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在水果分选方面重庆地区有什么好的机器人设备?

来源:www.ahlulin.com   时间:2023-03-22 09:47   点击:282  编辑:满纯   手机版

一、在水果分选方面重庆地区有什么好的机器人设备?

QCROBOT经过多次研发,成功生产出利用视觉分析的 快速分选机器人【QCROBOT-A02】

全自动质量分选机器人之全自动水果分选线

适用范围: 机器视觉水果分级机作为一种产业化的新型水果分级设备产品,主要用于对水果的形状、大小、颜色及外部缺陷进行图像快速处理并按用户要求对水果进行分级,使得每一级的水果具有相同的外观和品质;其清洗打蜡部分将水果表面的尘土、农药残留及其他外来污物清洗掉并在水果表面喷涂果蜡、经刷辊抛光处理,用以增加水果的保鲜时间。 适用范围:果径在50~90mm的柑橘。

QCROBOT可提供此机器视觉模块及工程解决方案。

二、水果分级板实体店在哪里有卖的呀

水果分级板百家临日用百货店和恒牧园林专营店有卖的。根据查询相关公开信息显示百家临日用百货店位于亳州市谯城区经营项目为水果分级板售卖,恒牧园林专营店位于广东省遂溪县遂城镇经营项目为水果分级板售卖。

三、果品怎样进行分级?

根据商品规格和要求,对采后果实分成不同等级的方法。是果品进入流通的第一个环节,并直接关系到果品的包装、运输、贮藏和销售的效果和效益。一树果实有优劣之分,形状、大小、着色程度等也不完全一致,甚至还有风磨、病虫伤害等,采后如混在一起既不便于贮藏运输,也不便以质论价销售。

中国果品早期经营时,果品的分级以自然方式为主,即在农民和商贩之间,采用手测的方法,例如四川江津甜橙的分级是以手掌大小为分级标准,贴掌为一级,即一只手环握果实,另一掌贴满空隙处;二等称为贴四指;三等称贴三指;四等称贴二指;五等称贴一指;最小者不贴指。浙江宁波、杭州等地水蜜桃的分级,则按蒸笼果篮(见果品包装)作标准:有二圈零一;二圈零二;二圈零三;三圈零一;三圈零二;……,直至四圈零一装满一笼屉为最小的一级。近代则都改用果径大小以尺寸标准一致的分级板度量,并公布了苹果、梨为主的分级、包装检验草案,对果品等级规格的规定除个体大小外,还包括重量、色泽、形状、伤害程度等项的具体规定。1960~1980年又颁布过几次部颁标准,至1983年中华人民共同国商业部颁布GHO15-83苹果收购规格标准。GHO14-83柑橘收购规格标准等。20世纪80年代后期又组织制定了新的标准。还试制了适于小规模包装厂用的打蜡机、分级机。外国的果品分级就其性质和内容同中国的情况相似,早期也是按农民的习惯,分成若干等级,进而以法律明文规定,以保护贸易。

分级标准

世界各国都有自己的分级标准,一般都是按果实大小、色泽、品质好坏分成3~4个等级,如苹果,美国分为特级、一级和实用级3个等级;法国分为特级、一级和二级3个等级;日本分为1级、2级、3级和等外级4个等级;苏联和中国相近,也分为特等、一等、二等、三等和等外5个等级。均以果径为主,同等大小的果实中还可按色泽或品质再分为若干等级。

分级机械

随着科学技术的发展和大型果品包装厂的出现,果品的分级与选果、洗果、打蜡、干燥、装箱联成一体,已经实现了机械化和自动化。现代化果品的分装设备(以苹果、柑橘为例),先将果品放在水池中洗刷,然后由传送带把果品送至吹风台上,吹干后放入电子秤(或横径分级板)上,不同重量的果实分别送至相应的传送带上,在传送过程中,人工拿下色泽不正和残次病虫果,同一级果由传送带载到涂蜡机下喷涂蜡液,再用热风吹干,送至包装线上定量包装,外运。

四、梨果实分级包装的原则与方法有哪些?

梨果实分级的目的在于使之达到商品的标准化要求,采取不同的采后处理技术,有效减少采后损失。为此,国家制定了梨果实质量标准。如鲜梨国家标准(GB/T10650―1989),其中将鲜梨分为优等品、一等品和二等品,并从基本要求、果形、色泽、果实横径和果面缺陷等五个方面规定了各等级的规格指标,还规定了鲜梨的理化和卫生指标,以及梨外观等级农业行业标准(NY/T 440―2001),其中将梨外观分为特等、一等和二等,等级规格指标包括基本要素、色泽、单果重、果形和果面缺陷等。分级主要有人工分级和机械分级两种方法,机械分级主要是在水果分级机上进行。

梨果实人工分级

梨果实包装分为内包装和外包装。内包装采用单果包纸、套塑料发泡网套,或者先包纸后再加塑料发泡网套,这样可以有效缓冲运输碰撞,减少机械损伤,包装纸还有吸潮及保证透气性能的作用;还可以采用薄膜包装的方法,将果实包装在具有良好通透性的保鲜膜内,起到自发气调的效果,延长果实贮藏寿命。不过,梨果实对二氧化碳(CO2)敏感,薄膜包装时应注意控制膜内过多的CO2积累,以免产生CO2伤害。外包装可用纸箱、塑料箱、木箱等,可视情况作为贮藏箱、周转箱和销售包装箱。

五、如何进行苹果果实分级?

