用TIP122驱动电磁阀，请问单片机要输出高电平还是低电平，需要强推挽吗？
用TIP122驱动电磁阀，单片机输出高电平TIP122导通，低电平截止，如果电磁阀驱动电流比较大可以加上拉电阻（如图），或者将IO口设置成强推挽模式。
在本题目中，关于第一个问题，因为所使用的TIP122是一只NPN型的达林顿晶体管，要驱动电磁阀动作，需要晶体管导通，单片机的控制信号一定是要输出高电平。
关于第二个问题，是否需要将单片机控制信设置为强推挽，应该通过分析和计算来判断。分析方法如下:
首先为保证电磁阀正确、可靠地动作，晶体管的导通电流Ice，一定要大于等于电磁阀的吸合电流。吸合电流可通过查阅电磁阀的指标得到。而晶体管导通电流lce是由晶体管的基极电流Ib和晶体管的放大倍数决定的。查TIP122的参数指标，该晶体管放入倍数为1000，则为使电磁阀吸合，要满足 Ib ≥ 电磁阀吸合电流÷1000。
单片机弱上拉方式下的高电输出电流通常为几百个微安，若该值小于使电磁阀吸合的Ib值，则应该考虑采用强推挽或外部上拉电阻的方式，以保证在控制电路中提供提供足够的电流。
当采用强推挽方式，按图中所示电路，因单片机输出高电平的电压大约为4.8V一4.9V, 达林顿管导通时，基极电压约在1.3V一1.4V，而基极电阻R30为680欧姆，可算出流过电阻R30的电流为5mA。该数值同样要大于等于按上的分析算出的Ib，电路才能正常动作。
对于图示驱动肯定要高电平，但单片机拉电流驱动能力通常都比较弱，如果有强推挽当然好，至少要启用内部上拉或添加外部上拉。
图中驱动晶体管为NPN型，单片机要输出高电平才能使晶体管导通，电磁阀吸合。单片机引脚应使用强推挽模式，或者在引脚上加上拉电阻，以增加强引脚高电平时的电流驱动能力。
图中的驱动控制单片机和电磁阀是共地的，信号地和大电流驱动地共在一起，电磁阀动作时，容易造成大电流对单片机的干扰，可以考虑通过光耦器件将其隔离开，提升系统的可靠性。
单片机输出高电平，TIP122导通，电磁阀得电；单片机输出低电平，TIP122截止，电磁阀失电。不需要强推挽。
20Cr1Mo1VNbTiB 这是什么材质
20Cr1Mo1VNbTiB属于国标涡轮机高温螺栓用钢，执行标准：GB /T 20410-2006
20Cr1Mo1VNbTiB化学成分如下图：
1.20Cr1Mo1VnbTiB是一种高温螺栓钢:20铬1钼1钒铌钛硼
2.可在560～580℃温度下工作的螺栓用钢，达个钢种热强性更高，抗松弛能力也更好，而且组织稳定性也高。
20Cr1Mo1VNbTiB属于国标涡轮机高温螺栓用钢，属于珠光体型热强钢。执行标准：GB/T 20410-2006。
20Cr1Mo1VNbTiB钢是我国自行研制的高温螺栓用钢，具有良好的综合力学性能和较好的淬透性。在570℃温度下具有较高的抗松弛性能，较高的持久强度和持久塑
性，持久缺口敏感性小，热脆性低，组织稳定性好，用于制造高温条件下的螺母（小于或等于550℃）、螺栓、螺柱（小于530℃），长期工作温度至510℃的紧固
件，汽轮机整体转子、套筒、主汽阀、调节阀，还可作为渗氮钢，用以制作阀杆、齿轮等。
20Cr1Mo1VNbTiB冶炼方法：电炉冶炼。
20Cr1Mo1VNbTiB执行标准号
20Cr1Mo1VNbTiB化学成分：
碳C：0.17～0.23：
硅Si：0.40～0.60；
锰Mn：0.40～0.65；
磷P：≤0.025；
硫S：≤0.025；
钒V：0.50～0.70；
钼Mo：0.75～1.00；
铬Cr：0.90～1.30；
铌Nb：0.11～0.22；
硼B：0.0010～0.0040；
钛Ti：0.05～0.14；
铜Cu：≤0.25；
镍Ni：≤0.30。
20Cr1Mo1VNbTiB轧圆
20Cr1Mo1VNbTiB力学性能：
屈服强度Rp0.2（MPa）：≥670；
抗拉强度PM（MPa)：≥785；
冲击功Kv/Ku(J）：≥39；
伸长率A（%）：≥14；
断面收缩率(%)：≥50；
硬度：255～302。
20Cr1Mo1VNbTiB热加工：锻造加热温度1100～1150℃，最后一火1080℃，始锻温度≤1100℃，终锻温度850～900℃，棒材锻后砂冷不得少于48h。
20Cr1Mo1VNbTiB热处理：1020～1040℃油淬（截面尺寸小于100mm时）或水淬（截面尺寸大于100mm时），700～740℃回火不少于6h。金相组织为回火贝氏体。