液压马达的转速是由什么决定的？

液压马达的转速是由什么决定的？

液压马达的转速由输入液压马达的流量大小来决定。输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关。

转速可分为工作转速、额定转速、最高转速和最低稳定转速等，r/min。

工作转速是指在工作时液压泵（或马达）的实际转动速度。

额定转速是指在额定压力下，液压泵（或马达）能连续长时间运转的最高转速。

即当转速超过该转速后，液压泵（或马达）将造成吸油不足，产生振动和噪声，会遭受气蚀损伤，寿命降低。

最高转速是指液压泵（或马达）不受异常损坏的情况下不可超越的最高转速极限。

最低稳定转速是指马达正常运转所允许的最低转速。液压泵（或马达）的转速能力受到流量和旋转组件机械负荷的影响，它是排量和压力的函数，一般情况下，当压力降低或排量减小时，液压泵（或马达）的转速能力提高。

在同等压力条件下，转速随排量减小而增加，到最小排量（不一定是零排量）与全排量之间的某一排量时达到极限值不再增加。

在小排量最高转速下，液压泵（或马达）的旋转组件惯性力附加载荷极大，可能使液压泵（或马达）破坏或使转动处形成极限润滑状态而加剧磨损。

在额定转速以下，液压泵（或马达）的使用寿命和传动效率对转速变化不如对压力变化那样敏感，因此从提高液压泵（或马达）功率利用率、降低成本角度考虑，选用额定转速作为匹配转速是适宜的。扩展资料液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。

按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。

额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。

高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。

它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。

通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。

低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)。

因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

液压马达如何控制转速？

简单地说，首先利用编码器或码盘可以测得马达的速速度，然后根据你想让它转的给定速度和测得的实际速度之间的关系进行输出到电机马达的输出的大小调整。你可以认为马达的转动有一个阻力存在，假设输出5v到马达他可以转200转/s，，那么你输出8v他可以转300转/s，那么现在假设你的给定速度是300转，你的实际速度是200转，你的给定输出是5v，那么只需要把给定输出进行提高就会接近你的理想转速。也就是利用给定转速和实际转速之差进行闭环调节，辅佐比例积分等调节方式，即可达到目标。

通过控制流量来控制液压马达的转速。液压马达传动轴的转速是由向马达旋转组件加注油液流量的多少确定的，如一台马达进油口接受Q的流量将产生一定的轴转速，如果马达接受2Q的流量，加注油液的流量多了一倍，它的转速也将近一倍。