目前，饲草青贮收获的方法有人工作业、半机械化作业和机械化作业三种。人工作业时，劳动强度非常大，且效率低，由于青贮玉米等作物饲草，最佳收获期只有短短的十多天，没有足够劳力无法完成；半机械化作业，是由人工收割后运到场院，由机动侧草机切碎进行青贮；机械化作业，是由青贮饲料收获机在田间直接收割、切碎，并将碎物料抛送至饲料挂车中，由饲料挂车运输，用拖拉机或其他机械压实，再人工密封。