多旋翼无人机的飞行原理？

多旋翼无人机是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，实现4个方向上的运动，分别为：垂直、俯仰、横滚和偏航。进而达到飞行姿态控制的目的。

垂直运动：

通过调节四个电机转速，同时产生向上的升力，当升力大于飞行器本身的重力时，无人机就可以实现上升的动作，反之下降;当升力等于于无人机本身的重力时，则无人机处于悬停状态。

俯仰及横滚运动：

通过调节前后部分电机转速，使无人机向前倾斜，产生的下压气流与地面呈一定角度，此时无人机除了产生抵消重力的升力外，还提供一部分向后方向的推力，产生的反作用力推动无人机向前飞行。同样的，横滚飞行也只需对无人机的姿态作出相应的调整即可。

偏航运动：

旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。当需要进行偏航运动时，飞行器通过调整两对对角线上相同转向的电机转速，产生顺/逆时针方向的反扭力，随后机身便在富余反扭矩的作用下绕机身重心顺/逆时针转动，从而实现飞行器的偏航运动。

多旋翼和固定翼无人机的对比各自有哪些优缺点

无论是多旋翼还是固定翼都有属于他们自己的优缺点，看你的具体用途是什么了，目前北京天力发集团出售的各种无人机很受欢迎，可以去询问一下，下面介绍一下具体的优缺点：1、多旋翼无人机：优点：（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射，可悬停、侧飞、倒飞；（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。缺点：（1）飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现。（2）飞行距离较短。由于技术条件的限制(遥控)，如果为了增大拍摄距离，可以让遥控者站在车上，这样可以提高拍摄半径。（3）环绕建筑拍摄难度高。为了拍摄环绕建筑物的镜头，又可能会出现被建筑物挡住信号导致飞机坠毁的情况发生，所以又一次需要汽车的配合。同时在飞机升高的时候还要考虑到遥控者视野的问题。（4）在一些大场面的城市拍摄过程中需要航拍飞行器飞越大面积的建筑群，这对于遥控飞机拍摄来说也是很难实现的，首先就是飞行半径的问题，其次还有可能被建筑物挡住信号，这些都是在拍摄过程中要考虑到的问题。2、固定翼无人机：优点：（1）飞行距离长，巡航面积大；（2）飞行速度快；（3）飞行高度高；（4）可设置航线自动飞行；（5）可设置回收点坐标自动降落。缺点：（1）不能悬停获取连续某处影像；（2）只能按照固定航线飞行不够灵活；（3）操作难度较大，这也导致了高风险；（4）上手难，一般需要专业培训；（5）成本较高。

二者应用范围不同，各有专长，应用前景都十分广阔：

1、固定翼无人机续航时间长，载重量大，适合远距离连续工作。如军用的无人侦察机、民用的电力巡线、测绘、航拍等kt02。

2、旋翼无人机续航时间短，载重量适中，具有可悬停的优点，尤其适合需要悬停工作的场合。如影视航拍，电力跨线作业等。

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多旋翼操作简单，多用于航拍，且价格便宜，固定翼操作更难，多用于土地航测等，国内诸如大疆和劲鹰在这两方面都很强的。

多旋翼和固定翼的区别：

续航时间：从相同负载（Canon 5d markⅢ+Canon EF17-40MM f/4L usm）的续航表现来看绝大多数情况下固定翼无人机的续航时间是大于多旋翼无人机的。例如翼展2000mm以上的固定翼无人机续航可以在90分钟以上，而2000mm轴距的多旋翼无人机续航也就在30分钟左右。

起飞场地：起飞场地方面，固定翼无人机需要开阔场地或需要一段封闭的公路供飞机滑行起降。多旋翼无人机则可以垂直起降，只需要一块儿几平方米左右的空地就好。

相机挂载：相机挂载方面，两者都可以分为硬挂和云台挂载两种。所谓的硬挂就是将相机直接和无人机飞行器主体相连接，通过飞行器本身的姿态变化来控制画面；云台挂载就是飞行器和相机之间由一个稳定器连接，在飞行过程中云台可以主动补偿飞机姿态的变化角度，从而使相机画面达到一个相对稳定的状态。

应用范围：一般来说，固定翼无人机由于续航长负重大的优点一般用于电力巡线、高速公路单兵侦查、地震勘察、边境巡视、禁毒、管道巡检、洪涝灾害调查、深林火情检测、野生动物检测等；多旋翼无人机具有飞行灵活和空中悬停体积小等优点一般应用在航拍，影视剧，农业植保方面等。

多旋翼无人机便携性，由于多旋翼无人机机械结构相对简单，小巧轻便的特性赋予了它最快五分钟的准备和拆卸时间。一般收起来后的体积就是一个行李体积大小。

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