箱式清淤机器人主要由高压冲搅系统、污泥抽取系统、水下行走系统、影像系统、照明照明系统、液压系
统、智能检测控制系统等组成，主要适用于敞口式和半封闭式池体
（封闭池体需开口）。具有下列特点：
①取泥搅笼设计上采用了特殊结构并能实现正反转模式，有效解决了淤泥内布条、棉线、绳子等各种垃圾杂物对设备工作产生缠绕问题，施工时效果良好，并通过液压举升装置能够实现搅笼上下60°升降，有利于设备推进及更彻底的清理；
②行走履带受力均匀，行走稳定。并且采用橡胶履带使得池体免于受到履带损伤，经过模拟工况的反复受力演算及多次试验，受力完全在安全受力范围内；
③清淤机器人上加装的抽泥泵的输送扬程达到 15 米以上，完全符合一般池体深度（8-10 米）的工况要求；
④清淤机器人上加装有高压冲洗系统，部分堆积严重并且含砂量较大的部位，可以采用一边高压冲洗一边抽取的模式，减少搅笼推进阻力，加快施工进度；
⑤在机器人内外主要部位加装了各种控制传感装置、安全警报装置、影像装置和人机交互系统，以便在岸上清晰掌握机器人的水下工作状态；
⑥机器人还加装了自动平衡调节装置，以确保设备在水下工作时能始终以平衡状态下工作；
⑦清淤机器人全密封防水设计，在水下取泥工作时，泵站不需要停产配合。
三、湖南润格建设工程有限公司怎么样？
湖南润格建设工程有限公司是在湖南省益阳市桃江县注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股)，注册地址位于湖南省益阳市桃江县经济开发区牛潭河工业园。
湖南润格建设工程有限公司的统一社会信用代码/注册号是91430111MA4L7E7630，企业法人周义辉，目前企业处于开业状态。
湖南润格建设工程有限公司的经营范围是：房屋建筑工程施工；公路工程施工；市政公用工程施工；园林绿化工程施工；水利水电工程施工；建设工程施工；建筑装饰；电力工程施工；土石方工程服务；建筑钢结构、预制构件工程安装服务；环保工程设计；室内体育场、娱乐设施工程服务；室外体育设施工程施工；建筑幕墙工程专业承包；建筑幕墙工程设计；地基与基础工程专业承包；港口、航道疏峻；回填工程施工；炸礁、清淤、防坡堤水下切割；机械设备与船舶租赁；建筑材料销售；普通货物道路运输服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。本省范围内，当前企业的注册资本属于一般。
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四、河道水坝内的混凝土套什么定额
根据水利部[2014]429号文件规定，水利工程河道清淤套用定额子时，根据施工方案中施工机械、水下、水下、人工、运输方式、运输距离等条件分别套用水利概预算定额[2002]第八章疏浚工程，及水利补充定额（海委）海建管[2009]80号中的“人工清淤”
五、水库如何清理淤泥？
1、水力学方法清淤主要是指采用水力学方法疏浚水库。这种方法是最为常用的，而且一般是在水库修建之初就由设计单位将其考虑在了主体工程之中。其形式有这么几种：用异重流排沙、设冲沙孔冲沙、用泄水底孔排沙。水力学方法的优点是：清淤工程不需要预先排空水库，也不需要停止运行。在清淤过程中，水库可以照常运行。该方法的缺点是：疏浚只能对挖淤进行有限控制，在洪水期间，已开挖的都分可能再淤塞。采用这种方法进行挖淤需要淤泥运输装置和堆料场。
因此，必须在淤积物中预先设置排水系统。用水力冲沙法排沙通常是行之有效的，但这些方法的缺点是耗水量大，此外还须保证水库的重新蓄水量。
干清淤法顾名思义，就是在将水库完全排空后进行清淤。而且这种方法弊多于利。该方法优点：易于掌握清淤方量（可见坑底，也能准确了解边坡的清淤量)。清除的淤积料可直接运走和堆放。缺点：这种清淤方法本身没有弊端，只存在不可估算的风险，下雨时，现场机械装置无法操作；很难估计淤泥深处的排沙速度，这会导致工程开工时间的不确定性；在整个清淤过程中水库必需停止运行。本方法适合于个别条件特殊的小型水库。
2、虹吸式清淤指虹吸式放水涵管工作时，先排除管内空气，使管内形成真空，此时涵管起虹吸作用，使水库的水沙从涵管进口上升到涵管的顶部，从而源源不断向下游涵管出口流出。虹吸式清淤一般设计成放水涵管的形式。虹吸清淤装置( 水力吸泥装置) 的优点在于：不需泄空水库 ， 不必专为清淤消耗水量，清淤不受来水季节限制，可以结合各季灌溉常年排沙。缺点在于： 依靠上下游水位差决定输出流量的大小，清淤范围局限在坝前一定范围，且耗水量大，本方法适用于较大坝高的水库。
3、横向冲蚀是利用死库所特有的高滩深槽形态，依靠强烈的重力侵蚀与水力冲刷作用对淤滩进行破离与输移。其具体做法是在库首河床或库区支流沟口，设低坝（闸）挡水，截引河水到沿库周修建的渠道或管道内，居高临下，对淤滩进行冲蚀。横向冲蚀辅助工程包括三部分：一是取水设施，主要形式有低坝（闸）或扬水机械，其作用在于抬高水位，满足冲蚀所需要的流量，二是输水设施，一般形式有渠道，明槽或管道，其作用在于输送水流至待冲库段，三是冲滩设施，主要包括泄水口与集流槽，其作用在于将输水设施中水流有计划地分配和导引至淤滩表面，以利冲滩拉淤。
实践证明，横向冲蚀技术具有以下特点：
（1）．清淤效率高；
（2）．清淤成本低廉；
（3）．耗水量少；
（4）．应用范围广。对泥沙淤积严重，且水资源贫乏的干旱与半干旱地区水库较为适用。
4、引水冲滩法清淤
引水冲滩，其实质就是利用库区高滩深槽的淤积形态，截引河水到沿库周修建的引水渠内，人为地增大水流势能，依靠重力侵蚀与水力冲刷作用对淤滩进行破坏与输移。
在中小型水库内进行引水冲滩，首先必须具备以下几个条件：
（1）要有放空水库或低水位运用的机会。以使滩面能够充分暴露；
（2）要有较低的排沙底洞；
（3）要有一定的清水基流；
（4）下游最好有浑水淤灌的条件，使出库浑水和泥沙能充分得到利用。
引水冲滩的工程设施主要包括三部分：
（1）挡水低坝或水闸，它位于水库末端或靠近水库末端的地方，其作用在于调蓄一定的水量，抬高水位，导水入渠；
（2）引水渠或输水管道，它的作用是将水流输送到滩面上；
（3）冲刷沟沿滩面的最大坡降方向布设在滩面上，从引水渠延伸到主槽，其作用是集中水流，加大单宽流量，提高冲蚀效果。本方法适合于中小型尤其是小型水库。