小松推土机常见的四种故障都有哪些原因？
1、推土机不能起动
现象：正常使用后停机，不能再次起动，并且无烟排出。
诊断：起动机正常工作，初步判断故障出在油路上。用手动泵泵油时，泵出的油量足，并且油流中无空气;手动泵也能快速工作。说明供油正常，油路无堵塞现象，也无漏气。因机子新购不久，喷油泵(铅封未拆)出现故障的可能性较小。翻阅维修手册以后发现其熄火拉杆用一电磁阀控制，观察熄火拉杆发现其好像不在正常位置，用手拨动后正常起动。判定故障出在电磁阀上，更换电磁阀后发动机正常工作，故障得以排除。
2、推土机起动困难
现象：正常使用后停机，起动不良，排烟量不大。
诊断：用手动泵泵油时，泵出的油量不大，但油流中无空气;当用手动泵快速工作时，产生的真空度很大，泵油活塞会被自动吸回。判断油路无漏气现象，是由于油路被杂质堵塞造成的。造成油路堵塞的原因有以下：①橡胶油管内壁胶质层脱离或脱落而使油路堵塞。因机子使用时间不长，老化的可能性较小，暂时排除。②若燃油箱长期不清洗或使用不清洁柴油，内中杂质被吸入油路并聚集在油路狭窄处或滤清器中而使油路堵塞。询问操作手后得知，下半年由柴油紧张，曾有一段时间使用过非正规渠道的柴油，并且柴油滤芯从来没有清洗过。怀疑故障出在此处。拆下滤芯，较脏，更换滤芯。同时，检查油道，畅通。试机还是不能正常起动，排除此种可能。③蜡质堵塞油路或“水”堵塞油路。因为在冬天，所以怀疑故障出在此，询问后得知使用的是O#柴油，并且油水分离器不曾放过水，因为刚才检查油路时未曾发现有蜡质堵塞油路，判断故障出在“水”堵，拧松放水螺塞，出水不畅，卸下油水分离器后发现里面有冰渣，清除后正常工作，故障排除。
3、推土机电器故障
现象：加完夜班后，机子不能起动，起动马达未能转动。
诊断：①蓄电池故障。起动马达未能转动，有可能是蓄电池的问题，测的蓄电池端电压不足20V(24V蓄电池)，断定蓄电池故障，去硫化充电后恢复正常。②线路松动。使用一段时间后，故障依旧。蓄电池送修后，恢复正常。此时笔者思考了一下，本身蓄电池是新的，这么容易亏电的可能性较小，于是起动发动机，发现电流表左右晃动，检测发电机没有稳定电压输出，此时有两种可能：一是激磁电路存在故障、二是发电机本身不能正常工作。检查线路发现有几处线路松动，紧固后发电机恢复正常。③负载过大。使用一段时间后又出现了蓄电池亏电，同一故障出现这么多次，不得不引起笔者的注意了，询问驾驶员得知，此机子常常加夜班，并且前后大灯常常烧毁，工程机械一般采用的是单线制(负极搭铁)，优点：线路简洁，便于维修。缺点是容易烧毁用电设备。于是把前后大灯改成双线制，故障得以解决，前后大灯也很少烧毁了。
4、推土机转向不灵敏
现象：右转向不灵敏，操纵杆动作了以后，有时能转向，有时反应迟缓。
诊断：参阅下页图：此转向液压系统主要由粗滤器1，转向泵2，转向细滤器3，转向控制阀7，制动助力器9，安全阀和机油冷却器5组成。转向离合器箱体内的液压油通过磁性粗滤器1，被转向泵2吸入，然后由泵送入转向细滤器3，入转向控制阀4，制动助力器和安全阀.经安全阀(调定压力2MPa)，释放出来的液压油流入机油冷却器旁通阀。假如由于诸如机油冷却器5或润滑系统的堵塞等原因，机油冷却器旁通阀的油压超过调定压力1.2MPa时，便把液压油泄放入转向离合器箱体内。当转向杆拉至一半时，流至转向控制阀7的液压油流入转向离合器，当转向杆拉到底时，液压油除继续流入转向离合器使转向离合器分离外，并同时流入制动助力器，使制动器起制动作用。
经过分析后，初步推断故障产生在：①转向离合器不能彻底分离或打滑;②转向制动器不起作用。对于1而言，造成离合器不能彻底分离或打滑的原因有：外因是操纵转向离合器的油压力不足。测得B、C口的压力相差不大，因为本机只有右转向不灵敏，左转向正常，说明油压足够，故障不可能出在此处。内因是离合器内部结构出现故障。对于内因，我们要进行解体检查，比较复杂，暂时不检查。对于2而言，造成转向制动器不起作用的原因有以下三种：①制动油压力不足。测得D、E口的压力一样，此种可能排除。②摩擦片打滑，由于机子使用时间不长，摩擦片磨损的可能性比较小。③制动行程太大，用90N・m扭力紧固，回拧11/6圈。试机后右转向不灵敏现象得以解决。同时离合器内部结构出现故障的可能性也排除，故障就出在制动行程太大。
小松推土机制动性能测试有哪些方法？