(1)苹果手工分级的方法分级时,果实大小通常用分级板来确定。分级板上有80毫米、75毫米、70毫米等不同直径的圆孔,由此可将果实按大小分成若干等级。而果形、色泽、果面等则完全凭目测和经验来判断和确定。因此,选果分级人员必须熟练掌握分级标准。分级时注意力要集中,严格按标准执行。此外,质量监管人员要为每个分级人员挑选几个特等果、一等果、二等果作为标准样品,以便分级人员参考。

每个分级人员应依次摆放特等果、一等果、二等果和等外果四个包装箱,每个苹果一次过手,依质量放入所属等级的包装箱内。人工分级通常没有洗果条件,分级人员应备有洁净的湿毛巾,遇到果面灰尘污染时,及时抹去。根据我国目前的实际情况,人工分级适宜在采后入贮前进行,这样既可减少苹果采后人工倒果的次数,避免多次挑拣引起的机械损伤,也使果农对自己的苹果心中有数,便于等级分开、堆垛贮藏和销售。

同为特等果但果实大小不同,如富士特等果横径有7.5厘米,8.0厘米和8.5厘米,应将果实再分成几个不同规格分别包装,这样既方便包装,又利于销售时按质论价。

分级现场要有质量检查员巡回检查,发现问题及时纠正。此外,还要对每个分级人员包装的苹果进行抽查,确保分级的准确性和一致性。(2)苹果机械分级的方法近年来我国引进多条各种类型的苹果分级流水线,大大提高了苹果分级的准确性和速度,增强了苹果在国际市场的竞争力。苹果机械分级流水线流程如下:

①卸果与清洗。

叉车将装满苹果的大木箱,从贮藏库搬运到分级流水线起点的卸果传送滚筒上。随滚筒转动,木箱沿斜坡缓缓进入水池中。因苹果比重小于水,苹果即浮出水面,空木箱则沿水池底部从另一端送出水池。水中含有50~200毫克/千克的氯,可以杀死霉菌孢子。易患虎皮病的品种,水中还加有500~2000毫克/千克的二苯胺。当果面有钙的白色残留粉用清水清洗法难以除掉时,则须用“酸浴”才可除去。其方法是用1%的盐酸溶液洗果实约1分钟,再用1%碳酸钠溶液中和果实表面的酸,然后用清水漂洗。酸液洗果一定要应用得当,否则会对苹果造成伤害。例如,当酸液与苹果接触5分钟后,足以导致色素溶解和皮孔变黑。中和剩余酸液的碳酸钠溶液的pH为10时,也会引起皮孔伤害。所以在应用时需加以防范。除了上述方法外,也可用细软绸布或湿布擦除果面污物。应用套袋方法生产的果品,由于果面洁净,所以可不必洗果。②粗选。

网眼式传送带将苹果由水池中传送出来,在向前传送的过程中,经洁净水冲淋和包有泡沫塑料或海绵的滚筒吸水,传送至下一道工序。直径小于网眼(鲜食苹果最小直径)的苹果,掉落到下面的传送带上,汇集到果箱内,送去果汁加工厂。③打蜡。

在果面涂上一层果蜡的方法称为打蜡。果实打蜡后,可以抑制呼吸作用和水分蒸发,减少腐烂,保持鲜度,延长供应时间。更重要的是把果面进行了一番乔装打扮,果实内在品质不变,外表却变得洁净、美观、漂亮。这种方法已作为现代果品营销中的一项重要措施,优级果(精品)更是如此。在国外许多国家如以色列、美国、西班牙、德国、英国、日本、意大利等国广泛应用。国内目前虽还未普及,但为了美化果品外观,增强竞争力,今后将作为一项必要的措施逐步推行。

打蜡用的涂料种类主要有石蜡类物质如乳化蜡、虫胶蜡、水果蜡等;天然涂被膜剂如果胶、乳清蛋白、天然蜡、明胶、淀粉等。目前果蜡主要依赖进口。④人工挑拣。

打蜡后的果实由传送带运送,在通过选果台时,站在选果台两侧的工人将着色不足,畸形,外观有明显缺陷,机械伤害的果实挑拣出来,放在上方的另一条传送带上,运去榨汁。⑤分级。

当苹果经过计算机控制的光学扫描仪时,计算机将每个苹果的着色程度、大小一一记录下来。每个苹果进入一个小杯中向前运动,在计算机的指令下,同样大小,同等着色的果实在相同的位置从杯中掉落到下方横向运动的传送带上,进入包装工序。有些流水线还有贴标签设备,为每个苹果贴上标签。标签通常注明品种名称、等级和包装商数字代码。

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