成形饲料是粉料经过机械后具有一定形状的饲料，如颗粒饲料、块状饲料、膨化饲料和碎屑状饲料。与粉料相比，成形饲料具有以下好处：①便于包装贮运。成形饲料密度大，运输、贮存空间比粉料小。同时，成形饲料具有一定的形状、大小、硬度和表面特性，便于包装贮运。②由于其吸湿性小，能提高贮藏的稳定性。③易于机械化作业，给饲方便。成形饲料流动性好，易于装卸，不需要特殊的装卸工具。饲喂时，用一般的给饲车或传送设备均可。④配饲方便，消化率高，能够增强动物生产能力。能人为地控制饲料养分，配合成理想的日粮。饲料在制粒过程中，在水分、温度、压力和机械的综合作用下，提高饲料消化率，减少霉菌等有害物质。饲喂成形饲料动物难以择食，能均衡摄取养分，同时可以增加动物采食量，从而提高了出肉率和蛋奶产量。⑤减少饲料浪费，改善饲养环境。粉状饲料易散失和起尘，不仅造成浪费，而且污染饲喂环境。而成形饲料可减少饲喂过程中的损耗，因而一般可将粉状物料压制成颗粒饲料是建立在粉料内部存在空隙的基础上。粉状物料是一种具有一定流动性的分散粉粒群的松散体，在挤压力的作用下，具有一定温度、湿度的粉粒间相互靠近和重新排列，粉粒间所含空气逐渐被排出，相互间空隙减小，联结力增大，粉料自身所具有的潜在的自然粘结物质产生粘结作用，最后粉料被压成具有一定密度和强度的颗粒饲料。在制粒过程中，饲料中的蛋白质和糖分受热而变成可塑性，淀粉部分糊化。
制粒能显著提高动物的采食量、消化率和生产性能。培育期仔猪日粮制粒后，可使平均日增重和饲料效率改善9%～10%；生长猪可改善3%～5%；肥育猪可改善7%～10%。但颗粒大小对动物生长性能的影响研究极少。研究表明，当颗粒大小在2～4毫米时饲料效率无差别，而在4～8毫米时饲料效率变差明显。颗粒中的细粉含量也会影响动物的生产性能，仔猪饲料中的粉料料比从20%到40%，饲料转化率明显下降；肉鸡料中含75%颗粒料比含25%颗粒料的平均日增重和饲料转化率明显提高。