提高推土机行驶速度是提高生产效率的主要技术措施之一，但是必须有性能良好的制动系统来保证行驶的安全性。制动性能的好坏直接影响行驶的安全性，许多推土机事故是由于制动性能欠佳所致，所以必须经常对推土机的制动性能进行检测，发现制动性能下降，就要及时对制动系统进行调整或修理，提高制动性能。但是如何简单、快速地测试推土机的制动性能一直是一件比较困难的事，目前常用的检测方法有目测、试车和专用仪器检测等。前两种方法操作简单，但误差较大，只能粗略估测推土机的制动性能，不能够获得具体数据，且缺少一个统一的评价标准；后者价格昂贵，操作复杂，不宜进行移动测量。实际上，推土机的制动性能主要取决于刹车的制动力矩，所以可以用制动力矩作为衡量制动系性能的标准。本文提出了用单片微型计算机控制的测量制动力矩的方法和相应测量仪器，该仪器能够精确测量推土机制动力矩，并且体积小，可进行移动测量，能够为农机监理部门的监理和维修部门的维修提供科学依据。
一、测量原理
测量装置由千斤顶、底座、钢丝绳、拉力传感器和测量仪组成。千斤顶固定在底座上，用于提升车轮。钢丝绳的作用是在车轮的外缘向车轮施加力矩，钢丝绳的一头通过轮毂上的孔绑在车轮上，另一头沿车轮连接到拉力传感器，拉力传感器又与底座相连。拉力传感器把拉力的应变信号转换成电信号，通过屏蔽线传送给测量仪，由测量仪进行信号放大、模数转换和数据显示。
测量时，先把千斤顶往上顶，使车轮稍离地面，这时车轮应能自由转动，如果转不动，表明制动蹄与制动鼓之间的间隙过小，需进行调整或维修。转动车轮，使钢丝绳绷紧，然后踩住刹车，继续升千斤顶，钢丝绳被逐渐拉紧。当绳子的拉力产生的力矩超过刹车的制动力矩时，车轮就开始打滑，这时刹车的最大制动力矩M就等于绳子拉力产生的力矩，即∶
M=F.r
F――钢丝绳的拉力
r――推土机车轮半径
钢丝绳的拉力由拉力传感器转换成电信号，由测量仪按要求进行处理、记录和显示。对于一定型号的推土机，车轮的半径通常为常数，所以也可以用绳子拉力的大小直接来衡量该类推土机的制动性能。
二、测量仪硬件设计
测量仪的硬件由信号放大模块、A/D模数转换模块和CPU处理模块组成。测量仪实现对微弱信号的放大处理并转换成数字量，计算制动力矩和显示测量结果。
1、信号放大模块
拉力传感器（SENSOR）的输出信号是一对共模电压信号，电压差（ΔV）非常小，一般只有几毫伏，所以必须进行放大处理。放大模块由高精度放大器ICL7650组成，采用差分输入放大方式。ICL7650是CMOS型斩波稳零集成运放，采用动态校零方法以消除运放的失调和温漂，精密度高，在性能上非常接近理想运算放大器。对于电路参数，能够把拉力传感器送来的共模信号差分放大100倍。
2、A/D模数转换模块
模数转换模块的核心是ICL7109A/D转换器，ICL7109是双积分型A/D转换器，数据输出为12位二进制数，分辨率高，抗干扰能力强。同时它与微处理器接口有很好的兼容性，其数据线、控制线能直接与微处理器总线相连。
3、CPU处理模块
CPU处理模块由微处理器、行列键盘(KEY）和液晶显示器(LCD)组成。采用89C51单片机作为测量仪的微处理器，这种单片机芯片内部带有4K电擦写式程序存贮器，集成度高，处理能力强。89C51以每秒30次的速度读取A/D转换器的采样数据并对数据进行处理。测量仪的工作方式、控制命令和一些运行参数由行列键盘输入，运行结果从液晶显示器输出。
三、软件设计
为了实现可靠测量制动力的目的，需要设计相应的测量软件。测量软件包括以下一些功能。
1、自检功能
插上电源，软件被启动，先运行自检程序。自检程序对测量仪的各个硬件进行扫描，检查硬件工作是否正常，传感器信号能否输入等。若测量仪工作正常，则在显示器显示“P――”，等待接收命令，否则报警并输出错误代码。
2、调零功能
拉力传感器在未受力时，其输出的差分信号（ΔV）不一定为零，而是一个常数，所以测量仪要具备调零功能，测量时的结果应该减去这一初始常数。调零功能使用如下：去掉加在拉力传感器两端的拉力，按“跟踪”键进入测量状态，这时显示的结果即为初始常数。按键盘上“调零”键，调零程序自动将测量结果减去初始常数，测量仪显示‘0’。
3、校正功能
测量仪使用一段时间后，拉力传感器的输出信号和放大器的信号处理会有微小的线性变化，即线性误差。为了保证制动力的测量精度，需要定期对测量仪进行校正，所以在软件中设计了校正功能。校正功能使用如下：按“跟踪”键进入测量状态。在拉力传感器上悬挂一定重量的物体(50～100kg为宜)，物体事先已称过重量，这时测量的结果应等于物体的重量，如果不相等，表明有线性误差存在，需进行校正。按键盘上的“校正”键，然后输入物体的实际重量，再按“确认”键，即实现了对测量仪的校正，校正参数自动保存在单片微机中。
4、测量