一、多少个螺旋桨才算无人机？
有无螺旋桨不能决定是否无人机。
无人机即无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机[3]、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等
二、多旋翼无人机cw和ccw哪个是正浆？俯视旋转方向是顺时针还是逆时针？
一、正浆
CCW是正浆。
二、俯视旋转方向
【CCW】counter-clockwise的缩写，表示逆时针旋转。
【CW】clockwise 的缩写，表示顺时针旋转。
三、具体说明
这两个信号是接电机驱动器用的，CW/CCW是双脉冲工作方式，两根线都输出脉冲信号，CW为正转脉冲信号，CCW为反转脉冲信号，通常都是差分方式输出，两信号相位差90度，根据相位超前或滞后来决定旋转方向.脉冲数决定电机转动角度。
而方向/脉冲信号是单脉冲的，脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度，方向信号就是电平信号，比如，想正转加高电平，想反转加低电平.在电机朝一个方向转动时，此信号保持原有电平不需要改变。
扩展资料
伺服CW/CCW电机参数：
AC:220~240V50/60Hz≤4W2.5/3r/minCW/CCW工作电压在交流AC220V，频率为50Hz时的输入功率是小于或等于4瓦W，转速是2.5转/每分钟r/min。
多旋翼无人机ccw是正桨，俯视逆时针旋转
在无人机中，螺旋桨与电机无疑是最核心的两大部件，二者互为约束。对于直升机来说，由于一般尺寸较大，动力源自于发动机，自由设计的面较窄。所以本文主要浅析无人机螺旋桨与电机匹配问题，许多博文在这方面多有论述，读者自行选择阅读，在此仅述一家之言。
一方面，一副螺旋桨（rotor）每选定一个工作转速都对应产生一种拉力和反扭矩，同时需要输入扭矩，另一方面，电机（motor）给定一种电压则输出一种转速和转矩，且受电池功率容量和功率限制，这就决定了续航时间。大桨配小电机显然达不到设计的转速故而无法达到额定载荷，重则将电机烧毁。若电机配的过大，则操纵裕度小，使螺旋桨气动性能与设计不匹配（转速超出设计的最佳迎角或升阻比对应的转速），丧失最佳气动性能。可见，螺旋桨与电机的匹配问题很关键。
无人机的电池一般为蓄电池，主要参数为KV值，扭矩和功率效率。关于电机和配桨的详细介绍您可参考
螺旋桨一般都是基于预设（额定）的转速下而设计，包括飞行高度、气候条件均有预设。因此，对于自行设计的（掌握了旋翼最佳的设计参数）螺旋桨主要任务是配电机。可按旋翼动量理论预估整个旋翼的功率，初选电机。按照悬停动量理论：诱导功率约占60%，型阻功率约占30%，非均匀入流损失功率约为5%-7%，桨尖尾涡瞬时约1%，桨尖损失约4%。进而通过查阅电机所给数据表，确定旋翼的设计转速是否在电机的50%油门输出处（这一点主要基于后期操纵裕度考虑，因为无人机不可能一直处于悬停状态，还需要保证有一定的操纵裕度）。由此可以评估，按照该输出功率对应的续航时间是否满足要求。
电池当然可以累加，累加的优势在于可以增加续航时间，但约束是增加了空重，使载荷效率降低，这是一个互为制约的过程，科学的方法当然是基于准确的数学建模方法，建立优化模型，求得最优解。这方面，我没见人尝试过，优化理论早已完备，大数据也日新月异，姑且相信优化设计还是会深入人心吧，虽然目前大家还是喜欢经验性的调试，认为“差不多吧。
当然，您可能是先有了电机，再选择或设计螺旋桨的，这种情况实际转化为螺旋桨的设计了，可参考前文。
三、四旋翼螺旋桨两高两低原因
四旋翼螺旋桨两高两低原因是为了让无人机的上升力与无人机的重量平衡。同竹蜻蜓的旋翼一样，无人机也是通过旋翼旋转的方式产生上升的动力。多旋翼无人机是由电机的旋转，使螺旋桨产生上升的动力，比如四旋翼无人机，当无人机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量的时候，无人机的上升力与无人机的重量平衡，无人机也就可以悬停在空中。