一、雅得四旋翼飞行器起飞向一边跑是怎么回事？
您估计没有操作过四轴飞行器，起飞的时候，先要看四个旋翼是不是平衡了。如果加一点油门，飞行器一边起来，一边不起来，说明没调好。要让四个旋翼都归原，复位。一般说明书都有教怎么复位调完就可以了。
还有四轴起飞时可能会受到地面气流影响，起飞期间地面乱流肯定会出现偏差，脱离地面乱流作用区就可以矫正；如果采用遥控的微调矫正，有做电调行程设置，还有遥控中位设置，可以解决起飞地面乱流飞偏现象，一般新手总是不知道设置，如果设置了那么就调节遥控的微调来矫正。
四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。
二、无人机在增稳飞行控制模式下飞控子系统参不参与控制
参与，首先你要知道多旋翼无人机飞行三种模式1，GPS模式，悬停定点、定高、定姿态2，姿态模式：用于保持多轴自身的水平，可以安全的保证多轴处于水平稳定状态，但会随风轻微漂移。3，手动模式：无GPS定位、无增稳，只能依靠飞手进行手动操作，所有角度不受飞控管理。姿态模式就是增稳模式，GPS和姿态模式都会有飞控参与控制，只有手动模式飞控不参与控制
不同的机型pid数值的设置是不同的。
这个需要在飞行调试过程中不断地进行测试。
三、多旋翼无人机IMU模块和GPS模块的区别？
IMU是适时调整飞行姿态，保持飞行器飞行稳定的
GPS是负责确定飞行器飞行位置的
所以，即使在没有GPS模块的情况下，大多数无人机也是可以飞行的，只是飞手无法确定飞行器位置，只适合在视距内飞行，而如果有了GPS模块，我们就能很好的确定飞行器的实时位置，也就能进行最大范围的超视距飞行了
四、无人机应用技术是什么？
一般来说消费级无人机被玩家多用于航拍摄影，比如外出旅游时拍摄视频照片记录美好的生活，壮丽的风光美景，另外来说，高端的用户会用来进行影视制作，用灵巧的无人机取代传统的直升机进行影视航拍，在节省费用开支的同时更能挖掘更多更好的拍摄角度。对于行业级应用的话，很多人用大疆的无人机进行农业植保、电力巡检、消防救灾、公安安防等领域。
目前，很多飞手有接受AOPA认证机构培训考取合格证的需求，在接受培训前会有很多疑问，比如无人机的基础知识，培训学什么，考试靠什么。昆明俊鹰无人机针对这些疑问准备了简洁易懂的解答。
什么是无人机？
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
无人机都有哪些？
从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
什么是多旋翼无人机？
拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。
什么是直升机无人机？
由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态操作的飞行器。
什么是固定翼无人机？
由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。
多旋翼无人机的优势：
（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；
（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射；
（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；
（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。
无人机应用在哪些领域？
航空摄影、货物运输、政府民生、石油勘测、遥感航测。
多旋翼运用领域：
城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。
直升机运用领域？
城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。
飞手的工作范围都有哪些？
对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。
无人机如何进行航拍？
通过搭载云台与拍摄系统，进行第一人称视角的飞行。
无人机起飞之前应该注意哪些检查？
对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠，布线是否安全，机载设备是否工作正常
对地面的检查：地面通讯、操作系统工作是否正常；
对环境的检查：周围环境是否适合作业及起降场地是否合理，空域有无申报。
什么是地面站？
架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预操作。
什么是美国手？
左手上下油门，左右方向，右手上下升降，左右副翼。
什么是日本手？
左手上下升降，左右方向，右手上下油门，左右副翼。
什么是飞行记录本？
记录从模拟器开始练习至目前的飞行经历的记录本。
什么是GPS模式？
对飞行器操作增加了由gps卫星进行的精确定位，可以精准定高和定点。
什么是手动模式？
GPS不参与飞行工作，飞行器不能定点和定高，由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行操作的模式。
学习无人机技术对我们有哪些帮助？
成为一名经验丰富的飞手之前，首先应该清楚如何避免坠机？当无人机在高空飞行时，由于复杂的环境因素，当无人机处于失控的状态，一旦危险出现，可以挽回不必要的损失。
个人自学时候着重学习什么？
模拟器的练习、地面站的基本操作。
模拟器是什么？
借助电脑平台还原真实飞行。
学习无人机门槛要求？
年满17周岁、中等学历以上、身体健康、无犯罪记录。
AOPA是什么？
航空器拥有者与驾驶员协会。
驾驶员合格证是否国际通用？
中国（包括香港、澳门和台湾）的唯一合法代表。除在中国得到官方认可外，在全世界都是通用的。
考核过后多久可以拿到证件？
考试过后1个月的周期。
证件有效期是多久？
2年。
无人机驾驶员需求量？
目前全国对无人机驾驶员、机长的需求量大约在10万左右，但是真正符合资质的人目前只有2000余人。
驾驶员、机长、教员三者的区别？
驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）
机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行
教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。
通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？
农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。
通过学习薪酬待遇如何？
通常飞手实习在3000+转正后上不封顶。
什么是有基础班？
入学前达到相对机型飞行技术标准要求，通过短期强化培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。
什么是无经验班？
入学前对无人机简单了解，有过GPS模式飞行经历，以及想从事无人机行业的爱好者（就业）和企业培养人才为重点，通过中长期培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。
旋翼机型与固定翼机型考核项目都是什么？
多旋翼或直升机：1.起飞，2.慢速自旋一周（360°），3.水平八字4降落
固定翼：1.起飞（逆风）2.四边航线，3.水平八字，4.模拟发动机失效，5.降落（逆风）
理论课都讲什么？
1.无人机概述与系统组成
2.民航法规与术语
3.空域的飞行与申报
4.航空气象与飞行环境
5.无人机分类及主流布局形式
6.无人机构造
7.飞行原理与性能
8.通信链路与任务规划
9.所使用的无人机系统特性
10.无人机飞行手册及其他文档
实操课都讲什么？
1.模拟飞行
2.飞机拆装、维护、维修和保养
3.地面站设置与飞行前准备
4.起飞与降落训练
5.紧急情况下的操纵和指挥
拆装课都有哪些内容？
无人机机械位的拆装，电子设备的安装及调试。
口试都考哪些？
飞行器的维护使用与拆装，飞行前检查，遥控器的使用与设置
地面站都考哪些？
航校规划、飞行中紧急事故的处理操作等
理论未通过怎么办？
与下期培训班学员一起进行考试，理论未通过不能参加实操考试。
实操未通过怎么办？
与下期培训班学员一起进行考试。
多旋翼练习用什么机型？
劲鹰650四轴练习机、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台
直升机练习用什么机型？
亚拓700L 、亚拓550L。
固定翼练习用什么机型？
劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机。