想知道手动变速箱工作原理，首先要知道手动变速箱的结构。
变速箱是由各种齿轮和轴组成。齿轮是变速器最核心的部分，所有的齿轮都可以统称为齿轮组。再就是，变速箱内通常会有三根轴：输入轴、输出轴还有一根中间轴。
手动变速箱工作原理简单总结就是：挂挡，输入轴进行改变，通过中间轴的传递，最终在输出轴输出到差速器，差速器动了，轮胎也就动了。
也就是通过换挡拨叉，改变啮合齿轮的传动比（齿比），进而改变驱动力矩，以适合不同工况。
齿轮的转速和齿轮的齿数成反比。也就是齿数越多的齿轮，转速越慢。通过一系列大小齿轮的搭配，就可以得到不同的传动比。
输出轴上的齿轮并没有和轴直接连接，是靠一个“部位”进行连接。这个所谓的“部位”，是通过套筒连接齿轮和轴。
套筒是跟随挡位一起运动的。挂挡的时候会将套筒推向所需挡位的同步器，压迫同步器通过摩擦使得齿轮转速与轴同步。然后就能够挂入挡位了。
一、变速箱的作用 发动机的物理特性决定了变速箱的存在。首先，任何发动机都有其峰值转速；其次，发动机最大功率及最大扭矩在一定的转速区出现。比如，发动机最大功率出现在5500转。变速箱可以在汽车行驶过程中在发动机和车轮之间产生不同的变速比，换档可以使得发动机工作在其最佳的动力性能状态下。理想情况下，变速箱应具有灵活的变速比。无级变速箱（CVT）就具有这种特性，可以较好的发挥发动机的动力性能。
二、CVT 无级变速箱有着连续的变速比。其一直因为价格、尺寸及可靠性的关系而没有大量装备汽车。现在，改进的设计使得CVT的使用已比较普遍。 国产AUDI 2.8 CVT 变速箱通过离合器与发动机相连，这样，变速箱的输入轴就可以和发动机达到同步转速 奔驰C级Sport Coupe 6速手动变速箱 一个5档的变速箱提供5种不同的变速比，在输入轴和输出轴间产生转速差。
三、简单的变速箱模型 为了更好的理解变速箱的工作原理，下面让我们先来看一个2档变速箱的简单模型，看看各部分之间是如何配合的： •输入轴（绿色）通过离合器和发动机相连，轴和上面的齿轮是一个部件。 •轴和齿轮（红色）叫做中间轴。它们一起旋转。轴（绿色）旋转通过啮合的齿轮带动中间轴的旋转，这时，中间轴就可以传输发动机的动力了。 •轴（黄色）是一个花键轴，直接和驱动轴相连，通过差速器来驱动汽车。车轮转动会带着花键轴一起转动。 •齿轮（蓝色）在花键轴上自由转动。在发动机停止，但车辆仍在运动中时，齿轮（蓝色）和中间轴都在静止状态，而花键轴依然随车轮转动。 •齿轮（蓝色）和花键轴是由套筒来连接的，套筒可以随着花键轴转动，同时也可以在花键轴上左右自由滑动来啮合齿轮（蓝色）。 1档 挂进1档时，套筒就和右边的齿轮（蓝色）啮合。见下图： 如图所示，输入轴（绿色）带动中间轴，中间轴带动右边的齿轮（蓝色），齿轮通过套筒和花键轴相连，传递能量至驱动轴上。在这同时，左边的齿轮（蓝色）也在旋转，但由于没有和套筒啮合，所以它不对花键轴产生影响。 当套筒在两个齿轮中间时（第一张图所示），变速箱在空挡位置。两个齿轮都在花键轴上自由转动，速度是由中间轴上的齿轮和齿轮（蓝色）间的变速比决定的。
四、真正的变速箱 如今，5档手动变速箱应用已经很普遍了，以下是其模型。 换档杆通过三个连杆连接着三个换档叉，见下图 在换挡杆的中间有个旋转点，当你拨入1档时，实际上是将连杆和换档叉往反方向推。 你左右移动换档杆时，实际上是在选择不同的换档叉（不同的套筒）；前后移动时则是选择不同的齿轮（蓝色） 倒档 通过一个中间齿轮（紫色）来实现。如图所示，齿轮（蓝色）始终朝其他齿轮（蓝色）相反的方向转动。因此，在汽车前进的过程中，是不可能挂进倒档的，套筒上的齿和齿轮（蓝色）不能啮合，但是会产生很大的噪音。 同步装置 同步是使得套筒上的齿和齿轮（蓝色）啮合之前产生一个摩擦接触， 齿轮（蓝色）上的锥形凸出刚好卡进套筒的锥形缺口，两者之间的摩擦力使得套筒和齿轮（蓝色）同步，套筒的外部滑动，和齿轮啮合。 汽车厂商制造变速箱时有各自的实现方式，这里介绍的是一个基本的概念！