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4轴无人机跟6轴无人机的飞行区别?

来源:www.ahlulin.com   时间:2023-01-23 14:19   点击:133  编辑:左发   手机版

一、4轴无人机跟6轴无人机的飞行区别?

就多旋翼无人机的稳定性而言,六旋翼无人机要优于四旋翼,原因其实很简单对于一个运动特性确定的飞行器来说,自然是能参与控制的量越多,越容易得到好的控制效果。

四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统,六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统了。复杂了是一回事,但是如果能获得比较好的效果,也是值得的。

另外一个不容易注意到的好处是,旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失效的容忍程度也会上升,毕竟多发飞行器一台发动机突然失效不是很罕见的情况。

模型级别的飞行器,射桨也是常有的事,在这种情况下,六旋翼都可以承受双发/单发失效的状况,并且飞行器仍然可控,而如果是四旋翼飞行器的话,只要单发失效,除非旋翼上有周期变距,否则唯一的选择就有摔机了。

二、不同的无人机类型有什么特点?

一、无人机类型分类:

1、按照不同平台构型来分类,无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台,其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。

固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台,最大特点是飞行速度较快;

无人直升机是灵活性最强的无人机平台,可以原地垂直起飞和悬停;

多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台,灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力),但操纵简单、成本较低。

2、按不同使用领域来划分,无人机可分为军用、民用和消费级三大类,对于无人机的性能要求各有偏重:1)军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求,是技术水平最高的无人机,包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型;

2)民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低,但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求,因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务,目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供,如警用、消防、气象等,占到总需求的约70%,而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用,新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域;

3)消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台,用于航拍、游戏等休闲用途。二、无人机是无人驾驶飞机的简称,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看,无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务,可以被看做是“空中机器人”

三、无人机四旋翼、六旋翼和八旋翼怎么选择?

旋翼个数究竟决定了什么?外观?飞行速度?

就是飞行器稳定性、几何尺寸和单发动力性能三者的平衡。

稳定性的影响

     基本上,我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里,八旋翼>六旋翼>四旋翼。原因当然好解释,对于一个运动特性确定的飞行器来说,自然是能参与控制的量越多,越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统了。复杂了是一回事,但是如果能获得比较好的效果,也是值得的。另外一个不容易注意到的好处是,旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失效的容忍程度也会上升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效不是很罕见的情况。模型级别的飞行器,射桨也是常有的事。在这种情况下,八旋翼和六旋翼都可以承受双发/单发失效的状况,并且飞行器仍然可控。而如果是四旋翼飞行器的话,只要单发失效,除非旋翼上有周期变距,否则唯一的选择就有摔机了。

几何尺寸

       旋翼的数量增加以后,会对飞行器的几何尺寸带来负面影响。因为旋翼数多了,自然每个旋翼之间的距离也会缩减。四轴飞行器每隔90度放置一个旋翼,六轴飞行器每隔60度放置一个旋翼,八轴飞行器每隔45度放置一个旋翼。假设相同拉力时几个旋翼的桨盘总面积相同(这个并不准确,但可以作为大概的参考),很容易得出几种结构形式需要的旋翼直径。

 同样,多旋翼的旋翼位置在设计时也不能相互干涉。因此也很容易得出几种结构形式中旋翼中心距离飞行器几何中心距离。

很容易看出来,相比较旋翼直径的缩小,旋翼中心与飞行器几何中心的距离增加得更快。因此很不幸的,旋翼的数量越多,飞行器的尺寸也就会做得越大。

     可能会有人说:不是有那种上下叠层的多旋翼飞行器么?就是在一个支臂上同时放置一组共轴反桨的动力组,这样的话不就可以做到旋翼个数增加,却不增加飞行器尺寸的效果么?这个点子看起来不错。但有个重要的缺点是,共轴反桨的那上下一对旋翼的气流会相互干扰,从而影响这一对动力组合的效率。简单地说,就会导致这一对旋翼的拉力不是1+1 = 2,而是1+1 < 2的糟糕结果。至于具体会损失多少,大约是20%的样子。因此这么算下来的话,其实这种构型能获得的提升很有限,还增加了结构的复杂程度。

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多旋翼无人机操作最简便,常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼等稳定的悬停更是先天优势。由于多轴的平衡控制,这种飞机操控起来更精准容易,玩过航模玩具的人一般都能很快上手,无非就是用遥控器控制起、降、前、后、左、右各方向以及机体旋转云台旋转等操作,基本操作了解之后剩下的就是大量的练习了。

旋翼越多 载重越高

八旋翼植保无人机技术参数 :

外形尺寸(长*宽*高) 2110*2110*800mm

卡特无人机自重 11KG

起飞重量 30KG

农药容器容量 10L

喷杆长度 220cm

机体材质 碳纤维&铝合金

充电器 大功率锂电平衡充电设备

喷施系统 药箱、弥散式喷雾系统、增压泵一套

作业温度 -10℃-40℃kate004

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