一、无人机转向正确方法？
有两种方式，一种是直接调整航向，一种是控制滚转角进行转弯。
无人机又分固定翼和悬翼飞机。
固定翼直接控制航向的是方向舵，但是舵效很不明显;一般实用副翼差动控制滚转角实现转弯。
悬翼以四旋翼为例，可以先悬停，利用四个悬翼产生升力不同(十字型，对角悬翼相同，相邻悬翼不同)，产生转弯是扭矩，进行航向调整;也可以调整滚转角进行协调转弯(十字型，对角悬翼不同，相邻悬翼相同)。
二、无人机转向时方向怎么调
步骤第一步：先打开遥控器，将油门通道推到最高点第二步：电调线插入接收机的第三通道CH3（如果接错通道的话上电会一直哔哔哔响。。），另一端接电机，线序任意（线序只改变电机转向，调换任意两根线，方向变化为相反方向）第三步：给电调上电，听到哔-哔-哔3声（几S电池就是几声），将油门通道打到最低，又听到哔的一声后，拔电池。第四步：重新插上电池，听到 哔-哔-哔 哔-- 哔声音后表示校准成功，此时推动油门电机会旋转，按此依次校准四个电调。
左操作杆（油门控制）：向上或向下拨动，无人机相应的上升或下降。向左或向右拨动，是无人机前后姿态的调整。右操作杆（方向控制）：向上或向下拨动，无人机相应的前进或后退。进行翻转操作时，需先轻轻按压右操作杆一次，再拨动上下左右四个方向，即无人机进行相对应的方向翻转（即360°翻转）。
无人机是通过遥控器控制的飞机，无人机转向通过遥控器调节就可以了，
三、多旋翼无人机如何改变飞机姿态？
拿
四旋翼无人机
为例吧，四旋翼无人机的四个
桨叶
靠四个电机带动，桨叶之间在转动时会有个
相互作用力
，在电机匀速转动的时候，机身处于
稳定状态
，各电机转速的大小会影响到
多旋翼无人机
的稳定状态，从何使多旋翼无人机改变姿态。
四、X型四翼无人机前进时电机的转速怎么变化的？
多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。飞行器向前运动时，后方两个电机的转速上升,前方两个电机转速下降。为了不因为旋翼转速的改变引起四旋翼飞行器整体扭矩及总拉力改变,旋翼1，2与旋翼3，4转速该变量的大小应相等。由于后方两个旋翼的升力上升，前方两个旋翼的升力下降,产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转(方向如图所示)，同理，当前方两个电机的转速下降,后方两个电机的转速上升,机身便绕y轴向另一个方向旋转, 实现飞行器的俯仰运动。
五、说明四旋翼飞行器垂直上升时，两组螺旋桨的转向情况，并说明为什么这样设计
四旋翼飞行器结构和原理 1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。 2.工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。 四旋翼飞行器的电机 1和电机 3逆时针旋转的同时，电机 2和电机 4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。 在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。 （1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿 z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。 （2）俯仰运动：在图（b）中，电机 1的转速上升，电机 3 的转速下降（改变量大小应相等），电机 2、电机 4 的转速保持不变。由于旋翼1 的升力上升，旋翼 3 的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕 y 轴旋转，同理，当电机 1 的转速下降，电机 3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。 （3）滚转运动：与图 b 的原理相同，在图 c 中，改变电机 2和电机 4的转速，保持电机1和电机 3的转速不变，则可使机身绕 x 轴旋转（正向和反向），实现飞行器的滚转运动。 （4）偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。在图 d中，当电机 1和电机 3 的转速上升，电机 2 和电机 4 的转速下降时，旋翼 1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在富余反扭矩的作用下绕 z轴转动，实现飞行器的偏航运动，转向与电机 1、电机3的转向相反。 （5）前后运动：要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动，必须在水平面内对飞行器施加一定的力。在图 e中，增加电机 3转速，使拉力增大，相应减小电机 1转速，使拉力减小，同时保持其它两个电机转速不变，反扭矩仍然要保持平衡。按图 b的理论，飞行器首先发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反。（在图 b 图 c中，飞行器在产生俯仰、翻滚运动的同时也会产生沿 x、y轴的水平运动。） （6）倾向运动：在图 f 中，由于结构对称，所以倾向飞行的工作原理与前后运动完全一样。