直升机在升空后主旋翼的转速是不变的,是靠改变螺距来实现动作的.主旋翼的横截面是柳叶形的.由悬停姿态改变前进姿态时,驾驶员推升降舵,直升机的倾斜盘向前倾斜,由连杆改变每一根旋翼的攻角,就是说靠近机头的旋翼给与向下压的力量,靠近机尾的旋翼提供向上抬的力量,旋翼每转一圈正负螺距就改变两次,这样机体就会向前倾斜.倾斜完成之后,驾驶员会恢复升降舵角度,倾斜盘变为与机体水平,直升机就会因反作用力向前飞行了.
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